Далайн гүнд нисдэг "Мир-1", "Мир-2"

"Мир-1", "Мир-2" тэнгисийн гүнд нисдэг машинуудыг Зөвлөлт-Финландын хамтарсан төслийн дагуу Финляндад Раума Репола компани бүтээжээ. Төхөөрөмжийн барилгын ажил 1985 оны 5-р сард эхэлсэн бөгөөд 1987 оны 11-р сард дууссан. 1987 оны 12-р сард уг төхөөрөмжийг Атлантын далайд 6170 м, 6120 м гүнд туршсан. Ашиглалтын 20 жилийн хугацаанд Мир төхөөрөмжийг ашиглан далайн гүнд өргөн хүрээний ажиллагаа явуулсан. Дэлхийн далай тэнгисийн янз бүрийн хэсэгт шинжлэх ухааны томоохон судалгаа хийгдсэн. Судалгааны гол чиглэл нь далайн ёроол дахь гидротермаль талбайг судлах явдал байв. Төхөөрөмжүүд Номхон далай, Атлантын болон Хойд мөсөн далай дахь гидротермаль талбай бүхий 20 бүсэд ажиллаж байжээ. Титаник (3500 м), Бисмарк (4700 м), Японы Дэлхийн 2-р дайны үеийн I-52 (5400 м) шумбагч онгоц зэрэг живсэн объектуудад археологийн их хэмжээний судалгаа хийсэн. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь уран сайхны болон шинжлэх ухааны алдартай киноны гүнд зураг авалт, видео бичлэг хийхэд ашиглагдаж байсан. 10 гаруй кино нээлтээ хийсэн бөгөөд хамгийн алдартай нь Жеймс Камероны алдарт Титаник юм.

"Миров" -ын түүхэнд "Комсомолец" ба "Курск" живсэн цөмийн шумбагч онгоцнуудын ажил онцгой байр суурь эзэлдэг бөгөөд шалгалтын явцад шинжлэх ухаан, усан доорх техникийн олон асуудлыг шийдвэрлэсэн. Өнөөдрийг хүртэл Мир төхөөрөмж тус бүр 400 гаруй удаа шумбалт хийсэн бөгөөд үүний 70% нь 3000-6000 м-ийн гүнд хийгдсэн байдаг.Төхөөрөмжүүд нь маш найдвартай болох нь батлагдсан. техникийн хэрэгсэл, далайн гүн дэх бараг бүх асуудлыг шийдвэрлэх чадвартай. Гэсэн хэдий ч өнөөг хүртэл Мир сансрын хөлөг хэзээ ч тасралтгүй мөсөн бүрхүүлийн дор ажиллаж байгаагүй. Мэдээжийн хэрэг, энэ асуудлыг шийдэхийн тулд багаж хэрэгслийг шинэчлэх, энэ төрлийн шумбалтыг амжилттай хийх боломжтой шинэ тоног төхөөрөмжийг бий болгох шаардлагатай байв. Хойд туйлд шумбах тухай материалын танилцуулга руу шилжихээсээ өмнө дараахь асуудлыг авч үзэхийг зөвлөж байна. дизайны онцлог"Ертөнцүүд" ба ёроолд нь буух маш хэцүү ажлыг гүйцэтгэхийн тулд нэвтрүүлсэн шинэлэг зүйлүүдээр Хойд туйл. Гадаадын олон мэргэжилтнүүд далайн гүнд нисдэг машинуудыг мини шумбагч онгоц гэж нэрлэдэг. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь том шумбагч онгоцуудтай дизайн, ашиглалтын арга барилын хувьд ижил төстэй байдагтай холбоотой юм - гадаргуутай эсвэл тулгуур хөлөг онгоцтой хатуу эсвэл уян холболтгүй (кабель, кабель гэх мэт) усан дор чөлөөт сэлэлтийн горимд. Хүний гүнд байх аюулгүй байдал нь юуны түрүүнд удаан эдэлгээтэй их биеээр хангагдана; төхөөрөмжийн үлдсэн элементүүд ба системүүд нь удаан эдэлгээтэй биеийг өгөгдсөн гүнд хүргэх, усан доор хөдөлж, гадаргуу руу буцах зориулалттай. Ихэнх орчин үеийн GOA нь цэнэглэдэг батерейг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг. Бат бөх их бие, бие даасан бүтцийн элементүүд болон системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбосон хүрээгээр нэг бүтэц болгон нэгтгэсэн бөгөөд энэ нь ихэвчлэн шилэн материалаар хийгдсэн хөнгөн биеээр хаагддаг бөгөөд төхөөрөмжид жигд хэлбэрийг өгдөг. Энэ бол амьдрахад тохиромжтой тээврийн хэрэгслийн ерөнхий дизайны диаграмм юм.

Далайн гүнд нисдэг "Мир" хөлөг онгоцны загвар

живэх гүн 6000 м

багийнхан 3 хүн

хурд 5 зангилаа

жин 18.6 т

хэмжээсүүд 7.8 x 3.2 x 3.0 м

1 амьдрах боломжтой бөмбөрцөг

2 хөнгөн биетэй

3 тогтворжуулагч бөмбөрцөг

4 манипуляторууд

5 эвхэгддэг багажны саваа

6 хүчирхэг чийдэн

7 Эргэдэг төхөөрөмж дээр зурагт болон гэрэл зургийн камер

8 цаныг дэмжих

9 никель шидэлттэй бункер (яаралтай тогтворжуулагч)

10 хажуугийн хөдөлгүүр

11 усны тогтворжуулагчийг шахах өндөр даралтын насос

12 цахилгаан хөтөч бүхий гидравлик станц

13 120 вольтын батерей бүхий хайрцаг

14 24 вольтын батерей бүхий хайрцаг

15 үндсэн хөдөлгүүр

16 хөдөлгүүрийн гол цорго

17 далавч

18 яаралтай хөвүүр

А.М.Сагалевичийн "Гүн" номноос. "Шинжлэх ухааны ертөнц", 2002 он

Далайн гүнд ажилладаг жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийг ванискоф гэж нэрлэдэг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэсэн хэдий ч энэ нь үнэн биш юм. Батискафууд нь бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийн анхны үе байв. Ванны тавцан дээр хөнгөн шингэн бензинийг хөвөх материал болгон ашигласан. Усанд шумбахаасаа өмнө 200 тонн хүртэл бензин шахдаг усан онгоц нь асар том хөвөгчтэй байсан бөгөөд усанд шумбах явцад усаар солигдож, ванн нь сөрөг хөвөх чадварыг олж авсан. Доод талын ажил дууссаны дараа ванны тавцангаас хатуу тогтворжуулагч (ихэвчлэн ган буудлага) унаж, хөвж эхлэв. Далайн гүн дэх нисгэгчтэй тээврийн хэрэгсэлд синтаксик хатуу хөвөгч материалыг хөвөгч материал болгон ашигладаг бөгөөд үүний үндэс нь шилэн микробоор холбогдсон байдаг. эпокси давирхайнэг бүхэлд нь. Синтакс нь блок хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд тэдгээрийг өгч болно өөр хэлбэрцутгах явцад. Синтаксик хэрэглэсний ачаар GOA нь жижиг хэмжээс, жинтэй бөгөөд судалгааны хөлөг онгоцон дээр шумбах газар руу зөөвөрлөх боломжтой. Өнөөдрийг хүртэл дэлхий дээр 6000 м-ийн гүнд шумбах чадвартай ердөө дөрөвхөн GOA байдаг: Францад нэг (Наутилус), Японд нэг (Шинкай-6.5), Орост хоёр - Мир-1, Мир-2. Мир төхөөрөмжүүдийн дизайныг товчхон авч үзье. "Мир" GOA-ийн бат бөх их бие нь никелийн өндөр агууламжтай гангаар хийгдсэн. Цутгах замаар хийсэн хоёр хагас бөмбөрцгийг дамжуулсан боловсруулах, боолтоор холбогдсон. Бөмбөрцөг нь дотоод диаметр нь 200 мм, хажуугийн хоёр цонх, 120 мм диаметртэй гурван нүхтэй. Цоорхойнууд хангадаг сайн шүүмжусан дор ажиллах үед. Никель-кадми батерейг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд анх хэрэглэж байсан төмөр-никель батерейг орлодог. Мир аппаратын нийт эрчим хүчний нөөц нь 100 кВт / цаг байна. Төхөөрөмж нь гурван тогтворжуулагч системтэй.

Үндсэн тогтворжуулагч систем нь шилэн материалаар хийсэн хоёр савнаас бүрдэнэ. Тэдний нийт багтаамж нь 1500 литр юм. Төхөөрөмжийг живүүлэх үед савнууд нь усаар дүүрдэг тул хөвөх чадвар нь төвийг сахисан байдалд ойртдог. Цаашид тогтворжуулагчийг нимгэн тогтворжуулагч системийг ашиглан гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хөвөх чадварыг өргөн хүрээнд тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд 35-40 м / мин хурдтай шумбаж, дээшлэх, усны баганын аль ч давхрагад эргэлдэх боломжтой болгодог. Гадаргуу дээр хөвөх үед үндсэн тогтворжуулагчийн системийн савнууд нь агаараар цэвэрлэгдэж, төхөөрөмжид +1500 кг хөвөх чадварыг өгч, долгион дээр хэвийн усны шугамыг хангадаг. Нарийн тогтворжуулагчийн систем нь 999 литрийн багтаамжтай хоёр нум, нэг нуруу гэсэн гурван бат бөх бөмбөрцөгөөс бүрдэнэ. Төхөөрөмж нь эдгээр бөмбөрцөгт шумбах үед ус шингэдэг бөгөөд энэ нь түүний хөвөх чадварыг зохицуулах боломжийг олгодог. Төхөөрөмжийн эерэг хөвөх чадварыг өгөхийн тулд тусгай өндөр даралтын насос ашиглан удаан эдэлгээтэй бөмбөрцөгөөс усыг шахдаг.

Тиймээс "Мир" тээврийн хэрэгсэл нь гадаадын гүний тэнгисийн тээврийн хэрэгслүүдээс ялгаатай нь бүхэлдээ усан тогтворжуулагчаар ажилладаг бөгөөд эдгээр нь ванны гахайн зарчмыг хэсэгчлэн ашигладаг, өөрөөр хэлбэл цутгамал төмрийн гахай эсвэл элсний уут хэлбэрээр хатуу тогтворжуулагчийг гадагшлуулдаг. Өндөр даралтын шахуургууд нь гидравлик хөтөчөөр тоноглогдсон байдаг. Төхөөрөмжүүд нь гурван гидравлик системтэй. Эхнийх нь 15 кВт-ын хүчин чадалтай, гол өндөр даралтын насос болон төхөөрөмжийн хөдөлгүүрийн цогцолборыг удирддаг. Батерейны энергийг тусгай инвертер ашиглан хувьсах гүйдлийн энерги болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь гидравлик насосыг хөдөлгөдөг цахилгаан моторыг тэжээдэг. Өндөр даралтын насос болон хөдөлгүүрийн системийг газрын тосны хайрцгийн гадна талд байрлуулсан хавхлагын системээр удирдаж, нисгэгч нь амьдрах боломжтой бөмбөрцөг дотроос удирддаг. Хоёр дахь гидравлик систем нь ижил төстэй загвараар хийгдсэн боловч бага чадалтай - 5 кВт. Энэ нь бүх гаднах эвхэгддэг төхөөрөмжийг хянадаг: манипулятор, саваа, бункер гэх мэт, усны тогтворжуулагчийг нумнаас хойд бөмбөрцөг болон ар тал руу шахдаг обудтай насос, ингэснээр аппаратын хүссэн өнцгийг хангадаг. Нэмж дурдахад, хоёр дахь гидравлик систем нь яаралтай насос болгон ашигладаг хоёр дахь өндөр даралтын насосыг хянадаг: үндсэн насос эсвэл эхний гидравлик систем эвдэрсэн тохиолдолд хоёр дахь насос нь усны тогтворжуулагчийг шахаж, төхөөрөмжийг баталгаажуулах боломжийг олгодог. гадаргуу дээр хөвдөг. Гурав дахь гидравлик систем нь яаралтай тусламжийн систем бөгөөд энэ нь яаралтай тусламжийн үед төхөөрөмжийн зарим хэсгийг дахин тохируулах боломжийг олгодог. онцгой байдал. Энэ систем дэх гидравлик насосыг тогтмол гүйдлийн цахилгаан мотороор удирддаг бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн үндсэн батерейнаас эсвэл яаралтай тусламжийн батерейгаас шууд тэжээгддэг. Онцгой байдлын үед төхөөрөмжийн бие даасан элементүүдийг дахин тохируулах ажлыг хоёр дахь гидравлик системээс хийж болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Мир төхөөрөмжөөс дараах элементүүдийг хаяж болно.

Юуны өмнө эдгээр нь бүтцийн цухуйсан хэсгүүд юм (төхөөрөмж нь доод хэсэгт кабель, кабель гэх мэтийг барьж чаддаг): үндсэн болон хажуугийн зөөгч; далавч; манипуляторын гар (хэрэв гартаа ямар нэг зүйл авсан бол түүнийг нээх механизм ажиллахгүй); 8000 метрийн урттай нимгэн нейлон кабель дээр тээврийн хэрэгслээс буцсаны дараа гадаргуу дээр гарч ирдэг ослын хөвүүр; Үүнээс гадна 1000 кг жинтэй үндсэн батерейны доод зайны хайрцгийг унагаж болно. Мир сансрын хөлөг нь яаралтай тогтворжуулагч системтэй (дээр дурдсан гурав дахь тогтворжуулагч систем гэж дурдсан). Хоёр хатуу шилэн саванд 300 кг никель шидэлт агуулагддаг бөгөөд цахилгаан соронзонд хадгалагддаг бөгөөд хурцадмал байдлыг арилгах нь сумыг хэсэгчлэн эсвэл бүрэн суллах боломжийг олгодог бөгөөд төхөөрөмжид эерэг хөвөх чадварыг өгдөг. Төхөөрөмжийн чухал хэсэг нь хөдөлгүүрийн цогцолбор юм. 12 кВт-ын хүчин чадалтай гол тэнхлэгийн хөдөлгүүр нь хэвтээ хавтгайд хөдөлгөөнийг удирдаж, тээврийн хэрэгслийн ±60°-ийн эргэлтийг хангадаг. Тус бүр нь 3.5 кВт-ын хүчин чадалтай хоёр хажуугийн түлхэгч нь 180 ° -ын дотор босоо хавтгайд эргүүлэх боломжийг олгодог эргэдэг төхөөрөмжтэй; Үүний ачаар үндсэн хөдөлгөгч дээр урагш хөдөлж байх үед, мөн үндсэн хөдөлгөгч эвдэрсэн тохиолдолд хэвтээ хавтгайд босоо хөдөлгөөн хийх боломжтой. Цогцолборын энэхүү зохицуулалтыг хангадаг уян хатан удирдлага Энэ төхөөрөмж нь түүнд сайн маневрлах чадварыг өгдөг бөгөөд энэ нь хүнд хэцүү газар эсвэл ёроолын нарийн төвөгтэй байгууламжийн ёроолд ойр ажиллахад маш чухал юм. Амьдрах боломжтой бөмбөрцөг дотор шумбах явцад атмосферийн хэвийн даралт, агаарын хийн найрлага хадгалагдана. Амьдралыг дэмжих системд бөмбөрцөг доторх агаар мандлыг хүчилтөрөгчөөр дүүргэдэг хүчилтөрөгчийн цилиндрүүд, CO 2 шингээгч (ихэвчлэн лити эсвэл калийн ислийн гидрат) дүүргэсэн сольж болох кассет бүхий нүүрстөрөгчийн давхар ислийн коллектор орно. Фенүүд нь нүүрстөрөгчийн давхар исэл шингээгч, түүнчлэн идэвхжүүлсэн нүүрс, палладий дүүргэсэн хортой хольцын тусгай шүүлтүүрээр дамжуулан агаарыг байнга жолооддог. Ингэснээр бүхээгийн уур амьсгал цэвэрлэгддэг. Түүний доторх янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн агуулгыг агаар мандалд хүчилтөрөгч, давхар исэл, нүүрстөрөгчийн дутуу ислийн хувийг харуулсан тусгай үзүүлэлтүүдийг ашиглан хянадаг. Мөн бүхээгийн дотор даралт, температур, чийгшлийг хянах төхөөрөмж байдаг. "Мир" GOA нь орчин үеийн усан доорх навигацийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Энэ нь хиймэл дагуулын навигацийн системийн мэдээллийн дагуу хөлөг онгоцны тавцан дээр суурилуулж, тохируулга хийдэг ёроолын гидроакустик дохиололтой харьцуулахад усан доорх тээврийн хэрэгслийн яг байрлалыг тодорхойлох боломжийг танд олгоно. Нисгэгч нь усан доорх тээврийн хэрэгслийн зам мөрийг дэлгэц дээр ажиглаж чаддаг бөгөөд энэ нь эрлийн ажиллагааны явцад түүнийг хянах, ёроолын объектод хүрэх гэх мэт хялбар байдлыг бий болгодог. Усан доорх гидроакустик холбооны систем нь хөлөг онгоцтой 10 хүртэлх зайд утасгүй дуут холбоог хангадаг. миль. Гидролокацын төхөөрөмж нь доод хэсэгт хэдэн арван сантиметр хэмжээтэй жижиг объектуудыг хайх боломжийг олгодог. Төхөөрөмжүүд нь гидрофизик ба гидрохимийн мэдрэгч, дээж авах тусгай төхөөрөмж болон бусад шинжлэх ухааны тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Долоон градусын эрх чөлөө бүхий хоёр ижил манипулятор (баруун ба зүүн) нь янз бүрийн дээжийг сонгох боломжийг олгодог - маш эмзэгээс эхлээд 80 кг жинтэй том, хүнд хүртэл. "Мир" GOA нь усан доорх видео бичлэг хийх орчин үеийн видео төхөөрөмж, усан доорх гэрэл зургийн системээр тоноглогдсон. Төхөөрөмжүүд нь гаднах гэрэл, радио дохиогоор тоноглогдсон бөгөөд тэдгээрийг гадаргуу дээр гарсны дараа гадаргуу дээр илрүүлэх боломжийг олгодог: дэмжлэгийн хөлөг дээрх радио хайлтын систем нь радио дохионы дохиог хүлээн авч, төхөөрөмжийн өгсөх цэг рүү чиглэсэн чиглэлийг заадаг. Хойд туйлд тасралтгүй мөсөн бүрхүүлийн дор шумбах нь Мир төхөөрөмжүүдийн тусгай бэлтгэлийг шаарддаг: зарим системийг шинэчлэх, GOA-г мөсөн дээвэр дороос далайн гадаргуу дээрх жижиг нүх рүү гарах боломжийг хангах шинэ тоног төхөөрөмжийг боловсруулах.

БИШКЕК, 11-р сарын 14 – Sputnik.Жеймс Камероны "Титаник" киноны усан доорх зураг авалтад оролцсон "Мир-1" батискафыг баасан гаригт Дэлхийн далайн Калининградын музейд хүргэсэн бөгөөд энэ нь "Гүн" шинэ үзэсгэлэнгийн гол объектуудын нэг болох юм. .

"Аппарат экспедицид байхгүй байхад бид Шинжлэх ухааны академи, Далай судлалын хүрээлэнгээс түр хадгалахад өгөхийг ятгасан. Шаардлагатай бол эндээс гаргаж, хөлөг онгоц руу зөөнө" Академик Мстислав Келдыш” гэж бичээд экспедиц явууллаа” гэж музейн захирал Светлана Сивкова хэлэв.

Энэхүү том тоног төхөөрөмжийг (баннины хайрцаг нь 18 тонноос илүү жинтэй) музейд хот даяар тээвэрлэх ажиллагаа өглөөнөөс эхэлжээ. Боомтоос захиалсан тусгай ачигч, лифтүүд уг аппаратыг "нүүлгэн шилжүүлэх" ажилд оролцов. Түүнийг тусгай тавцан дээр ачиж, замын цагдаагийн ажилтнуудын хамт тээвэрлэв. Музей баригдаж буй музейн байранд бараг гараар байрлуулахын тулд доод тавцан руу шилжүүлэв.

Өнөөг хүртэл (экспедицид оролцдоггүй байсан өдрүүдэд) гүний хөлөг онгоц Оросын ШУА-ийн (РАС) П.П.Ширшовын нэрэмжит Далай судлалын хүрээлэнгийн ангаруудад хадгалагдаж байсан. Барилгад домогт төхөөрөмжийг суурилуулахын тулд өндөр хүч чадал бүхий үйлдвэрлэлийн тусгай шалыг цутгах шаардлагатай байв. Төхөөрөмжийг өнхрүүлж, өрөөнд оруулахын тулд хаалгыг дөрвөн метр хүртэл өргөжүүлсэн.

Дэлхийн хамгийн алдартай халуун усны газар

"Мир-1" ба "Мир-2" тэнгисийн гүнд ажилладаг шумбагч онгоцыг 1987 онд Раума-Репола Финландад бүтээжээ. Тэдгээрийг Оросын ШУА-ийн Ширшовын нэрэмжит далай судлалын хүрээлэнгийн эрдэмтэн, инженерүүдийн шинжлэх ухаан, техникийн удирдлаган дор бүтээжээ. 1987 оны арванхоёрдугаар сард Атлантын далайд зургаан мянга гаруй метрийн гүнд далайн гүнд туршилт хийжээ.

Эдгээр төхөөрөмжүүдийг "Академик Мстислав Келдыш" хөлөг онгоцонд суурилуулсан бөгөөд тэдэнтэй хамт Атлантын далай, Номхон далай, Энэтхэгийн далайд 35 экспедиц явуулсан бөгөөд тэдгээрийн ес нь "Комсомолец", "Курск" цөмийн шумбагч онгоцны ослын үр дагаврыг арилгах зорилготой байв.

1990-ээд оны эхээр Мир төхөөрөмжүүдийн тусламжтайгаар 3.8 мянган метрийн гүнд хэвтэж байсан домогт живсэн Титаник хөлөг дээр кино зураг авалт хийгдсэн нь ванны тавцанг олон улсын хэмжээнд алдаршуулжээ. Усанд шумбах үеэр Титаник хөлгийн их биеийг судалж, ослын үеэр хоёр хэсэгт хуваагдаж, бие биенээсээ 600 метрийн зайд далайн ёроолд живж, өвөрмөц зураг авалтыг хийсэн нь судалгааны үндэс болсон юм. Оскарын шагналт кино.

АНУ-ын Усан доорх шинжлэх ухаан, урлагийн академи ОХУ-д анх удаагаа "Усан доорх Оскар"-ын шагналаа "Шинжлэх ухаан" төрөлд далайн гүнд жолооддог тээврийн хэрэгслийг шинжлэх ухааны үндэслэлтэй ашиглах лабораторийн даргад гардууллаа. хүрээлэнгийн, техникийн шинжлэх ухааны доктор Анатолий Сагалевич. Энэ бол усан доорх ажилд олгодог дэлхийн хамгийн нэр хүндтэй шагнал юм.

2007 оны 8-р сард "Арктик-2007" экспедицийн хүрээнд дэлхийн анхны "Мир" хөлөг онгоцыг газарзүйн хойд туйлын цэгт 4.3 мянган метрийн гүнд буулгав. Энэхүү урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй шумбалтын үеэр Оросын титан туг, хойч үедээ илгээх захиас бүхий капсулыг ёроолд нь суулгасан байна. Төхөөрөмжүүд 430 атмосферийн даралтыг тэсвэрлэдэг. Энэхүү экспедицийн ололт амжилтыг Гиннесийн амжилтын номонд оруулсан болно.

"Мирс" Байгаль нуурын янз бүрийн цэгүүдэд 60 удаа шумбаж байжээ. 2011 онд вантископууд Европ дахь хамгийн том боловч бараг судлагдаагүй усан сан болох Женев нуурын ёроолд анхны шумбалтаа хийжээ.

Цуглуулгын сувд

12-р сарын эхээр Калининградын Дэлхийн далайн музейд "Сангийн агуулах" шинэ барилга нээгдэх бөгөөд 800 хавтгай дөрвөлжин метр талбайд цуглуулгын сувд болох "Гүн" үзэсгэлэн нээгдэнэ. далайн гүнд нисдэг "Мир-1" хөлөг болно.

"Бид долоо хоногт нэг удаа усан онгоцны мэргэжилтнүүд бидэн дээр ирж төхөөрөмжид засвар үйлчилгээ хийхээр төлөвлөж байна, учир нь тэд далайн гүнд судалгаа хийх шаардлагатай хэвээр байна. Эдгээр мэргэжилтнүүд манай шинэ үзэсгэлэнгийн талаар танилцаж, төхөөрөмжийн талаар ярилцах боломжтой" гэж Сивкова нэмж хэлэв. .

Үзэсгэлэнгийн гол объектуудын нэг нь ваннтай хамт музейд хадгалагдаж буй дэлхийн хамгийн том үрийн шингэн халимны араг яс байх болно. Түүний суурилуулалт аль хэдийн дуусч байна. Мөн энд барометр, гүйдлийн тоолуур, гидрофизикийн датчик, усан доорх судалгаа, гүн, оптик шинж чанарыг судлах багаж, тоног төхөөрөмж, далайн гүн дэх технологийн цуглуулгуудыг танилцуулах болно.

Хүнийг усан дор буулгах хамгийн эртний төхөөрөмжүүдийн нэг бол шумбах хонх юм. Тэд Македонский Александр ийм төхөөрөмжөөр усан доогуур явсан гэж ярьдаг. Эхлээд хонх нь том модон торх шиг харагдаж, олсоор доошоо өлгөгдсөн бөгөөд энэ байрлалд ус руу буулгав. Торхон дахь агаар нь дотор нь сууж байсан шумбагч амьсгалах боломжтой болгосон. Цаг хугацаа өнгөрөхөд шумбах хонхыг сайжруулж, усан дор ажиллахад хялбар болгосон янз бүрийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Энэ нь өнөөг хүртэл шумбагчдыг ажлын байранд нь хүргэхэд ашиглагдаж байна.

Хонхны сул тал нь мэдээжийн хэрэг - энэ нь усан доор шилжих чадварыг ихээхэн хязгаарладаг. Гэвч 19-р зууны сүүлчээр бүтээгдсэн шумбалтын хувцас нь хүн усан дор чөлөөтэй ажиллах боломжийг олгосон. Одоогийн байдлаар зөөлөн, хатуу гэсэн хоёр төрлийн скафандрыг ашиглаж байна. Эхнийх нь резинэн костюм, харах цонхтой металл дуулга - цооногоос бүрдэнэ. Амьсгалах агаарыг хамгаалалтын малгайнд бэхэлсэн резинэн хоолойгоор дамжуулан гадаргуугаас гаргаж, яндангийн агаарыг тусгай хавхлагаар дамжуулан ус руу гаргадаг. Ийм сансрын хувцастай хүн 100 метрийн гүнд ажиллах боломжтой. Хатуу костюм нь их биенд зориулсан ган цилиндр, нугас дээр суурилуулсан гар, хөлний жижиг цилиндрийн системээс бүрдэнэ. Энэ нь танд хоёр дахин гүнд шумбах боломжийг олгодог.

1940-өөд оны эхээр Францын нэрт эрдэмтэд Ж.И. Кусто, Э.Гагнан нар усанд шумбах хэрэгслийг зохион бүтээжээ. Тэр бол шумбагч онгоцууд, археологичид, далайн ургамал, амьтны аймгийн судлаачид, геологич, далай судлаачид гэх мэт өргөн хүрээний хүмүүст далайн гүнтэй танилцах боломжийг олгосон хүн юм. Гэсэн хэдий ч та усанд шумбах хэрэгсэл өмсөж байхдаа маш гүн рүү шумбаж чадахгүй.

Бантын бөмбөрцөг (грек хэлний "батиз" - "гүн", "бөмбөрцөг" "бөмбөг" гэсэн үгнээс гаралтай), бөмбөрцөг хэлбэртэй, битүүмжилсэн орох хаалгатай, удаан эдэлгээтэй шилээр хийсэн хэд хэдэн нүхтэй, удаан эдэлгээтэй ган камер нь хайгуулыг эхлүүлэхэд тусалсан. их гүн. Энэ нь бат бөх ган кабель дээр гадаргуугийн савнаас доошлоно. Агаарын хангамжийг цилиндрт хадгалж, нүүрстөрөгчийн давхар исэл, усны уурыг тусгай химийн бодисоор шингээдэг. 1934 онд “Хөгжил дэвшлийн зуун” нэртэй эдгээр төхөөрөмжүүдийн нэгээр америкчууд У.Биби, О.Бартон нар тухайн үеийн дээд амжилт буюу 923 метр гүнд бууж байжээ.

Гэхдээ далайн гүнийг судлах хамгийн том амжилтыг Швейцарийн эрдэмтэн Огюст Пиккард хийсэн. 1937 онд тэрээр анхны усан сангаа барьж эхэлжээ. Гэвч дайны улмаас ажил тасалдсан. Тиймээс тэрээр анхны аппаратаа 1948 онд л бүтээжээ. Үүнийг бензинээр дүүргэсэн металл хөвөгч хэлбэрээр хийсэн, учир нь бензин нь уснаас хөнгөн, бараг шахагдахгүй, хөвөгч бүрхүүл нь асар их даралтын нөлөөн дор деформацид ордоггүй. Бөмбөрцөг хэлбэртэй гондола хамгийн бат бөх ганболон тогтворжуулагч.

1953 онд Огюст хүү Жак нартай хамт Триестийн ваннд 3160 метрийн гүнд буув. Мөн 1960 оны 1-р сард Ж.Пиккард, Америкийн Д.Уолш нар зөвхөн сайжруулсан ванн нь Дэлхийн далайн хамгийн гүн цэг болох Номхон далай дахь Мариана шуудууны ёроолд 10912 метрийн гүнд хүрчээ.

Гэсэн хэдий ч ийм хэт гүн хямрал цөөхөн байдаг. Гол баялаг нь дунд зэргийн гүнд - хэдэн арван метрээс 2-3 километр хүртэл нуугддаг. Энд суурин банн, ванны савны оронд орчин үеийн багаж хэрэгсэл, механизмаар тоноглогдсон маневрлах чадвартай тээврийн хэрэгсэл хэрэгтэй болно. Зөвлөлтийн "Мир" ийм төхөөрөмж болжээ.

Далайн гүнд ажилладаг "Мир" усан доорх хөлөг онгоц нь 6000 метрийн гүнд судалгаа хийх зориулалттай. Энэ нь усан дор 80 цаг хүртэл байж чаддаг. Төхөөрөмжийн урт нь 6.8 метр, өргөн нь 3.6 метр, өндөр нь 3 метр юм. Мир бөмбөрцөг хэлбэртэй биеийн диаметр нь 2.1 метр юм. Орц нь дээд талд байрладаг. "Мир" хөлөг дээр гурван хүн нэгэн зэрэг ажиллах боломжтой. Багийнхан усан акустик сувгаар хөлөг онгоцтой байнгын харилцаатай байдаг.

Мир шумбах үед тогтворжуулагчийн савнууд усаар дүүрч, гадаргуу дээр гарах үед насосуудыг ажиллуулж, усыг шахдаг. Батерейгаар ажилладаг цахилгаан мотор нь цагт 9 км хүртэл хурдлах боломжийг олгодог. Хоёр хажуугийн хөдөлгүүр нь нарийн төвөгтэй маневр хийх боломжийг олгодог.

"Мир" нь телевизийн видео камер, гэрэл зургийн суурилуулалт, хүчирхэг чийдэнгээр тоноглогдсон. Хоёр манипулятор хөрс, амьтан, ургамлаас дээж авдаг. Усны дээжийг ванометрээр авдаг. Төхөөрөмж нь жижиг өрөмдлөгийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь чулуурхаг хөрсний дээж авах боломжийг олгодог. Ажиглалт хийх зориулалттай нүхнүүд байдаг. Төвийн диаметр нь 210 миллиметр, хажуугийнх нь тус бүр нь 120 миллиметр юм.

Хоёр Мир төхөөрөмж "Академик Мстислав Келдыш" судалгааны хөлөг онгоцонд суурилагдсан. Тэдний тусламжтайгаар Норвегийн тэнгисийн ёроолд амарч байсан Комсомолец шумбагч онгоцыг шалгажээ. Мир мөн 2000 онд живсэн Курск шумбагч онгоцны судалгаанд оролцсон.

"Мир" нь шинжлэх ухааны олон нээлтэд хувь нэмрээ оруулсан хэдий ч түүний жинхэнэ алдар нэр нь Жеймс Камероны алдарт "Титаник" киноны зураг авалтад оролцсон явдал юм. Домогт усан онгоц Титаник 4000 метрийн гүнд живжээ.

IMAX-ын зураг авалтад зориулж Оросын Мир төхөөрөмжийг сонгосон нь манай далайн гүн дэх технологи, гүнд усан доорх ажиллагаа явуулах чадварыг дэлхий дахинд хүлээн зөвшөөрч байна. Мир төхөөрөмжийг сонгоход хоёр нөхцөл байдал нөлөөлсөн. Нэг дор хоёр төхөөрөмж байсан. Энэ нь бие даасан объектуудыг гэрэлтүүлэх, тухайн объект дээрх харилцан үйлчлэл, объектын дэвсгэр дээр нэг төхөөрөмжтэй нөгөө төхөөрөмжтэй зураг авах зэрэгт усан доорх зураг авалт хийх өргөн боломжийг олгосон. Нэмж дурдахад Мир төхөөрөмжүүд нь 210 миллиметр диаметр бүхий том төв цонхтой бөгөөд энэ нь маш чухал юм. өргөн өнцгийн линз IMAX кино камер.

1991 оны зун. Техникийн гол асуудлуудыг шийдвэрлэсний дараа эрдэм шинжилгээний хөлөг “Академик Мстислав Келдыш” 1912 онд дөрвөн мянган метрийн гүнд живсэн Титаник хөлгийг судлахаар хөдөлжээ. Келдыш хөлөгт Оросын ШУА-ийн Далай судлалын хүрээлэнгийн геологич, биологич, Канадын Бедфордын далай судлалын хүрээлэнгийн хэсэг эрдэмтэд багтжээ.

Гэхдээ экспедицийн гол зорилго бол нэрт найруулагч Стивен Лоугийн бичсэн зохиолын дагуу Мир төхөөрөмжөөс Титаник дээр далайн гүнд зураг авалт хийх явдал байв. Гурван долоо хоногийн турш Титаник дээр арван долоон Мир шумбалт хийсэн. Зураг авалтыг живсэн хөлөг онгоцны нум, ар талд, мөн түүний эргэн тойрон дахь асар том талбайд хийсэн. Титаник живэх үеэр олон янзын биетүүд унажээ. Лоу өөрөө Мир-2 аппаратын таван шумбалтад найруулагч, зураглаачаар оролцож, хийсэн ихэнх ньдалайн гүний судалгаа.

"Титаникийн зүүн сэнсний зураг авалт нь ер бусын байсан" гэж Анатолий Сагалевич "Мэдлэг бол хүч" сэтгүүлд бичжээ. - Хоёр Мир сансрын хөлөг живсэн хөлөг онгоцны хойд халхавч дор мөлхөж, цоо өвөрмөц гэрэл зургуудыг авчээ. Дэлгэц дээр бид асар том Титаник сэнс, баруун талд - Мир-1 аппаратыг харж байна. Стивен Лоугийн Мира-2-оос авсан гайхалтай бичлэг. Дэлгэц дээр бүх дүр зураг гучаас дөчин секунд үргэлжилдэг бөгөөд зураг авалтын ажиллагаа хэдэн цаг үргэлжилдэг: та ойртож, төхөөрөмжүүдийг бие биентэйгээ харьцуулан байрлуулах, гэрэлтүүлгийг сонгох гэх мэт хэрэгтэй. Тэр үед хөлөг онгоцон дээр. тайван бус байсан - хоёр төхөөрөмжтэй холбоо тасарсан бөгөөд тэдгээрийг Титаникийн их бие дээр байрлуулсан байв. Командлагчид автаж, харилцааны хуралдааны талаар мартав. Төхөөрөмжүүд хяналтын дор "мөлхөж" гарч "чөлөөт" болсон үед харилцаа холбоо сэргэв. Мэдээжийн хэрэг, бид энэ бүгдийг дэлгэцэн дээр харахгүй байна, зөвхөн сэнс, ойролцоо төхөөрөмжүүдийн нэг нь байдаг, гэхдээ тэдний хэлснээр ийм дүр зураг маш их үнэ цэнэтэй юм ...

Энэхүү ер бусын сэтгэл хөдөлгөм үзвэрийн цаг хагас нь хормын дотор өнгөрдөг. Энэ кино нь зөвхөн Титаникийн эмгэнэлт явдлын тухай биш юм. Энэ бол "Академик Мстислав Келдыш" судалгааны хөлөг онгоцон дээр далай судлалын хүрээлэнгийн экспедицийн тухай, асар их эрсдэлтэй холбоотой ер бусын ажил хийдэг хүмүүсийн тухай, өөр өөр тивд амьдардаг хүмүүсийн хоорондын харилцааны тухай, гэхдээ экспедиц дээр нэг хүн шиг ажиллаж байгаа тухай кино юм. гэр бүл."

Далайн гүний хөлөг "Мир-1"Николай Рютин/ТАСС, архив

КАЛИНИНГРАД, 11 сарын 13. /ТАСС-ын сурвалжлагч Владимир Нуякшев/. Титаник дээр шумбаж байсан Оросын далайн гүний Мир-1 шумбагч онгоц нь түүний хос Мир-2 хадгалагддаг Калининград дахь Дэлхийн далайн музейд үзмэр болжээ.

Музейн барилга руу оруулахын тулд хэдэн арван хүн шаардсан гэж музейн хэвлэлийн албаны дарга Оксана Ошевская ТАСС агентлагт ярьжээ.

“Өнөөдөр далай, далайд олон жил ажилласан домогт Мир-1 хөлөг живсэн Титаник хөлөг онгоцны сэгийг судалж, түүний тусламжтайгаар Хойд туйлын шалан дээр, газарзүйн байршлын цэгт Оросын далбааг наасан байна. Хойд туйл, "Гүн" үзэсгэлэнгийн гол үзмэрүүдийн нэг болох үүднээс музейд хүлээлгэн өгсөн" гэж тэр хэлэв.

ОХУ-ын ШУА-ийн П.П.Ширшовын нэрэмжит Далай судлалын хүрээлэнгийн Атлантын салбарын ангаруудаас ачааны трактороор 3 метр өндөр, 8 метр урт 19 тоннын даацтай “Мир-1” онгоцыг хот даяар тээвэрлэсэн байна. Түүнд зориулж тусгай шал хийж, үүдний хаалгыг өргөтгөсөн.

"Мир-2" шиг далайн гүнд нисдэг Мир-1 хөлөг хэвийн байгаа бөгөөд шаардлагатай бол манай "Академик Мстислав Келдыш" судалгааны хөлөг онгоцонд ачиж болно" гэж Ошевская тэмдэглэв.

Түүнчлэн “Гүн” үзэсгэлэнд зочлогчид барометр, гүйдлийн хэмжигч, гидрографийн датчик, усан доорх судалгааны багаж, тоног төхөөрөмж, далайн гүний тоног төхөөрөмж, “Ертөнцүүд” ёроолоос юу босгосон зэргийг үзэх боломжтой. Үзэсгэлэн арванхоёрдугаар сарын эхээр нээлтээ хийнэ.

Далайн гүнд ажилладаг "Мир-1", "Мир-2" хөлөг нь 6 км хүртэлх гүнд шумбах чадвартай. Тэдгээрийг Финландад Раума-Репола компани 1987 онд барьсан шинжлэх ухаан техникийннэрэмжит далай судлалын хүрээлэнгийн мэргэжилтнүүдийн удирдлага. P.P. Ширшов РАС (Калининград). 1994 онд Америкийн Технологийн Хөгжлийн Төв тэднийг ижил төстэй техникийн хэрэгслүүдийн дундаас хамгийн шилдэг гүний тээврийн хэрэгсэл гэж хүлээн зөвшөөрсөн.

"Ертөнцүүд"-ийн ачаар олон арван шинэ төрлийн далайн амьтдыг олж илрүүлж, Атлантын дундах нурууны бүсэд байгалийн өвөрмөц усан халуун рашаануудыг судалжээ. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг Жеймс Камероны "Титаник", "Гүнгийн сүнс: Титаник" киноны зураг авалтад ашигласан.

2007 оны 8-р сарын 2-нд "Арктика-2007" экспедицийн хүрээнд дэлхийн анхны "Мир" хөлөг онгоцыг газарзүйн хойд туйлын цэг дээр 4300 метрийн гүнд буулгав. Төхөөрөмжүүд 430 атмосферийн даралтыг тэсвэрлэдэг. Доод талд нь Оросын титан тугийг суурилуулсан. Энэхүү экспедицийн ололт амжилтыг Гиннесийн амжилтын номонд оруулсан болно.

"Ертөнцүүд"-ийн оролцоотой хамгийн сүүлийн үеийн экспедицүүдийн дунд Байгаль нуурын янз бүрийн цэгүүдэд 60 удаа шумбах, Европ дахь хамгийн том боловч бараг судлагдаагүй усны биетүүдийн нэг болох Женев нуурын ёроолыг судлах ажил багтжээ.

"Мир" далайн гүний хөлөг онгоцны төсөл.

1. Төслийн төхөөрөмжийн тоо: 2

2. Төслийн зураг:

GOA "Мир-2" 2008 оны байдлаар

3. Төслийн бүтэц:

Усан онгоцны нэр	Үйлдвэрийн дугаар
		хавчуурга	хөөргөх	үйлчилгээнд орох
ФИНЛАНД: Раума Репола компани

4. Төслийн түүх:

Далайн гүнд жолооддог тээврийн хэрэгслийн санаа (DMV) ба анхны төсөлЗХУ-ын Шинжлэх Ухааны Академи, Лазуритийн дизайны товчоонд боловсруулсан. GOA бөгөөд 1987 онд Финландад Раума Репола концерн барьсан. Энэхүү төхөөрөмжийг Оросын ШУА-ийн П.П.Ширшовын нэрэмжит далай судлалын хүрээлэнгийн эрдэмтэн, инженерүүдийн шинжлэх ухаан, техникийн удирдлаган дор бүтээжээ. Төхөөрөмжүүдийг бүтээх ажил 1985 оны 5-р сард эхэлсэн бөгөөд 1987 оны 11-р сард дууссан. 1987 оны 12-р сард төхөөрөмжүүдийн гүний туршилтыг Атлантын далайд 6170 метр () ба 6120 метр () гүнд хийсэн. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг Финляндад 1981 онд барьсан Академик Мстислав Келдыш хөлөг онгоцонд суурилуулж, 1987 онд GOA-тай хамтран ажиллахаар хөрвүүлсэн.

GOA-ийн амьдрахад тохиромжтой, удаан эдэлгээтэй их бие, тогтворжуулагчийн бөмбөлөгүүд нь тусгай зориулалтын никель гангаар хийгдсэн (Мартенсит, өндөр хайлштай ган, 18% никель. Хайлш нь 150 кг/кв.мм уналтын бат бэхтэй (титаны хувьд - ойролцоогоор 79 кг). /кв.мм).Үйлдвэрлэгч: Финландын Локомо компани, Раума Репола концернийн нэг хэсэг). Бөмбөрцөгийг хэвэнд тасралтгүй цутгах замаар үүссэн хагас бөмбөрцөгүүдээс угсарч, дараа нь боловсруулдаг. Амьдрах боломжтой бөмбөрцөг нь 2.1 м дотоод диаметртэй, төв нисгэгч цонх нь 200 мм, хажуугийн хоёр цонх нь 120 мм диаметртэй. Тогтворжуулагч бөмбөрцөг нь нэг тонн орчим ус багтаах боломжтой. Зэвэрдэггүй ган хүрээ нь дөрвөн бөмбөрцөг биеийг нэг бүтэцтэй холбодог. Хүрээний дээд хүчитгэсэн хэсэг нь өргөх төхөөрөмж (HUD) кабелийн хавчаартай холбогдсон өргөх төхөөрөмжөөр төгсдөг. Доод талд нь хүрээ нь синтактик болон шилэн материалаар хийсэн цана дээр тулгуурладаг. Урт сунасан дусал шиг хэлбэртэй хөнгөн бие нь хүрээ болон төхөөрөмжийн дотоод агуулгыг бүхэлд нь хамардаг. Биеийн хагасыг синтакс ба Кевлараас наасан байна. Сүүлний хэсгийг хойд хэсэгт суурилуулсан бөгөөд далавч нь хэвтээ хавтгайд эргэлдэж, чиглэлийг тогтворжуулах боломжийг олгодог. Хөнгөн их биений доор шахсан агаараар үлээлгэсэн үндсэн тогтворжуулагчийн сав байдаг.

Хөдөлгүүрийн систем нь хавсралтаар хамгаалагдсан сэнс бүхий гурван гидравлик мотороос бүрдэнэ. Төхөөрөмжүүдийн маневрлах чадвар нь үндсэн хөдөлгүүрийн хошууг ± 60 °, хажуугийн хөдөлгүүрийг +110 ° + -60 ° хооронд эргүүлэх боломжоор хангагдсан байдаг. Бүх хөдөлгүүрийн хурд, эргэлтийг хөдөлгөөнийг удирдах джойстик ашиглан кабинаас удирддаг. Хөшүүн хөдөлгүүрийн ачаар төхөөрөмж нь 5 зангилаа хүртэлх хурдыг хөгжүүлдэг. Хажуугийн түлхэгч нь ойролцоогоор 1 зангилаа хурдыг хангадаг. Эрчим хүчний цогцолбор нь тосоор дүүргэсэн 3 зайны хайрцагнаас бүрдэнэ. 700 А/ц хүчин чадалтай төмөр-никель батерейнаас хоёр батерейг угсардаг: 120 В хүчдэлтэй, 84 кВт/ц эрчим хүчний нөөцтэй, 1, 2-р гидравлик системийн цахилгаан мотор, гадна чийдэн, флэш; мөн 24 В хүчдэлтэй, 17 кВт/цаг эрчим хүчний нөөцтэй, холбооны төхөөрөмж, навигаци, камер, хэмжих мэдрэгчийг тэжээхэд зориулагдсан. Аваарийн никель-кадми батерей нь удаан эдэлгээтэй бөмбөрцөгт суурилуулсан бөгөөд 3-р гидравлик системийн цахилгаан моторыг тэжээдэг бөгөөд энэ нь хажуугийн болон ар талын түлхэгч, манипуляторын гар, 1200 кг жинтэй аккумуляторын доод хайрцаг, ослын үед эргүүлэхэд ашигладаг. Kevlar кабелийн хөтөч бүхий хөвүүр. Хатуу тогтворжуулагч - никель шидэлт - шилэн хогийн саванд цахилгаан соронзонд хадгалагддаг. Бүх хөдлөх төхөөрөмж нь гидравлик хөтөчөөс ажилладаг.

GOA-ийн амьдралыг дэмжих систем нь үүнээс ялгаатай биш юм стандарт системүүдбусад төхөөрөмжүүд ба үүнд: лити эсвэл натрийн гидроксид бүхий кассетаар агаар жолоодох сэнс, урсгал зохицуулагч бүхий хүчилтөрөгчийн цилиндр, бүхээгийн агаар мандлын хяналтын төхөөрөмж орно. GOA нь гадаргын болон усан доорх холбооны систем, тээврийн хэрэгслийн ёроолын дохиололтой харьцуулахад нарийн тэгш байдлыг хангадаг навигацийн систем, 9 хүртэлх гидрофизик мэдрэгч, цуурай дуудагч, профилатор, соронзон хэмжигч, бүх талын болон салбарыг харах локатор, хэмжилтийн системээр тоноглогдсон. телевиз, гэрэл зургийн систем, хайс, чийдэн . Нөөц оролт нь төхөөрөмж дээр суулгах боломжийг олгодог нэмэлт цогцолборуудболон тоног төхөөрөмж. Төхөөрөмжүүдийн нийт жин нь 18.5 тонн юм.

2004 оны 1-9-р сард ОХУ-ын ШУА-ийн Далай судлалын хүрээлэн, FSUE Fakel-тэй хамтран хоёр GOA-ыг бүрэн задлах, их биений бат бөх байдлыг шалгах, элемент, эд ангиудыг хэсэгчлэн солих зэргээр их засвар хийсэн. тоног төхөөрөмж, дараа нь угсрах, шинээр угсарсан төхөөрөмжийг турших. Үүний үр дүнд 2014 он хүртэл "Герман Ллойд" олон улсын бүртгэлээс ангиллын гэрчилгээ авсан.

Оросын Шинжлэх Ухааны Академи нь Мир төрлийн GOA-ийн чадавхийг мэдэгдэхүйц өргөжүүлэх боломжтой хэд хэдэн анхны төхөөрөмжийг бүтээжээ.
- GOA дээр суурилуулсан өндөр нарийвчлалтай телевизийн камер, чийдэнгээр тоноглогдсон гүний жижиг оврын алсын удирдлагатай "Сергейч" модуль (гүн 6000 м) түүнээс 100 м-ийн зайд хөдөлж, тээврийн хэрэгслийн бүхээг дотроос кабелиар удирддаг;
- Доплер лог, гирокомпас, гүн хэмжигч дээр үндэслэн нэгтгэсэн инерцийн навигацийн систем. Систем нь усан доорхи GOA-ийн байршлыг өндөр нарийвчлалтайгаар тооцоолох боломжийг олгодог;
- гидротерм, хурдас гэх мэт халуун шингэний дээж авах дээж авагчийн хэд хэдэн шинэ загвар;
- мөсөн нөхцөлд шумбах үед GOA нь полиня руу гарахыг баталгаажуулдаг гидроакустик систем. Энэхүү систем нь Хойд туйлын далайн гүн дэх үйл ажиллагаанд тусгайлан зориулагдсан.

IN Сүүлийн үедДалайн гүнд жолооддог тээврийн хэрэгслийг ашиглан шинжлэх ухааны судалгаа хийх томоохон багц аргуудыг боловсруулсан. Түүнчлэн хамгийн сүүлийн үеийн технологийн дэвшилд суурилсан хоёр аргыг боловсруулж, далайн гүний практикт нэвтрүүлсэн.
- 3800 м-ийн гүнээс шилэн кабелиар дамжуулан далайн гадаргуу руу, дараа нь хиймэл дагуулаар дамжуулан газар руу видео дохионы багцыг шууд телевизээр дамжуулах техник. Энэ ажиллагааг гурван удаа хийсэн. 2005 оны 7-р сарын 25-нд болсон сүүлчийн ажиллагааны үеэр Титаникийн дамжуулалтыг Discovery сувгаар 2.5 цагийн турш дэлхий нийт үзсэн;
- 4 жолоодлоготой машиныг нэгэн зэрэг ашиглан усан доорх техникийн ажиллагаа, далайн гүнд видео бичлэг хийх аргачлал. 2003 оны 9-р сард "Мир" ангиллын хоёр сансрын хөлөг болон Америкийн хоёр Deep Rover машин "Алдагдсан хотын" усан дулааны талбайд усан дор уулзаж, шинжлэх ухааны сонирхолтой судалгаа, видео бичлэг хийсэн.

2007 оны 8-р сарын 2-нд "Арктик 2007" экспедицийн хүрээнд дэлхийн анхны "Мир" хөлөг онгоцыг газарзүйн хойд туйлын цэг дээр 4300 метрийн гүнд буулгав. Энэхүү урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй шумбалтын үеэр Оросын титанаар хийсэн далбааг ёроолд нь суулгажээ. Энэхүү экспедицийн ололт амжилтыг Гиннесийн амжилтын номонд оруулсан болно.

Одоогийн байдлаар ОХУ-ын ШУА-ийн Далай судлалын хүрээлэн хэд хэдэн төсөл дээр ажиллаж байгаа бөгөөд үүний хүрээнд GOA ашиглан шинжлэх ухааны судалгаа, усан доорх техникийн ажил хийхээр төлөвлөж байна. Төслийн нэг нь - цогц судалгаа"Академик Мстислав Келдыш" хөлөг онгоцыг тойрох үеэр далай. Энэхүү экспедицийн үеэр дэлхийн далай тэнгисийн янз бүрийн хэсгүүдийн ёроол дахь гидротермаль талбайг судалж, живсэн хэд хэдэн объект дээр шумбах ажлыг хийхээр төлөвлөж байна.

5. Төслийн диаграм: