Мэдлэгийн санд сайн ажлаа илгээх нь энгийн зүйл юм. Доорх маягтыг ашиглана уу

Мэдлэгийн баазыг суралцаж, ажилдаа ашигладаг оюутнууд, аспирантууд, залуу эрдэмтэд танд маш их талархах болно.

СУРГАЛТЫН ТӨСӨЛ

ханшаар"Цахилгаан хөтөчийн онол"

« Дээд краны өргөх механизмын цахилгаан хөтөчийн загвар»

Оршил

2. Цахилгаан хөтөчид тавигдах шаардлага, моторын хяналтын стандарт схемийг сонгох

3.1 Ажлын мөчлөгийн тооцоо

4. Хөдөлгүүрийг хурдаар шалгах, хурдны хайрцгийг сонгох, дүүжин эргүүлэх хүчийг хөдөлгүүрийн тэнхлэгт хүргэх

4.1 Араа сонгох

5. Уян холбоог үл тоомсорлох боломжийг тодорхойлох

6.2 Буурах статик үзүүлэлтийн тооцоо

9.2 Зип шугамын сонголт

10. Аюулгүй байдал

Дүгнэлт

Ном зүйн жагсаалт

Оршил

цахилгаан хөтөч краны бууруулагч

Металлургийн салбарыг хөгжүүлэх хамгийн чухал ажил бол хөдөлмөр их шаарддаг ажлыг өргөн хүрээтэй механикжуулах, үйлдвэрлэлийн процессыг автоматжуулах явдал юм. Тэдгээрийг шийдвэрлэхэд харьцах тоног төхөөрөмж, юуны түрүүнд дэлгүүрийн тээврийн гол хэрэгсэл болох тогоруу чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Ган хийц, хувиргагч, гулсмал зэрэг металлургийн үйлдвэрүүдийн үндсэн цехүүдийн гүйцэтгэл нь крануудын найдвартай байдал, гүйцэтгэлээс ихээхэн хамаардаг. Үүний зэрэгцээ краны үр ашиг нь краны цахилгаан тоног төхөөрөмжийн чанарын үзүүлэлтээс ихээхэн хамаардаг.

Тодорхой металлургийн үйлдвэр, цехийн нөхцөлд краны ажил нь өвөрмөц бөгөөд тухайн ажлын шинж чанараас хамаарна. үйлдвэрлэлийн үйл явц. Металлургийн цехүүдийн краныг ашиглах тусгай нөхцлийг краны цахилгаан тоног төхөөрөмжийг төлөвлөх, ажиллуулахдаа анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Металлургийн үйлдвэрүүдэд ерөнхий зориулалтын гүүрэн кран (дэгээ, шүүрэх, соронзон, соронзон шүүрэх) ба металлургийн (цутгамал, ембүү хөрс хуулалт - хөрс хуулалт, худаг, буух гэх мэт) ажилладаг. Технологийн, ачих, буулгах, угсрах, засварлах, агуулах болон бусад төрлийн ажилд хамгийн өргөн хэрэглэгддэг дэгээ гүүрэн кранууд. Эдгээр тогоруунууд нь өргөн цар хүрээтэй хэмжээ, хийцтэй, өргөх хүчин чадал нь 800 тонн хүрдэг боловч 3-аас 5 хөдөлгүүртэй, 5-аас 320 тонн өргөх хүчин чадалтай хамгийн өргөн хэрэглэгддэг кранууд юм.

Гүүрэн кран нь гүүр, тэргэнцэр гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ. Кран нь газраас (шалнаас) дээш хөдөлдөг бөгөөд энэ нь цех эсвэл агуулахын ашигтай эзэлхүүнийг бараг эзэлдэггүй бөгөөд үүний зэрэгцээ өрөөний бараг бүх цэгт үйлчилгээ үзүүлдэг.

Суурилуулсан краны дизайныг голчлон цехийн онцлог, түүний технологиор тодорхойлдог. Гэсэн хэдий ч өргөх, хөдөлгөх механизм гэх мэт краны тоног төхөөрөмжийн олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь олон краны загварт ижил төрлийн байдаг. Тиймээс янз бүрийн зориулалттай металлургийн крануудын цахилгаан тоног төхөөрөмжийг сонгох, ажиллуулах асуудалд нийтлэг зүйл их байдаг.

1. Механизмын техник, технологийн шинж чанар

Металлургийн үйлдвэрүүдэд ерөнхий зориулалтын гүүрэн кран (дэгээ, шүүрэх, соронзон, соронзон шүүрэх) ба металлургийн (цутгамал, ембүү хөрс хуулалт, худаг, буух гэх мэт) ажилладаг. Крануудын дизайныг голчлон тэдгээрийн зорилго, технологийн процессын онцлогоор тодорхойлдог.

Металлургийн цехүүдийн краны цахилгаан тоног төхөөрөмж нь дүрмээр бол хүнд нөхцөлд ажилладаг: тоос, хийн агууламж ихсэх, өндөр температур эсвэл температурын огцом хэлбэлзэл. орчин, өндөр чийгшил, химийн урвалжийн нөлөө.

Крануудын цахилгаан тоног төхөөрөмжид дараахь шаардлагыг тавина. Ерөнхий шаардлага: өндөр гүйцэтгэл, найдвартай ажиллагаа, засвар үйлчилгээний аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаа, засвар үйлчилгээ гэх мэт.

Кран механизмын ажиллах горимууд нь олон янз байдаг бөгөөд голчлон онцлог шинж чанараараа тодорхойлогддог технологийн процессууд. Үүний зэрэгцээ зарим тохиолдолд ижил төрлийн кранууд ч ажилладаг өөр өөр горимууд. Крануудад зориулсан цахилгаан хөтөчийг зохион бүтээхдээ горимыг буруу сонгох нь бүхэл бүтэн суурилуулалтын техник, эдийн засгийн үзүүлэлтийг улам дордуулдаг. Тиймээс, жишээлбэл, бодиттой харьцуулахад илүү хүнд горимыг сонгох нь краны цахилгаан хэрэгслийн хэмжээ, жин, өртөгийг хэт үнэлэхэд хүргэдэг. Хөнгөн горимыг сонгох нь цахилгаан тоног төхөөрөмжийн элэгдэл, байнгын эвдрэл, сул зогсолтыг үүсгэдэг. Даалгаварт заасан нөхцлийн дагуу өргөх механизм нь дотор (цех дотор) нэг эсвэл хоёр ээлжээр ажилладаг.

Металлургийн үйлдвэрүүдийн дэлгүүрүүдэд гурван фазын ээлжит гүйдэл (асинхрон) ба тогтмол гүйдлийн (цуврал эсвэл зэрэгцээ өдөөлт) кран моторыг ашигладаг. Тэдгээр нь дүрмээр бол эргэлтийн хурдыг өргөнөөр зохицуулдаг завсрын горимд ажилладаг бөгөөд тэдгээрийн ажиллагаа нь их хэмжээний хэт ачаалал, байнга эхлэх, урвуу, тоормослох зэргээр дагалддаг. Үүнээс гадна краны механизмын цахилгаан мотор нь чичиргээ, чичиргээ ихэссэн нөхцөлд ажилладаг. Хэд хэдэн металлургийн цехүүдэд энэ бүхнээс гадна тэд өртдөг өндөр температур(60-70 С хүртэл), уур, хий.

Кран моторын үндсэн шинж чанарууд:

· Гүйцэтгэл нь ихэвчлэн хаалттай, тусгаарлагч материал нь халуунд тэсвэртэй F ба H ангитай;

Роторын инерцийн момент нь аль болох бага, нэрлэсэн хурд нь харьцангуй бага байдаг - түр зуурын үед эрчим хүчний алдагдлыг багасгах;

· соронзон урсгал нь харьцангуй том - эргэлтийн моментийн хувьд их хэмжээний хэт ачааллын хүчин чадлыг хангах;

· АС краны моторын богино хугацааны хэт ачааллын поп моментийн утга нь 2.3 - 3.5;

Хувьсах гүйдлийн краны моторын хувьд PV = 40% -тай горимыг нэрлэсэн горимоор авдаг бөгөөд тогтмол гүйдлийн моторын хувьд энэ горимын хамт горим нь 60 минут (цаг тутамд);

· зөвшөөрөгдөх дээд хурдыг нэрлэсэн хурдтай харьцуулсан харьцаа нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт 3.5-4.9, хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрт -2.5 байна.

2. Цахилгаан хөтөчид тавигдах шаардлага, моторын хяналтын стандарт схемийг сонгох.

Кран механизмын нэг буюу өөр цахилгаан хөтчийн схемийг сонгохдоо үнэлгээний гол шалгуур нь: найдвартай байдал, тогтвортой байдал, цахилгаан тоног төхөөрөмжийн өртөг, ашиглалтын зардал, системийн элементүүдийн жин, хэмжээс, хяналтын хялбар байдал.

Ийм суурилуулалтын үндсэн механизмууд нь дүрмээр бол эрчимтэй завсрын горимд ажиллах зориулалттай урвуу цахилгаан хөтөчтэй байдаг. Ажлын мөчлөг бүрт цахилгаан хөтөчийн тогтворгүй ажиллах горимууд байдаг: эхлүүлэх, урвуу, тоормослох нь механизмын гүйцэтгэл, хөтөч ба механизмын динамик ачаалал, суурилуулалтын үр ашигт ихээхэн нөлөөлдөг. болон бусад хэд хэдэн хүчин зүйл дээр. Эдгээр бүх нөхцөл байдал нь цахилгаан хөтөч дээр нарийн төвөгтэй шаардлагыг тавьдаг бөгөөд энэ нь кран механизмын бүх бүлэгт түгээмэл байдаг.

Кран механизмд хамаарах үнэлгээний нэмэлт шалгуурууд нь зохицуулалтын хүрээ, зохицуулалтын жигд байдал, шинж чанарын хатуу байдал, зөвшөөрөгдөх ачаалал, тав тухтай байдал, засвар үйлчилгээний хялбар байдал юм.

Ажлын онцлогийн үүднээс өргөх, хөдөлгөх, эргүүлэх механизмын хяналтын системүүд өөр өөр байдаг.

Өргөх механизмын цахилгаан хөтчүүдийн хяналтын систем нь хурдны өргөн хүрээний хяналтыг хангах ёстой. Үүний зэрэгцээ ачаа зөөвөрлөх хоосон төхөөрөмжийг буулгах, өгсөхийг зөвлөж байна. хамгийн дээд хурдкраны гүйцэтгэлийг сайжруулах.

Дээд краны өргөх механизмын кинематик диаграммыг Зураг 1. Үсгийн тэмдэглэгээ: D - цахилгаан мотор; T - механик тоормос; R - бууруулагч; M - холбогч; B - хүрд; K - олс; GZU - ачааг атгах төхөөрөмж; G - ачаа.

Зураг 1. Дээд краны өргөх механизмын кинематик диаграмм

Цуврал өдөөх тогтмол гүйдлийн цахилгаан моторын хувьд KV1-02 цувралын цахилгаан камерын хянагч, PS ба DPS цувралын соронзон хянагчуудыг ашигладаг.

Даалгаврын дагуу соронзон хянагчтай хяналтын схемийг сонгох шаардлагатай. Цахилгаан хөтөчийг удирдах хамгийн тохиромжтой сонголт бол 4 байрлалтай хянагчтай PS төрлийн соронзон хянагчтай хэлхээ байх болно. Энэхүү хяналтын системийн схемийг Зураг 2-т үзүүлэв.

Зураг 2. PS цувралын соронзон хянагчийн схем

Хоосон дэгээ нь өндөр хурдтайгаар өргөгдөж, бага хурдтайгаар доошилдог. Хөдөлгүүрийг цаг хугацааны функцээр эхлүүлдэг. Уг схем нь цахилгаан моторыг эргүүлэх, цахилгаан тоормослох боломжийг олгодог. Удирдлагын бариулыг өргөх эхний байрлалд олсны сул хэсгийг сонгож, бага хурдтай ачааг өргөдөг. Бариулыг дараагийн өргөх байрлалд шилжүүлэх үед цахилгаан моторыг дараа нь асаах эсвэл түүний хурдыг зохицуулах ажлыг гүйцэтгэдэг. Хэлхээнд хурдатгалын хяналтыг KT2 ба KT4 цагийн реле ашиглан гүйцэтгэдэг. Бариулыг тэг байрлалд шилжүүлэхэд мотор сүлжээнээс салгагдаж, динамик тоормос үүснэ.

Механик тоормос эвдэрсэн тохиолдолд хөдөлгүүрийн цахилгаан тоормосны тусламжтайгаар ачааллыг бууруулсан хурдаар буулгах схемийг тусгасан болно. Хянагчийн бариулыг тэг байрлалаас буух эхний ба дараагийн байрлал руу шилжүүлэх үед эсэргүүцлийг арматурын хэлхээнээс аажмаар арилгаж, цуврал өдөөх ороомгийн хэлхээнд нэгэн зэрэг оруулна. Арматурын хэлхээний эсэргүүцлийг багасгах нь налууг багасгадаг механик шинж чанар, мөн өдөөх ороомгийн эсэргүүцэл нэмэгдэх нь өдөөх урсгал буурч, буух хурд нэмэгдэхэд хүргэдэг.

PS цуврал соронзон хянагчийн хэлхээ нь гурван хамгаалалттай:

1. KA1 ба KA2 релеээр хангагдсан агшин зуурын хэт гүйдлийн хамгаалалт;

2. КВ релений хэрэгжүүлсэн тэг хамгаалалт нь хянагчийн бариул тэг байрлалд байхгүй байсан бол гэнэт алга болсон хүчдэл сэргээгдэх үед хөдөлгүүрийг автоматаар асаахаас сэргийлдэг;

3. Кран механизмын эцсийн хамгаалалтыг SQ1 ба SQ2 хязгаарын унтраалга ашиглан гүйцэтгэнэ.

3. Ачааллын диаграммыг тооцоолох, байгуулах, PV% тодорхойлох, моторын хүчийг урьдчилан сонгох

3. 1 Ажлын мөчлөгийн тооцоо

Сансарт краны механизмын үйл ажиллагааны циклограммыг бүтээцгээе.

Зураг 3. Кран механизмын ажиллагааны циклограмм

PV% -ийг тодорхойлохын тулд асаах хугацаа болон хүлээх хугацааг тооцоолох шаардлагатай. Ажлын ерөнхий мөчлөг нь хэд хэдэн хэсгээс бүрдэнэ: дэгээг буулгах, дүүжлэх, дэгээг ачаагаар өргөх, троллейбус болон краны гүүрийг өөрөө хөдөлгөх, дэгээг ачааны хамт буулгах, дэгээнээс ачааг авах, дэгээ өргөх.

Ачаа шүүрч авах эсвэл тайлах цаг:

s (s хүлээн зөвшөөрөх);

Өгсөх эсвэл буух хугацаа:

Өргөх хурд (22м/мин=0,37м/с).

Гүүрээр аялах хугацаа:

Энд L нь гүүрний хөдөлгөөний урт, цехийн урттай тэнцүү (60 м),

Гүүрний хөдөлгөөний хурд (22 м/мин = 0,37 м/с).

Троллейбус явах хугацаа:

Энд W нь тэрэгний хөдөлгөөний зай, цехийн өргөнтэй тэнцүү (20 м),

Троллейбус явах хурд (24 м/мин = 0.4 м/с).

Ажлын цагийг дараахь байдлаар тодорхойлно.

Циклийн үргэлжлэх хугацаа:

PV%-ийг тодорхойлъё:

Хамгийн ойрын стандарт ажлын мөчлөг: 25%, энэ нь хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны S3 горимтой тохирч байна (завсрын).

3.2 Өргүүрийн моторын статик ачаалал ба моторын урьдчилсан сонголт

a) Ачаа өргөх

Моторын босоо ам руу буурсан статик хүчийг бид тооцоолно.

Энд G нь ачааны хүндийн хүч, N;

Ачаа барих төхөөрөмжийн хүндийн хүч, N;

v - өргөх хурд, м / с;

Хурдны хайрцаг, хүрд, холхивч, блок гэх мэт үрэлтийн алдагдлыг харгалзан өргөх механизмын үр ашгийг утгын дагуу тодорхойлно.

Тооцоолол хийцгээе. Технологийн даалгавраас бид ачаа барих төхөөрөмжийн масс ба краны m өргөх хүчин чадлын утгыг авна.

Өргөх механизмд зориулагдсан

-ын дагуу.

Энэ замаар,

б) Хоосон ачаа зөөгчийг өргөх

Хоосон ачаа зөөгчийг өргөхөд шаардагдах хүч:

-ын дагуу хоосон ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийг өргөх үед EF үр ашиг хаана байна

в) Ачаалал буурах

Ачааллыг буулгах үеийн үрэлтийн хүчний моментийг дараахь томъёогоор тодорхойлно.

бөмбөрийн диаметр хаана байна (технологийн даалгаврыг үзнэ үү), i нь EM босоо амнаас ачаа барих төхөөрөмж хүртэлх завсрын арааны нийт арааны харьцаа юм.

Ачааллын хүчийг буулгах үеийн статик момент:

Учир нь<0, то спуск не силовой, а тормозной. При тормозном спуске мощность определяется по формуле (КПД кранового механизма при спуске принимают приближенно равным КПД при подъеме, скорость спуска равна скорости подъема):

d) Хоосон өргөх төхөөрөмжийг буулгах

Хоосон ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийг буулгах үеийн статик моментийг тодорхойлохын тулд бид G=0 гэсэн томъёог ашигладаг.

Буух үр ашиг нь хоосон ачааг өргөхтэй тэнцүү байна.

Учир нь Тооцоолол нь урьдчилсан бөгөөд би бидэнд мэдэгддэггүй тул бид бэлгэдлийн байдлаар тооцоолно.

>0-ээс хойш буух нь хүчтэй.

Тооцоолохын тулд бидэнд тэжээлийн утга хэрэгтэй::

Ачаа барих төхөөрөмжийн хүчийг буулгах үеийн хүч:

PV-ийн стандарт утга хүртэл бууруулсан хүч:

Тооцоолсон эквивалент хүч:

өсөх цаг хаана байна.

Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хүч нь дараахь нөхцлийг хангасан байх ёстой.

РН 1.15REKV = 1.1535.3 = 40.595 кВт

Эрчим хүчний нөхцөл дээр үндэслэн бид дараалсан өдөөлт бүхий D810 хөдөлгүүрийг урьдчилан сонгоно.

PH-ийн нэрлэсэн чадал (PV% = 25%) …..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………49 кВт 49 кВт (PV% = 25%) (PV% = 25%);

нэрлэсэн хүчдэл UN …………………………………….220 В;

арматурын нэрлэсэн гүйдэл IН …………………………………………255 А;

нэрлэсэн хурд nN ……………………….520 эрг/мин;

хамгийн их эргэлт ……………………………4210 Нм;

арматурын инерцийн момент JЯ ………………………………………..3.6 кгм2;

арматурын ороомгийн эсэргүүцэл 20 0С …………………….0.0232 Ом;

өдөөх ороомгийн эсэргүүцэл 20 0С ………….0.0160 Ом;

нэмэлт шонгийн ороомгийн эсэргүүцэл 20 0С......0.0122 Ом.

D-810 хөдөлгүүрийн бүх нийтийн шинж чанарыг 5-р зурагт үзүүлэв.

Зураг 4. Цуврал өдөөлт бүхий D810 моторын бүх нийтийн шинж чанар.

Бүх нийтийн шинж чанарууд дээр үндэслэн бид хөдөлгүүрийн EMC ба MC-ийг бүтээдэг.

кВт; rpm; ГЭХДЭЭ.

Дараалсан өдөөлт бүхий D810 төрлийн хөдөлгүүрийн шинж чанар.

Хүснэгт хийцгээе:

Зураг 5. D-810 хөдөлгүүрийн байгалийн EMC

Зураг 6. Natural MX хөдөлгүүр D-810

Хүлээн авсан чадлын утгууд болон ажлын үйл ажиллагааны цаг хугацааны утгууд дээр үндэслэн бид ачааллын чадлын диаграммыг байгуулдаг.

Зураг 7. Цахилгаан хөдөлгүүрийн ачааллын диаграмм

4. Хөдөлгүүрийг хурдаар шалгах, хурдны хайрцгийг сонгох, дүүжин эргүүлэх хүчийг хөдөлгүүрийн тэнхлэгт хүргэх.

4.1 Араа сонгох

Хурдны хайрцгийн шаардлагатай арааны харьцааг тодорхойлно уу.

Хурдны хайрцагтай харьцуулахад ажлын мөчлөг = 25% хялбар гэж тооцогддог тул хурдны хайрцгийн хүч нь нөхцөлийг хангах ёстой. Бид Ts2-650 төрлийн хурдны хайрцгийг сонгодог.

Ts2-650 бууруулагчийн параметрүүд:

босоо амны өндөр хурдны эргэлтийн хурд……………………..600 эрг/мин

бууруулах арааны харьцаа………………………………………19.88

хүнд даацын чадал……………………..103.5 кВт

Хурдны хайрцгийн арааны харьцааны өгөгдсөн утгын хувьд гинжин өргөгч ашиглах шаардлагагүй.

4.2 Статик моментуудын тооцоо

a) Нэрлэсэн ачааг өргөх үед статик момент:

б) Хоосон ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийг өргөх үед зогсох мөч:

в) Нэрлэсэн ачааллын тоормосны бууралтын үеийн статик момент:

d) Ачаа барих төхөөрөмжийн хүчийг буулгах үеийн статик момент. G = 0 гэж үзвэл бид томъёог ашигладаг.

e) Моторын нэрлэсэн момент:

Бутархай дахь статик моментууд:

4.3 Хөдөлгүүрийн хурдны туршилт

D810 хөдөлгүүрийн байгалийн MX-ийн дагуу (Зураг 5) утга нь 490 эрг / мин хурдтай тохирч байна. Өргөх хурд нь байх болно

Бодит болон шаардлагатай өргөх хурдны хоорондох зөрүү 1.5% байна.<10%, следовательно, двигатель по скорости проходит.

4.4 Олсны инерцийн момент, эсэргүүцлийн момент, олсны хөшүүн байдлыг моторын тэнхлэгт хүргэх.

Моторын тэнхлэг хүртэл буурсан механизм ба ачааллын нийт инерцийн момент:

,

Энд - моторын арматурын инерцийн момент (дээрх D-810 хөдөлгүүрийн техникийн өгөгдлийг үзнэ үү);

хөрвүүлэлтээр хөдөлж буй ачаа ба ачаа барих төхөөрөмжийн инерцийн момент;

- тоормосны дамар ба шүүрч авах инерцийн момент. Ихэвчлэн бусад нөхцлөөс магнитудын дарааллаар бага байдаг тул үүнийг тооцдоггүй, харин 1.25-тай тэнцэх коэффициентийг харгалзан үздэг.

Ачаа атгах төхөөрөмжийн хөрвүүлэх хөдөлгөөнт массын инерцийн момент:

Ачаалалтай ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийн нийт инерцийн момент:

Ачааллыг зохицуулах төхөөрөмжийн инерцийн момент:

Хөрвүүлэлтээр хөдөлж буй массын бууралтын радиусыг ол:

Эсэргүүцлийн моментийн бууруулсан утгыг ол:

Алдагдал багассан мөч:

Ачаалал ба бөмбөрийн хоорондох олсны өгөгдсөн хөшүүн чанар:

өргөх олсны нэг метрийн хөшүүн чанар хаана байна; - багасгах радиус; - өргөх өндөр. Эндээс:

5. Уян холбоосыг тооцохгүй байх боломжийг тодорхойлох

Хязгаарлагдмал хөшүүн чанар бүхий зөвхөн нэг уян холболт (бөмбөр ба ачаа барих төхөөрөмжийн хооронд олсоор дүрслэгдсэн холболт) байгааг харгалзан EP-ийн механик хэсгийн дизайны схемийг зурцгаая.

http://www.allbest.ru/ сайтад байршуулсан.

Зураг 8. EA-ийн механик хэсгийн тооцооны схем

Энэ схемд

,

ED арматурын инерцийн момент хаана байна,

- шүүрч авах инерцийн момент,

- араа дугуйны инерцийн нийт момент;

- бөмбөрийн инерцийн момент буурсан.

Зөвшөөрөх

Цахилгаан хөтөчийн хөдөлгөөний үндсэн тэгшитгэл дээр үндэслэн энэхүү дизайны схемийн хувьд бид дараахь зүйлийг бичиж болно.

Энэ систем дээр үндэслэн бид блок диаграммыг зурах болно.

Зураг 9. Уян хоёр масстай системийн бүтцийн диаграмм

Энэ схемийг хяналтын объект болгон авч үзье. Үүнийг хийхийн тулд бид цочроох нөлөөллийг 0-тэй тэнцүү авч хэлхээг дараах байдлаар хувиргана.

Зураг 10. Хоёр масстай уян харимхай системийн хувирсан блок диаграмм

Блок диаграммыг өөрчлөх дүрмийн дагуу бид нөлөөллийг холбоосын оролтоос гаралт руу шилжүүлнэ.

Зураг 11. Уян хоёр масстай системийн эцсийн бүтцийн схем

CFO хэлхээний шилжүүлэх функц:

NFB гинжин хэлхээний PF-ийг харгалзан бид дараахь шилжүүлгийн функцийг тодорхойлно.

PF:

Дараах тэмдэглэгээг танилцуулъя.

нисдэг дугуйны массын инерцийн моментуудын харьцаа;

хоёр масстай уян хатан системийн резонансын давтамж;

үед хоёр дахь flywheel массын резонансын давтамж (ийм таамаглал үндэслэлтэй, учир нь , i.e.).

Харгалзсан PF-ийн утгыг харгалзан үзвэл дараахь хэлбэрийг авна.

Системийн шинж чанарыг шинжлэхийн тулд бид түүний асимптотик LAH ба LPH-ийг нэгтгэн байгуулдаг.

Асимптотик LAH дээрх коньюгацийн давтамж нь эхний болон хоёр дахь нисдэг дугуйны массын резонансын давтамжтай тэнцүү байна.

Коньюгацийн давтамжийн харьцааг олъё:

Эндээс харахад коньюгацийн давтамж нь 2 октаваас хамаагүй бага ялгаатай тул асимптотик LAH-ийг алгебрийн аргаар нэмж болно.

Зураг 12. Асимптотик LAH ба LPH систем

Үүнийг харгалзан үзвэл, өөрөөр хэлбэл, уян харимхай холболтыг үл тоомсорлож болно. EP-ийг нэгтгэх үед EP-ийн механик хэсгийг туйлын хатуу холбоосоор төлөөлж болох бөгөөд EP-ийн хөдөлгөөнийг 1-р нисдэг дугуйны массаар тодорхойлно.

Зураг 13. Туйлын хатуу холболттой EA-ийн механик хэсгийн бүтцийн схем

Энэ схемд:

;

Ийм системийн LAH ба LPH нь дараах байдалтай байна.

Зураг 14. Үнэмлэхүй хатуу хязгаарлалттай асимптот LAH ба LPH системүүд

6. Эсэргүүцэл ба механик үзүүлэлтүүдийн тооцоо

Зураг 15. Удирдлагын бариулын янз бүрийн байрлалын хувьд PS цувралын соронзон хянагчийн хэлхээний сканнер

Зураг 16-д PS цуврал соронзон хянагчтай цахилгаан хөтөчийн механик шинж чанарыг харуулав. Онцлог бүр нь хянагчийн бариулын нэг байрлалтай тохирч байна. Командын хянагч бариулын өөр өөр байрлалыг хайж олох PS хянагч диаграммыг Зураг 15-т үзүүлэв.

Зураг 16. PS цувралын соронзон хянагчаар удирдах үед цахилгаан моторын механик үзүүлэлтүүд.

6.1 Статик өргөлтийн үзүүлэлтийн тооцоо

Удирдлагын бариул 1-р байрлалд байх үед арматурын шунт ашиглан эсрэг унтраалгаар хөдөлгүүрийг тоормослох болно.

Эхлэлийн диаграммыг бүтээхийн тулд шилжих гүйдлийг тодорхойлох шаардлагатай. Шилжүүлэгч гүйдлийг авч үзье: , . Шилжүүлэгч гүйдлийн ийм утгын хувьд хянагчийн хэлхээн дэх резисторуудын эсэргүүцэл нь дээр дурдсанаас ялгаатай байх болно.

Эхлэлийн диаграммыг бүтээцгээе. Үүнийг хийхийн тулд бид урьдчилсан тооцоог хийдэг.

Хамгийн их шилжих гүйдэл:

Эхлэх реостатын эсэргүүцэл:

Ом

Бүрэн холбогдсон эхлэх реостат ба хамгийн бага шилжих гүйдэлтэй хурдны утга:

Эхлэх диаграммыг бүтээцгээе:

Зураг 16. Ачаалалтай асаалттай хөдөлгүүрийн эхлэх диаграмм

Диаграмаас харахад хөөргөх гурван үе шаттайгаар явагддаг.

Үүний дагуу эхлэх реостат нь эсэргүүцэл бүхий гурван хэсэгтэй байна.

Ом

Ом

Ом

Хянагчийн хэлхээ нь гурван эхлэлийн реостатыг (14-р зургийг үз) 1U, 2U, 3U-аар хангадаг тул бид үүнийг 1U, 2U, 3U-тай тохирч байна гэж үзэх болно.

6.2 Буурах статик шинж чанарын тооцоо.

Төрөл бүрийн хяналтын схем бүхий хөдөлгүүрийн цахилгаан хэлхээний сканнерын дагуу бүх буух хэлхээг өдөөх ороомгийн тусламжтайгаар арматурын маневр бүхий хэлхээнд гүйцэтгэдэг. Ийм хэлхээний хиймэл шинж чанарыг тооцоолох аргачлалыг өгөгдсөн.

Бид буух хэлхээнд тохирох шинж чанаруудыг тооцоолно 1 - 4. Хэлхээг зохион байгуулахын тулд бид реостатуудыг ашиглана, тэдгээрийн эсэргүүцлийг эхлүүлэх диаграммыг тооцоолохдоо тооцоолсон (энэ нь хөдөлгүүрийн хяналтын хэлхээг оновчтой болгохын тулд хийгддэг).

Буух горимд зориулсан хиймэл цахилгаан механик шинж чанарыг бий болгоцгооё.

1-р шинж чанар нь нэрлэсэнтэй ойролцоо статик момент бүхий бага хурдтай буух боломжийг олгодог.

Онцлог 1

Онцлог 2:

Онцлог 3:

4-р шинж чанар нь ачааг атгах төхөөрөмжийн хүчийг нэрлэсэнтэй ойролцоо хурдаар буулгах боломжийг олгодог.

Онцлог 4

Ачаа зөөвөрлөх хоосон төхөөрөмжийг буулгах нь 4-р шинж чанарын дагуу хийгдэх бөгөөд энэ нь өргөн хүрээний хурдаар хүчийг буулгах боломжийг олгодог. Нэрлэсэн ачааллын уналтыг 1 - 3 шинж чанарын дагуу гүйцэтгэнэ. Онцлог шинж чанар нь бага буух хурдыг өгдөг - 50 эрг / мин, i.e. нэрлэсэн хурдны 10% -иас бага.

Зураг 18. Дугуйн цахилгаан механик үзүүлэлт

Зураг 19. Зугталтын механик үзүүлэлт

7. Түр зуурын процессыг барих, эхлүүлэх, тоормослох хугацаа, тогтмол хурдтай хөдөлгөөний цагийг тодорхойлох

Ачаалах үеийн арматурын гүйдэл, хурд, эргүүлэх моментийн түр зуурын шинж чанарыг тооцоолох, бүтээх ажлыг эхлүүлэх диаграммыг тоон нэгтгэх аргаар (Эйлерийн арга) гүйцэтгэдэг бөгөөд үүний мөн чанар нь дараахь тэгшитгэлийг шийдвэрлэхэд оршино.

Үүнийг хийхийн тулд бид хурдны тэнхлэгийг эхнийхээс эцсийн хурд хүртэл хэд хэдэн интервалд (өсөлт) хуваана i. Өмнөх i-1 интервал дахь хурдыг нэмж, i-г нэмэгдүүлэх үед бид i хурдны одоогийн утгыг авна. Механик шинж чанарын дагуу бид интервал бүрт Ми хөдөлгүүрийн моментуудын дундаж утгыг тодорхойлно. Хурдны интервал бүрийн хувьд бид ti хугацааны интервалыг тооцоолно. Одоогийн цаг:

Тэгшитгэлийн системийг давталтын аргаар шийдсэний дараа бид шаардлагатай бүх хэмжигдэхүүнийг олно.

Бидний эхлэлийн диаграм нь цахилгаан механик учраас, i.e. нь тэнхлэг ба I-д баригдсан бол Эйлерийн аргаар барилгын ажлыг гүйцэтгэхийн тулд гүйдлийн утгуудаас моментуудын утга руу шилжих шаардлагатай. D810 хөдөлгүүрийн бүх нийтийн шинж чанарыг ашиглан ийм шилжилт хийх боломжтой (Зураг 4).

Барилга угсралтын ажлыг ачаалалтай хөөргөх (нэрлэсэн ачаалалтай) болон ачаалалгүй хөөргөх (ачаалал нь ачаа барих төхөөрөмж) хоёуланг нь гүйцэтгэнэ. Эдгээр тохиолдлын статик моментийг дээр дурдсан болно.

7.1 Ашиглалтын үед түр зуурын байгууламж барих

Зураг 20. Ачаалалтай эхлэх үед түр зуурын хурд

Эхлэх хугацаа 1.68 сек.

2) Сул зогсолтын үед хурд, гүйдэл, эргүүлэх моментийн түр зуурын процессыг бий болгох.

Зураг 21. Сул зогсолтын үед түр зуурын эргэлт

Зураг 22 Сул зогсолтын үеийн арматурын гүйдэл

Зураг 23. Сул зогсолтын үед түр зуурын хурд

Эхлэх хугацаа 0.222 сек.

7.2 Буурах үед түр зуурын байгууламж барих

Зураг 24. Нэрлэсэн ачааллыг бууруулах үед эргүүлэх моментийн түр зуурын

Зураг 25. Нэрлэсэн ачааллыг бууруулах үед арматурын гүйдлийн шилжилт

Зураг 26. Нэрлэсэн ачааллыг бууруулах үед хурдны түр зуурын

Түр зуурын хугацаа 3.5 секунд байна.

Зураг 27. Хоосон ачаа зөөгчийг буулгах үед түр зуурын момент

Зураг 28. Хоосон ачаа зөөгчийг буулгах үед арматурын гүйдлийн шилжилт

Зураг 29. Хоосон ачаа зөөгчийг буулгах үед түр зуурын хурд

Түр зуурын хугацаа 0.43 сек байна.

8. Цахилгаан хөдөлгүүрийн зөв сонголтыг шалгах

Хөдөлгүүрийн халаалтыг шалгахын тулд бид эквивалент гүйдлийн аргыг ашигладаг.

Цаг хугацааны интервал бүр дэх эквивалент гүйдлийг тооцоолъё (цаг хугацааны интервалын утгыг арматурын гүйдлийн түр зуурын графикаас авсан болно). Шилжүүлэгч цэгүүдийн хоорондох сегментүүдийг трапецын тусламжтайгаар ойролцоолж, харгалзах томъёог ашиглана.

1) Ачаалалтай: A) Эхлэх

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.69 сек);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.1с);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.03с);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.863 сек);

B) Өсөх:

t = 32.43-(1.682 + 3.5) = 27.25 сек (нэрлэсэн гүйдлийн үргэлжлэх хугацаа нь өсөлтийн хугацаа ба түр зуурын эхлэх ба тоормослох хугацааны хоорондох зөрүүгээр тодорхойлогддог);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.03с);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.178 сек);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=2.95с);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=3.5 сек);

үйлдлийн хугацаа 35.48 сек

2) Ачаалалгүйгээр:

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.13с);

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.2с);

B) Хоосон өргөх төхөөрөмжийг өргөх:

(үйл ажиллагааны хугацаа t=32.43);

C) Буух үеийн түр зуурын үйл явц:

(үйл ажиллагааны хугацаа t=0.43с);

D) Хоосон өргөх төхөөрөмжийг буулгах

үйл ажиллагааны хугацаа t=32.43

Нийт эквивалент гүйдлийг ол:

Бүх мөчлөгийн туршид бид эцсийн эквивалент гүйдлийг олдог.

Бид авдаг: хөдөлгүүр халаалтаар дамждаг. Тиймээс энэ хөтөчийн D810 хөдөлгүүрийг зөв сонгосон.

9. Троллейбус ба резисторын сонголт

9.1 Тогтворжуулагчийн резисторыг сонгох

Тогтворжуулагчийн резисторын хувьд бид 400 А-ийн тасралтгүй гүйдэлд зориулагдсан NF-1A төрлийн соронзон хальсны резистор бүхий хайрцгийг сонгох болно. Ийм хайрцагнууд нь өөр өөр эсэргүүцэлтэй хэд хэдэн үе шаттай байдаг тул шаардлагатай эсэргүүцлийн утгыг тэдгээрийн тусламжтайгаар олж авах боломжтой. хослол.

9.2 Зип шугамын сонголт

Кран цахилгаан моторын хувьд янз бүрийн төрлийн гүйдлийн хангамжийг ашиглах боломжтой. Манай моторын одоогийн тэргүүлэгчийн хувьд бид хамгийн найдвартай, хамгийн хямдаар хатуу тэргэнцрийг сонгохоос гадна 40 орчим хувийн ажлын мөчлөгт бага элэгдэлд оруулах болно.

Одоогийн нийлүүлэлтийг гүүрний дагуу байрлах туслах тэргэнцэрийн систем хэлбэрээр хийнэ. Троллейбусны үндсэн бүтцийн элементийн хувьд бид 50x50x5 мм хэмжээтэй ган булангуудыг сонгох болно.

Пантографийн хувьд бид 400 А-ийн нэрлэсэн гүйдэлд зориулагдсан TKN-9A-1U1 төрлийн пантографыг сонгоно.

10. Аюулгүй байдал

Краны цахилгаан тоног төхөөрөмжид засвар үйлчилгээ хийх, засварлахдаа хэрэглэгчдийн цахилгаан байгууламжийн техникийн ашиглалтын дүрэм, цахилгаан байгууламжийн ашиглалтын үеийн хөдөлмөр хамгааллын салбар хоорондын дүрэм, цахилгаан угсралт суурилуулах дүрэм, цахилгааны суурилуулалтын дүрмийг чанд дагаж мөрдөх ёстой. тодорхой цехэд өргөх машин, орон нутгийн зааварчилгааг зохион бүтээх, аюулгүй ажиллуулах

Хэрэв цахилгаан мотор дээр ажиллах нь гүйдэл ба эргэдэг хэсгүүдэд хүрэхтэй холбоотой бол цахилгаан моторыг буруу асаахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд техникийн арга хэмжээ авч унтраах шаардлагатай. Хөдөлгүүрийн эргэдэг хэсгүүдийн хамгаалалтыг авахыг хориглоно.

Цахилгаан мотор дээр ямар нэгэн ажил гүйцэтгэхдээ краны бүх цахилгаан төхөөрөмжөөс хүчдэлийг зайлуулах шаардлагатай бөгөөд ажлын явцад газардуулга суурилуулахыг зөвшөөрнө. Краны цахилгаан хэрэгсэлд хүчдэл өгдөг унтраалга төхөөрөмж дээр "Асаах хэрэггүй, хүмүүс ажиллаж байна" гэсэн анхааруулгыг наасан байх ёстой.

Түгээх төхөөрөмжүүдийн шин дээрх хүчдэлийг 100-105% дотор байлгах ёстой. Нэрлэсэн хүчдэлийн 90% -иас доош, 110% -иас дээш тэжээлийн хүчдэлтэй цахилгаан моторыг ашиглахыг зөвлөдөггүй.

Арматурын гүйдлийг цахилгаан мотор дээр хянах ёстой бөгөөд энэ нь амперметрийг зохих хэмжээгээр оруулснаар баталгаажуулдаг.

Краны цахилгаан тоног төхөөрөмжийн бамбай болон бүлгийн угсралт дээр вольтметр эсвэл дохионы чийдэн байх ёстой.

Тусгаарлагчийн эсэргүүцлийг шалгаж, хэмжсэний дараа хөдөлгүүрийг үндсэн хамгаалалтаар унтраасан тохиолдолд дахин асаахыг зөвшөөрнө.

Унтраах шалтгааныг тодруулах хүртэл нөөц хамгаалалттай тохиолдолд цахилгаан моторыг дахин асаахыг хориглоно.

Дараах тохиолдолд цахилгаан моторыг сүлжээнээс нэн даруй салгах шаардлагатай.

Хүмүүстэй осолдсон тохиолдолд;

Моторын орон сууц, түүнчлэн түүний хяналтын хэрэгсэл, өдөөх төхөөрөмжөөс утаа, гал гарч ирэх;

Хөдөлгүүрийн механизмын эвдрэл;

Нэгжийн холхивчийн чичиргээ огцом нэмэгдэх;

Холхивчийн хэт халалт.

Засвар, засвар үйлчилгээний дараа цахилгаан моторыг турших зорилгоор асаах дараалал дараах байдалтай байна.

Мастер багийг ажлын байрнаас гаргаж, ажлын төгсгөлийг зурж, ажлын тушаалыг шуурхай ажилтанд хүлээлгэн өгөх;

Ашиглалтын ажилтнууд суурилуулсан үндэслэл, зурагт хуудас, хэлхээг угсардаг.

Туршилтын дараа цахилгаан мотор дээр үргэлжлүүлэн ажиллах шаардлагатай бол үйл ажиллагааны ажилтнууд ажлын байраа дахин бэлтгэж, багийг үүнтэй хамт цахилгаан мотор дээр дахин ажиллуулахыг зөвшөөрнө.

Краны засвар үйлчилгээ, ашиглалтын аюулгүй байдал нь краны операторын хянагч, хянагчтай зөв ажиллах чадвараас ихээхэн хамаардаг.

Хянагч дээрх бүх засварын ажлыг үндсэн хэлхээний таслуурыг унтрааж хүчдэлийг бүрэн арилгана.

Краны цахилгаан тоног төхөөрөмжийн хяналтын хэлхээг шалгаж, туршихдаа гүүрэн гарцын хажуугийн хаалга, гүүрэн гарцын хаалтын контактуудын байдалд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй, учир нь эдгээр контактууд нь гүүрэнд орохдоо хариуцлагатай үйл ажиллагаа явуулдаг. - гүүрэн дээр байрлах бүх гүйдэл дамжуулах хэсгүүдийн хүчдэлийг арилгана.

Краны үндсэн троллейбусыг засахдаа ажлыг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ.

Хэрэв кран дээрх жолоочийн кабин нь үндсэн троллейбусны хажуу талд байрладаг бол тэдгээрийг зөөврийн шатаар засдаг.

Хэрэв кабин нь гүүрний дунд эсвэл үндсэн тэргэнцэрүүдийн эсрэг чиглэлд байрладаг бол засварыг гүүрэн дээр байрлах шатнаас гүйцэтгэдэг.

Үндсэн тэргэнцрийг засварлахдаа кранаас тэжээгддэг түгээлтийн цэгийн унтраалгыг унтрааж, түүний жолоодлого дээр “Асаахгүй, тэргэнцэр дээр хүмүүс ажиллаж байна” гэсэн зурагт хуудас наасан байх ёстой. Үндсэн тэргэнцэр нь үргэлж богино холболттой, газардуулгатай байх ёстой.

Дүгнэлт

Технологийн даалгаврын дагуу даалгаврын бүх шаардлагыг хангасан гүүрэн краны өргөх механизмын цахилгаан хөтөчийг зохион бүтээсэн. Өргөх хурдны тогтоосон хэмжээнээс хазайлт нь 10% -иас бага, цахилгаан мотор халаалтанд ордог бөгөөд энэ нь түүний урт хугацааны ажиллагааг баталгаажуулдаг. Троллейбусыг үйлчилгээний хамгийн найдвартай, бат бөх чанарт үндэслэн сонгодог.

Сонгосон моторын хяналтын схем нь цахилгаан моторыг эргүүлэх, цахилгаан тоормослох боломжийг олгодог

PS цувралын соронзон хянагчийн хэлхээ нь гурван хамгаалалттай: агшин зуурын хэт гүйдлийн хамгаалалт; гэнэт алга болсон хүчдэл сэргээгдэх үед хөдөлгүүрийг өөрөө асаахаас сэргийлдэг тэг хамгаалалт; кран механизмын эцсийн хамгаалалт.

Энэхүү схемийн давуу талууд нь хянагч нь оператороос бага хүчин чармайлт шаарддаг; Операторын кабин дахь хянагчийг удирдахын тулд дүрмээр бол зөвхөн жижиг оврын хянагчдыг байрлуулдаг - энэ нь кабины хэмжээг багасгаж, ажлын байрны тоймыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Иймээс зохион бүтээсэн цахилгаан хөтөч нь технологийн бүх шаардлагыг хангаж, үйлчилгээний өндөр найдвартай, бат бөх бөгөөд операторын механизмыг хянах хамгийн хялбар байдлыг хангаж өгдөг.

Ном зүйн жагсаалт

1. “Төмөрлөгийн үйлдвэрийн краны цахилгаан тоног төхөөрөмж” [Текст] /Б. М.Рапутов - М.: "Металлурги", 1990 - 272 х.

2. "Металлургийн краны цахилгаан тоног төхөөрөмж" [Текст] / B. M. Рапутов - М .: "Металлурги", 1977 - 248 х.

3. “Кран-металлургийн болон экскаваторын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр. Гарын авлага” [Текст]/Ю. В.Алексеев, А.А.Рабинович - М.: Энергоатомидат, 1985 - 168 х.

4. "Цахилгаан хөтөч дэх моторын шинж чанар" [Текст] / С.П.Вешеневский - М.: "Эрчим хүч", 1966 - 400 х.

5. “Автоматжуулсан цахилгаан хөтөчийн үндэс” [Текст] / М.Г.Чиликин, М.М.Соколов, В.М.Терехов, А.В.Шинянский - М.: “Эрчим хүч”, 1974 - 568 х.

6. “Цахилгаан хөтөчийн онол” [Текст] / В.И.Ключев - М.: Энергоатомиздат, 1985 - 560 х.

7. "Цахилгаан хөтөчийн үндэс" [Текст] / В.П.Андреев, Ю.А.Сабинин - М.: Улсын эрчим хүчний хэвлэлийн газар, 1963 - 772 х.

8. “Цахилгаан хөтөчийн онолын асуудлын цуглуулга” [Текст] / В.П.Есаков, В.И.Торопов - М.: ВШ, 1969 - 264 х.

9. “Бууруулагч. Гарын авлага” [Текст] / Ю.В.Краузе - М.: Машиностроения, 1974 - 231 х.

10. Цахилгаан байгууламжийн ашиглалтын үеийн хөдөлмөр хамгааллын (аюулгүй ажиллагааны дүрэм) салбар хоорондын дүрэм [Текст]. - Новосибирск: Сибирийн их сургуулийн хэвлэлийн газар, 2009 - 144 х.

11. Хэрэглэгчийн цахилгаан байгууламжийн техникийн ашиглалтын дүрэм - Новосибирск: Сибирийн их сургуулийн хэвлэлийн газар, 2008 - 252 х.

12. Краныг ажиллуулах загвар, аюулгүй ажиллагааны дүрэм. - М.: Росгортехиздат, 1974. - 192 х.

Allbest.ru дээр байршуулсан

Үүнтэй төстэй баримт бичиг

Хурдны хайрцаг, троллейбус, моторын резисторыг сонгох. Түүний хурдны шалгалт. Уян хатан холболт, эхлэх хугацаа, тоормослох, хөдөлгөөнийг тооцохгүй байх боломжийг тодорхойлох. Эсэргүүцэл ба механик үзүүлэлтүүдийн тооцоо. Түр зуурын процессыг байгуулах.

хугацааны баримт бичиг, 2013 оны 09-р сарын 24-нд нэмэгдсэн


Хөдөлгүүр ба хурдны хайрцгийг сонгох, хөдөлгүүрийн сэлгэн залгах хэлхээг тооцоолох, эхлүүлэх, тоормослох үед түүний байгалийн болон хиймэл механик шинж чанарыг тооцоолох, барих. Цахилгаан хөтөчийг эхлүүлэх, тоормослох үед түр зуурын горимыг тооцоолох аргын дүн шинжилгээ.

2013 оны 04-р сарын 12-нд нэмэгдсэн курсын ажил


Өргөх хурдны параметр бүхий гүүрэн краны өргөх механизмын цахилгаан хөтөч, түүнчлэн түүний удирдлагын системийг хөгжүүлэх. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг сонгох, түүний параметрүүдийг тооцоолох. Импульсийн өргөн хөрвүүлэгч: системийн тооцоо.

курсын ажил, 2008 оны 09-р сарын 23-нд нэмэгдсэн


Статик эсэргүүцлийн моментыг тооцоолох, хурдны хайрцаг, мотор, давтамж хувиргагчийг сонгох. цахилгаан хөтөчид тавигдах шаардлага. Буурсан статик момент ба хөшүүн байдлын коэффициентийн тооцоо. Хөдөлгүүрийн ажиллагааг шалгах.

2012 оны 11-р сарын 28-нд нэмэгдсэн курсын ажил


Цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчийг урьдчилан тооцоолох, хурдны хайрцгийн арааны харьцааг тодорхойлох. Тахограмм болон ачааллын диаграммыг бүтээх, хөдөлгүүрийн хэт ачааллын хүчин чадал, хүчийг шалгах. Хөтөчийн механик шинж чанарыг тооцоолох, барих.

курсын ажил, 2010 оны 09-р сарын 24-нд нэмэгдсэн


Ачааллыг түдгэлзүүлэх схемийг сонгох, дэгээ түдгэлзүүлэх, олс. Бөмбөрийн хэмжээсийг тодорхойлох. Моторыг хэт ачаалалтай эсэхийг шалгаж байна. Хөдөлгөөний механизмын дизайн, тооцоо. Мотор ба хурдны хайрцгийн сонголт. Хальтарч байгаа эсэхийг шалгана уу. Боолттой холболтын тооцоо.

хугацааны баримт бичиг, 2015 оны 03-30-ны өдөр нэмэгдсэн


Цахилгаан гүүрэн краны тэргэнцрийг өргөх механизмын тооцоо. Механизмын кинематик схемийг сонгох, дэгээ түдгэлзүүлэх, олс. Дээд блок, хүрд, тэгшлэх тэнцвэржүүлэгч суурилуулах. Мотор, бууруулагч, тоормос, холбогчийг сонгох.

2013 оны 10-р сарын 17-нд нэмэгдсэн курсын ажил


Гүүрэн төрлийн цутгамал краны тухай ерөнхий мэдээлэл. Ачаа өргөх механизмын төсөл; кинематик схемийн сонголт, краны дүүжлүүр, олс. Хөдөлгүүр, дамжуулалт, шүүрч авах, тоормосны тооцоо. Троллейбусны хөдөлгөөний механизмын хөдөлгүүрийг хурдасгах, удаашруулах эсэхийг шалгах.

хугацааны баримт бичиг, 2014 оны 06-р сарын 26-нд нэмэгдсэн


Эрчим хүч, цахилгаан моторын төрлийг урьдчилан сонгох. Цахилгаан хөдөлгүүрийн янз бүрийн горимд зориулсан статик байгалийн механик шинж чанарыг тооцоолох, барих. Цахилгаан хөтөч ба түүний элементүүдийн цахилгаан хэлхээг сонгох, хөдөлгүүрийг шалгах.

2011 оны 10-р сарын 17-нд нэмэгдсэн курсын ажил


Өргөх механизмын тооцоо: полипастын сонголт ба олсыг тооцоолох. Блок болон бөмбөрийн хэмжээсийг тодорхойлох. Хавчих хавтангийн бэхэлгээний боолтыг сонгох. Холхивч, мотор, хурдны хайрцаг, тоормос, моторын тэнхлэгийг хурдны хайрцгийн босоо ам руу холбох холбоосыг сонгох.

Оршил

Кран нь ачааг босоо болон хэвтээ чиглэлд хол зайд зөөвөрлөхөд ашигладаг өргөх төхөөрөмж юм. Зорилго, ажлын нөхцөлтэй холбоотой дизайны онцлогоос хамааран краныг дээд, гүүр, гүүр, цамхаг гэх мэт ангилдаг.Цахилгаан инженерийн аж ахуйн нэгжүүдийн цехүүдэд гүүрэн краныг хамгийн өргөнөөр ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар хүнд ажлын хэсгүүд, машины эд анги, угсралтуудыг өргөх, буулгах, түүнчлэн цехийн дагуу болон тэдгээрийн хөдөлгөөнийг . Өргөх краны төрлийг голчлон цехийн онцлог, түүний технологиос тодорхойлдог боловч өргөх, хөдөлгөх механизм гэх мэт краны тоног төхөөрөмжийн олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь янз бүрийн төрлийн краны хувьд ижил төрлийн байдаг.

Цахилгаан тогоруу, цахилгаан мотор, асаах, тохируулах эсэргүүцэл, тоормосны цахилгаан соронзон, хянагч, хамгаалалтын, тогтворжуулагч, дохиолол, хаах, гэрэлтүүлгийн төхөөрөмж, хязгаарын унтраалга, гүйдэл цуглуулагч суурилуулсан. Барилгын байгууламжид бэхлэгдсэн троллейбус дамжуулагч, кран дээр бэхлэгдсэн гүйдлийн коллектор эсвэл уян хоолойн кабелиар дамжуулан краныг цахилгаанаар хангадаг. Крануудын цахилгаан мотор, төхөөрөмж, цахилгааны утсыг хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдалд тохирсон загвараар суурилуулсан.

Тээвэрлэсэн барааны төрлөөс хамааран янз бүрийн ачаа барих төхөөрөмжийг дэгээ, соронз, шүүрч авах, хавчаар гэх мэт ачааны кранууд дээр ашигладаг. Үүнтэй холбоотойгоор дэгээ, соронзон, шүүрэх, хавчаар гэх мэт кранууд байдаг. Хамгийн өргөн тархсан нь ган хуудас, чипс болон бусад ферросоронзон материалыг тээвэрлэхэд ашигладаг дэгээтэй эсвэл өргөх цахилгаан соронзонтой кран юм.

Бүх төрлийн краны хувьд ачаа зөөх гол механизм нь өргөх лебедка, аялах механизм юм.

Ачаа даацын дагуу гүүрэн крануудыг нөхцөлт байдлаар жижиг (ачааны жин 5-10 тонн), дунд (10-25 тонн), том (50 тонноос дээш) гэж хуваадаг.

Үндэсний эдийн засаг, тээвэр, барилгын бүх салбарт өргөх үйл ажиллагаатай холбоотой ачааны хөдөлгөөнийг янз бүрийн өргөх машинууд гүйцэтгэдэг.

Өргөх машинууд нь ачих, буулгах үйл ажиллагаа, үйлдвэрлэлийн эсвэл барилгын технологийн гинжин хэлхээнд бараа зөөх, томоохон нэгжүүдтэй засвар, суурилуулах ажлыг гүйцэтгэхэд ашиглагддаг. Цахилгаан хөтөч бүхий өргөх машинууд нь маш өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд энэ нь хэдэн зуун ваттаас 1000 кВт хүртэлх хөтөчийн хүчээр тодорхойлогддог. Ирээдүйд краны механизмын хүч 1500-2500 кВт хүртэл хүрч чадна.

Гүйцэтгэсэн ажлын зорилго, шинж чанараас хамааран гүүрэн кранууд нь янз бүрийн өргөх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг: дэгээ, шүүрч авах, тусгай хавчаар гэх мэт. Цехийн дээд хэсэгт байрлах краны зам дагуух хөдөлгөөнөөс болж ашиглах боломжтой талбайг эзэлдэггүй тул гүүрэн кран ашиглахад маш тохиромжтой.

Ихэнх өргөх машинуудын цахилгаан хөтөч нь илүү өндөр сэлгэн залгах давтамж, өргөн хүрээний хурдыг хянах, механизмыг хурдасгах, тоормослох үед ихээхэн ачаалал ихтэй байдаг. Өргөх машинд цахилгаан хөтөч ашиглах тусгай нөхцөл нь тусгай цуврал цахилгаан мотор, кран төрлийн төхөөрөмжийг бий болгох үндэс суурь болсон. Одоогийн байдлаар краны цахилгаан тоног төхөөрөмж нь хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн краны мотор, цахилгаан ба соронзон хянагч, хянагч, товчлуурын станц, хязгаарын унтраалга, тоормосны цахилгаан соронзон ба цахилгаан гидравлик түлхэгч, асаах болон тоормосны резистор болон бусад олон тооны төхөөрөмжүүдийг агуулдаг. янз бүрийн краны цахилгаан хөтчүүдийг дуусгах төхөөрөмжүүд.

Кран дахь цахилгаан хөтөч, төрөл бүрийн

радио суваг эсвэл нэг утсаар дамжуулан тиристорын зохицуулалт ба алсын удирдлагын систем.

Одоогийн байдлаар ачаа өргөх машинуудыг олон тооны үйлдвэрүүд үйлдвэрлэдэг. Эдгээр машинуудыг металлурги, барилга, уул уурхай, инженерчлэл, тээвэр болон бусад үйлдвэрүүдэд үндэсний эдийн засгийн олон салбарт ашигладаг.

Өргөх машин үйлдвэрлэл эрхэлдэг механик инженерчлэлийг хөгжүүлэх нь улс орны үндэсний эдийн засгийг хөгжүүлэх чухал чиглэл юм.

1 ДЭЭД КРАНЫ ТОВЧ ТОДОРХОЙЛОЛТ.

Цахилгаан тогоруу нь ачааг босоо болон хэвтээ чиглэлд шилжүүлэхэд ашигладаг төхөөрөмж юм. Өргөх эргүүлэг бүхий хөдлөх металл бүтэц нь краны гол элементүүд юм. Өргөх эргүүлэг механизм нь цахилгаан мотороор хөдөлдөг.

Кран нь ачаа барих төхөөрөмжөөр (дэгээ, шүүрч авах) ачааг өргөх, зөөх зориулалттай цикл өргөх машин юм. Энэ бол хамгийн түгээмэл өргөх машин бөгөөд маш олон янз байдаг.Гүүрэн кран (Зураг 1) нь төгсгөлийн дам нуруун дээр суурилуулсан гүйлтийн дугуйнууд дээр краны зам дагуу хөдөлдөг гүүр юм. Замууд нь цехийн баганын дээд хэсгийн цухуйсан хэсгүүдэд тулгуурласан краны дам нуруун дээр тавигддаг. Краныг хөдөлгөх механизмыг краны гүүрэн дээр суурилуулсан. Бүх механизмыг краны гүүрэнд бэхэлсэн кабинаас удирддаг. Цахилгаан мотор нь дэлгүүрийн тэргэнцэрээр ажилладаг. Цахилгаан эрчим хүчээр хангахын тулд краны металл бүтцэд бэхлэгдсэн гулсах төрлийн гүйдлийн коллекторуудыг ашигладаг. Дээд талын краны орчин үеийн загварт дамжуулагчийг уян хатан кабель ашиглан гүйцэтгэдэг. Ажиллаж буй дугуйг жолоодох нь цахилгаан мотороос бууруулагч ба дамжуулах босоо амаар дамжин хийгддэг.

Аюулгүй байдлын шаардлагын дагуу орчин үеийн аливаа ачаа өргөх кран нь гурван хавтгай дахь ажлын хөдөлгөөн бүрт дараахь бие даасан механизмтай байж болно: ачааг өргөх, буулгах механизм, краныг хэвтээ хавтгайд шилжүүлэх механизм, засвар үйлчилгээ хийх механизм. краны үйл ажиллагааны хэсэг (троллейбусыг хөдөлгөх).

Өргөх машинуудыг янз бүрийн ашиглалтын нөхцөлд үйлдвэрлэдэг.

ачааллын зэрэг, ашиглалтын хугацаа, үйл ажиллагааны эрч хүч, өргөх үйл ажиллагааны хариуцлагын зэрэг, үйл ажиллагааны цаг уурын хүчин зүйлсийн дагуу.

Өргөх механизмын үндсэн параметрүүд нь:

өргөх хүчин чадал, дэгээ өргөх хурд, ажиллах горим, ачаа барих төхөөрөмжийн өргөх өндөр.

Зураг 1 - гүүрэн краны ерөнхий дүр төрх

Нэрлэсэн өргөх хүчин чадал - өргөх машинаар өргөгдсөн дэгээ эсвэл хавчуур дээрх нэрлэсэн ачааны масс.

Дэгээ өргөх хурдыг энэ өргөх машин оролцож буй технологийн процессын шаардлага, ажлын шинж чанар, машины төрөл, гүйцэтгэлээс хамааран сонгоно.

2 АШИГЛАЛТЫН ЦАХИЛГААН ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН АЖЛЫН НӨХЦӨЛ, ЕРӨНХИЙ ТЕХНИКИЙН ОНЦЛОГ.

Өргөгдсөн ачааг тээвэрлэх явцад ажлын аюул нэмэгдэж байгаа нь дизайн, ашиглалтын явцад өргөх, тээвэрлэх машинуудын дизайн, ашиглалтын заавал дагаж мөрдөх дүрмийг дагаж мөрдөхийг шаарддаг. Өргөх, хөдөлгөх механизмын хувьд төхөөрөмж, ашиглалтын дүрмүүд нь цахилгааны хяналтын хэлхээнд нөлөөлдөг аяллын зогсоолуудыг суурилуулахаар заасан байдаг. Өргөх механизмын хязгаарын унтраалга нь ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийн дээш чиглэсэн хөдөлгөөнийг хязгаарлаж, гүүр болон тэрэгний хөдөлгөөний механизмын унтраалга нь хоёр чиглэлд механизмын хөдөлгөөнийг хязгаарладаг. Мөн нэг гүүрэн дээр хоёр ба түүнээс дээш тооны кран ажиллаж байгаа тохиолдолд механизмууд мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэх хязгаарын унтраалга суурилуулахаар тусгасан. Үл хамаарах зүйл бол 30 м / мин хүртэл хурдтай суурилуулалт юм. Кран механизмууд нь хүчдэлийг арилгах үед ажилладаг хаалттай төрлийн тоормосоор тоноглогдсон байх ёстой.

Кран суурилуулахдаа 500 В хүртэл ажиллах хүчдэлийг ашиглахыг зөвшөөрдөг тул кран механизмыг 220, 380, 500 В хувьсах гүйдлийн ба 220, 440 В тогтмол гүйдлийн цахилгаан төхөөрөмжөөр хангадаг. Хяналтын хэлхээ нь хэт ачаалал, богино залгааны үед моторыг унтраадаг хамгийн их хамгаалалтыг өгдөг. Тэг хамгаалалт нь цахилгаан тасарсаны дараа хүчдэл өгөх үед мотор өөрөө асаалттай ажиллахгүй. Гүүрэн дээр байрлах цахилгаан тоног төхөөрөмжийг найдвартай засварлахын тулд таг болон кабины хаалган дээр хаах контактуудыг суурилуулсан. Хаалга эсвэл хаалгыг онгойлгох үед хүчдэлийг цахилгаан тоног төхөөрөмжөөс авдаг.

Госгортехнадзорын дүрмүүд нь механизмын дөрвөн горимд ажилладаг: хөнгөн - L, дунд - C, хүнд - T, маш хүнд - VT.

Төлөвлөсөн гүүрэн кран нь ажлын мөчлөг = 40% -тай дунд горимд ажилладаг.

2.1 Үндсэн механизмын кинематик диаграмм

Краны үндсэн механизмын ажлыг кинематик схемийн дагуу авч үздэг. Хөдөлгүүрүүд нь ихэвчлэн өргөх хүрд эсвэл гүүр эсвэл тэргэнцэрийн дугуйны хурдаас хамаагүй их өнцгийн хурдтай байдаг тул краны механизмын ажлын хэсгүүдэд шилжих хөдөлгөөнийг хурдны хайрцгаар дамжуулдаг (P үсгээр тэмдэглэнэ). тоонууд).

Өргөх механизмын хувьд гинжин өргөгч P бүхий схемүүд (Зураг 2) хамгийн их ашиглагдаж байсан бөгөөд түүний тусламжтайгаар В барабанаас хөдөлгөөнийг K дэгээ рүү шилжүүлдэг.

Зураг 3-т троллейбусны механизмын диаграммыг үзүүлэв, энэ нь ихэвчлэн дөрвөн дугуйтай байдаг бөгөөд тэдгээрийн хоёр нь босоо амаар холбогдсон, D хөдөлгүүрээс P хурдны хайрцгаар дамждаг.

Гүүрэн дээр суурилуулсан хөдөлгүүрээс төгсгөлийн цацрагийн гүйлтийн дугуй руу шилжих хөдөлгөөнийг гүүрний дунд хэсэгт байрлах R хурдны хайрцгаар дамжуулж болно (Зураг 4).

Кран механизм бүр нь механик тоормос Т-тэй бөгөөд энэ нь мотор ба хурдны хайрцгийн хоорондох холбоос дээр эсвэл моторын босоо амны эсрэг талын тоормосны дамар дээр суурилагдсан.

Зураг 2. Өргөх механизмын кинематик диаграмм

Зураг 3. Тэргэнцрийн кинематик схем

Зураг 4. Гүүрний кинематик диаграмм

ЦАХИЛГААН ХӨДӨЛГҮҮРИЙН СИСТЕМД ТАВИГДАХ ШААРДЛАГА БА СОНГОГДСОН ТӨРЛИЙН ЦАХИЛГААН ХӨДӨЛГҮҮРИЙН ҮНДЭСЛЭЛ.

Цахилгаан хөтөчийн системийг сонгохын тулд түүнийг сонгосон механизмын жолоодлогын технологийн шаардлагыг тодорхой ойлгох шаардлагатай.

Ачаа өргөх, буулгах, зөөх ажлыг өндөр чанартай гүйцэтгэхийн тулд краны механизмын цахилгаан хөтөч нь дараахь үндсэн шаардлагыг хангасан байх ёстой.

1 Хөдөлгүүрийн өнцгийн хурдыг харьцангуй өргөн хүрээнд зохицуулах нь краны бүтээмжийг нэмэгдүүлэхийн тулд хүнд ачааг бага хурдтай, хоосон дэгээ эсвэл ачаагүй тэргэнцрийг илүү өндөр хурдаар зөөх нь зүйтэй юм. Тээвэрлэсэн ачааг газардах үед үзүүлэх нөлөөллийг хязгаарлаж, операторын ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд хурдыг багасгах шаардлагатай. Бага хурд нь ачаалалаас бараг хамааралгүй байхын тулд хөтчийн механик шинж чанарын шаардлагатай хатуу байдлыг хангах, ялангуяа тохируулах.

3 Түр зуурын хамгийн бага хугацаатай зөвшөөрөгдөх хязгаарт хурдатгалын хязгаарлалт. Эхний нөхцөл нь цоорхойг сонгохдоо механик дамжуулалтын цочролыг сулруулж, тэрэг, гүүрний дугуйны гулсахаас сэргийлж, эрчимтэй хурдасгах, хурц тоормослох үед олс дээр дүүжлэгдсэн ачааны савлагаа буурахтай холбоотой юм. хөдөлгөөний механизм; хоёр дахь нөхцөл нь краны өндөр гүйцэтгэлийг хангахад зайлшгүй шаардлагатай.

4 Хөдөлгүүрийн болон тоормосны горимд цахилгаан хөтөчийг эргүүлж, түүний ажиллагааг хангах.

КРАНЫ ХӨДӨЛГҮҮРИЙН 4 АЖИЛЛАГААНЫ РЕГИ

Кран дээр суурилуулсан цахилгаан мотор нь хатуу ширүүн орчинд, ихэвчлэн өндөр температуртай эсвэл уур, хий ихтэй өрөөнд, түүнчлэн задгай агаарт ажилладаг. Суудлын кранууд нь завсарлагатай ажилладаг бөгөөд байнга асаалт, зогсолттой байдаг.

Давтан - богино хугацааны горим - энэ нь хөдөлгүүрийн ажиллах горим бөгөөд ажиллах хугацаа нь унтрах t 0 үетэй ээлжлэн солигддог.

Дахин давтан - богино хугацааны үйл ажиллагааны горим нь харьцангуй ажлын мөчлөг (PV) -ээр тодорхойлогддог.

хаана, t боол - ажиллах хугацаа (ууд)

t c - мөчлөгийн хугацаа (ууд)

Харьцангуй үүргийн мөчлөгийн нэрлэсэн утга нь 15, 25, 40, 60% байна.

Зураг 5-т үзүүлсэн хөдөлгүүрүүдийн ажиллах горимуудыг авч үзье.

Ачаалалтай, ачаалалгүй ажиллах үед гүүр ба тэрэгний механизмын хөдөлгүүрүүд хэвийн моторын горимд ажилладаг.

Ачаа эсвэл хоосон дэгээ өргөх үед өргөлтийн мотор хөдөлгүүрийн горимд ажилладаг бөгөөд ачааг буулгах үед хоёр тохиолдол байж болно.

Хэрэв ачааллын Mgr момент нь хөдөлгүүрийн M dv-ийн моментоос их байвал ачаа M tr үрэлтийн моментийг харгалзан өөрийн жингийн нөлөөн дор унах бөгөөд цахилгаан моторыг асаах шаардлагатай. ачааллыг удаашруулж, өөрөөр хэлбэл энэ тохиолдолд хөдөлгүүрийн момент тэнцүү байна

M dv \u003d M gr - M tr

Энэ горимыг тоормосны уналт гэж нэрлэдэг.

Хэрэв ачааллын момент нь үрэлтийн моментоос бага байвал цахилгаан моторыг доошлуулахын тулд асааж, ачааллыг бууруулахад хувь нэмэр оруулах ёстой, өөрөөр хэлбэл моторын горимд ажиллах болно, энэ тохиолдолд хөдөлгүүрийн момент нь тэнцүү

dv \u003d M tr - M gr

Энэ горимыг цахилгаан уналт гэж нэрлэдэг.

П

Жижиг ачааллын хүчийг бууруулах (мотор горим)

Хөдөлгөөн (мотор горим)

Ачаа өргөх (мотор горим)

Тоормосны бууралт

Зураг 5. Краны хөдөлгүүрийн ажиллах горимууд

Хоосон дэгээг буулгахдаа хоёр тохиолдол байж болно, өөрөөр хэлбэл уруудах нь тоормослох, хүч чадалтай байж болно.

5 ЦАХИЛГААН ХӨДӨЛГҮҮРИЙН ХҮЧИЙГ ТООЦОО, АНГИЛЛААР СОНГОХ, ШАТГАЛТ.

5.1 Хөдөлгүүрийн гүүр.

Бид 1-р томъёоны дагуу бүрэн ачаалалтай хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцлийг тодорхойлно

(1)

хаана, F G - бүрэн ачаалалтай хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцэл, N;

G G - ачаалалтай краны жин, N;

G 0 - ачаалалгүй краны жин, N;

r – дугуйны дугуйны радиус, м;

Зөвшөөрөх:

f = (0.0005-0.001).

μ = (0.015-0.02);

Бид краны жинг ачаатай тооцдог

G G \u003d m G g 10 3 (2)

энд m G - краны өргөх хүчин чадал, t;

G G \u003d 10 9.8 10 3 \u003d 98000 Н

Бид краны жинг ачаалалгүйгээр тооцдог

G 0 = м 0 г 10 3 (3)

энд m 0 нь гүүрний жин, өөрөөр хэлбэл.

G 0 \u003d 12 9.8 10 3 \u003d 117600 N

Замын дугуйны радиусыг тооцоол

R = (4)

Энд D x нь гүүрний дугуйнуудын диаметр, м.

R =
м

Дугуйны дугуйны радиусыг тооцоол

r=
(5)

Энд D c нь тэнхлэгийн дугуйнуудын диаметр, м.

r=
м

Бид 1-р томъёоны дагуу механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцлийг тооцоолно

Бид 6-р томъёоны дагуу ачаалалгүйгээр хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцлийг тодорхойлно

(6)

Энд, - F 0 ачаалалгүйгээр хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцэл, N;

K - төмөр зам дээрх дугуйны хавирганы үрэлтийн коэффициент;

G 0 - ачаалалгүй краны жин, N;

R - гүйлтийн дугуйны радиус, м;

μ - холхивч дахь гулсах үрэлтийн коэффициент;

r – дугуйны дугуйны радиус, м;

f - гүйлтийн дугуйны гулсмал үрэлтийн коэффициент;

Зөвшөөрөх:

μ = (0.015-0.02);

f = (0.0005-0.001).

Бид F 0-ийг дараах томъёогоор тооцоолно.

Бид 7-р томъёоны дагуу ачаалалтай хөдөлж байх үед хөдөлгүүрийн босоо ам дээрх статик эсэргүүцлийн моментийг тооцоолно

(7)

Энд, M s1 нь ачаалалтай хөдөлж байх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, N м;

G - бүрэн ачаалалтай хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцэл, N;

n - хөдөлгүүрийн эргэлт, мин;

Бид 8-р томъёог ашиглан хөдөлгүүрийн хурдыг олдог

D x - гүйлтийн дугуйны диаметр, м.

эрг / мин

Н м

Бид 9-р томъёоны дагуу сул зогсолтын үед краны ачааллын коэффициентийг тооцоолно

(9)

G G - ачаалалтай краны жин, N;

G 0 - ачаалалгүй краны жин, Н.

Бид 10-р томъёоны дагуу босоо амны статик эсэргүүцлийн моментийг ачаалалгүйгээр тооцоолно

(10)

Энд, M s2 нь хөдөлгүүрийн босоо ам дээрх статик эсэргүүцлийн момент юм

ачаалалгүй хөдөлгөөн, N м;

F 0 - ачаалалгүйгээр хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцэл, N;

V нь гүүрний хурд, м/с;

n - хөдөлгүүрийн эргэлт, мин

- Ачаалалгүйгээр механизмын үр ашиг.

Бид 11-р томъёоны дагуу ачаалалгүйгээр механизмын үр ашгийг тооцоолно

(11)

хаана, K z - сул зогсолтын үед краны ачааллын коэффициент;

Бүрэн ачаалалтай үед механизмын үр ашиг.

Бид 12-р томъёог ашиглан дундаж статик эквивалент моментийг тооцоолно

(12)

Энд, M e - дундаж статистик момент, N m;

M s1 - ачаалалтай хөдөлж байх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн мөч, N м;

M s2 нь ачаалалгүйгээр хөдөлж байх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, N м.

Н м

Бид 13-р томъёоны дагуу механизмын дундаж эквивалент хүчийг олдог

(13)

энд, R e - механизмын дундаж эквивалент чадал, кВт;

M e - дундаж статистик момент, N м;

n нь хөдөлгүүрийн эргэлт, мин.

кВт

Бид 14-р томъёог ашиглан мөчлөгийн хугацааг тооцоолно

(14)

хаана, tc – мөчлөгийн хугацаа, с;

Z нь нэг цагийн мөчлөгийн тоо юм

3600 - 1 цаг, с;

-тай

Бид ачаатай болон ачаагүй жолоодох үед ажиллах хугацааг 15-р томъёоны дагуу тооцоолно

(15)

хаана, t боол - ачаатай болон ачаагүй шилжих үед ажиллах хугацаа, s;

L - механизмын хөдөлгөөний зам, м;

V нь гүүрний хурд, м/с.

-тай

Ашиглалтын явцад механизмыг оруулах хугацааг 16-р томъёоны дагуу тооцоолно

(16)

хаана,

t боол - ачаатай болон ачаагүй шилжих үед ажиллах хугацаа, с;

t c - мөчлөгийн хугацаа, с.

Бид PV p-ийг PV st \u003d 30% -ийн стандарт утгад хүргэдэг.

Бид хөдөлгүүрийн хүчийг 17-р томъёоны дагуу тооцоолно

хаана, Р ПВst - гүүрний хөдөлгүүрийн хүч, кВт;

P e - механизмын дундаж эквивалент хүч, кВт;

PV r - үйл ажиллагааны явцад механизмыг оруулах хугацаа,%;

2.63 кВт

Тооцоолсон эргэлтийн хурдны дагуу R PVst утгын хувьд гүйдлийн төрлийг харгалзан бид D31 тогтмол гүйдлийн моторыг сонгосон бөгөөд өгөгдлийг 1-р хүснэгтэд өгсөн болно.

хүснэгт 1

18-р томьёоны дагуу нэрлэсэн моментийг тодорхойлъё

M n \u003d 9.55 Rn / n (18)

M n \u003d 9.55 8000/820 \u003d 93.1 Н м;

19-р томъёог ашиглан хөдөлгүүрийн эхлэх дундаж моментийг тодорхойлъё

M p \u003d 1.6-1.8 M H (19)

энд, M n =93.1 Нм;

M p \u003d 1.6 93.1 \u003d 148.96 Н м;

2. Гүүр ачаалалтай болон ачаалалгүй хөдөлж байх үед хөдөлгүүрийн босоо ам хүртэл багасах дүүжин моментийг тодорхойлъё.

20-р томъёоны дагуу ачаалалтай

SD gr ² \u003d 1.15 SD мотор ² + 365 (G g + G 0) V² / n² Нм (20)

Ia=0.3 кг м²

SD хөдөлгүүр ²=0.3 40=12 кг м²

SD гр ²=1.15 12+365(98000+117600) 1.25²/820²=196.3 Н м²

21-р томьёоны дагуу ачаалалгүй

Үйл ажиллагаа бүрийн эхлэх цагийг тооцоол

Аяллын механизмын хамгийн их зөвшөөрөгдөх хугацаа нь 10-15 сек байна.

22-р томъёогоор ачаалагдсан

t p1 \u003d SD gr ² n / 375 (Mp-Mst1) сек (22)

t p1 \u003d 196.3 820 / 375 (148.96-113.4) \u003d 12 сек

23-р томьёоны дагуу ачаалалгүй

t p2 \u003d SD gr ² n / 375 (Mp-Mst2) сек (23)

t p2 \u003d 113.5 820 / 375 (148.96-67.5) \u003d 3 сек

Учир нь хөдөлгүүр гүүрийг ачаалалгүйгээр хөдөлгөхөд богино хугацаа болж хувирсан

t p2 \u003d 3 секундын дараа бид бага чадлын хөдөлгүүрийг тооцоолно

DC мотор D 22-ыг шалгая

18-р томьёоны дагуу нэрлэсэн моментийг тодорхойлъё

M n \u003d 9.55 Rn / n (18)

M n \u003d 9.55 6000/1070 \u003d 53.5

Бид 19-р томъёоны дагуу хөдөлгүүрийн эхлэх дундаж эргэлтийг тодорхойлно

M p \u003d 1.8 M n (19)

M p \u003d 1.8 53.5 \u003d 96.3

2. 20-р томьёоны дагуу гүүр ачаатай хөдөлж байх үед хөдөлгүүрийн босоо ам хүртэл багасах дүүжин моментийг тодорхойлно.

Би \u003d 0.155 кг м²

SD хөдөлгүүр ² = 0.155 40 = 6.2 кг м²

SD gr ² = 1.15 6.2 + 365 (98000 + 117600) 1.25 ² / 1070² = 114.52 Н м²

3.21-р томьёоны дагуу ачаалалгүй

SD 0 ² \u003d 1.15 6.2 + 365 (117600 1.25 ²) / 1070 ² \u003d 65.7 Н м²

4. Бид 22-р томьёоны дагуу ачаатай ажиллах ажил бүрийн эхлэх цагийг тооцоолно

t p1 \u003d (114.52 1070) / 375 (96.3-113.4) \u003d -19.1 сек

Энэ нь сөрөг утгатай болсон тул гүүрийг хөдөлгөх хөдөлгүүр эхлэх цаг t p1 \u003d -19.1, дараа нь D 22 хөдөлгүүр тохиромжгүй байна.

D 31 хөдөлгүүрийн хувьд ачаалалгүйгээр эхлэх хугацааг тооцоолохдоо бид 22-р томъёоны дагуу реостатыг хэлхээнд оруулах замаар эхлүүлэх эргэлтийг бууруулна.

M p \u003d 1 M n \u003d 1 93.1 \u003d 93.1 Н м (22)

5. Бид 23-р томъёоны дагуу ачаалалгүйгээр эхлэх хугацааг тооцоолно

t p2 \u003d 113.5 820/375 (93.1-67.5) \u003d 9.6 сек

6. 24-р томьёоны дагуу ачаалалтай ажил бүрийн тоормозны хугацааг тооцоолно

t t \u003d SD gr ² n / 375 (M t + M st) сек (24)

M t \u003d M n \u003d 93.1 Н м

t t1 \u003d 196.3 820/375 (93.1 + 113.4) \u003d 2 сек

7. Ачаалалгүйгээр удаашрах хугацааг тооцоолохын тулд бид 24-р томъёоны дагуу тоормосны эргэлтийг хязгаарлана.

М т \u003d 0.8 М ном \u003d 0.8 93.1 \u003d 74.48 Н м (25)

t t2 \u003d 113.5 820/375 (74.48 + 67.5) \u003d 1.74 сек

8. Бид 26-р томьёог ашиглан удаашралыг олно

a=v/ t n ≤0.6;0.8 (26)

ачаагүй

1=0.6≤0.6;0.8 a2=0.7≤0.6;0.8

9. 27-р томьёоны дагуу t us тогтмол хөдөлгөөний хугацааг тодорхойл

t y \u003d 360 0.106-12-9.6-2-1.74 / 2 \u003d 6.4 сек

10. Ачааллын диаграммыг бүтээх

11. 28-р томьёоны дагуу эквивалент моментийг тооцоол

(28)

2. 29-р томьёоны дагуу стандарт PV-д дахин тооцоолсон эквивалент моментийг тодорхойлно.

(29)

=48.6 Нм

48.6≤93.1 - нөхцөл хангагдсан, хөдөлгүүрийг зөвшөөрөгдөх хамгийн их ачаалалтай эсэхийг шалгана

0,8λкр Pn≤Mst.max

0.8 3 93.1≤113.4

Нөхцөл хангагдсан тул гүүрийг хөдөлгөхийн тулд бид DC мотор D 31 ашигладаг

5.2 моторт тэрэг

1. Бид 1-р томъёоны дагуу бүрэн ачаалалтай хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцлийг тодорхойлно

Бид 2-р томъёоны дагуу ачаатай краны G G-ийн жинг тодорхойлно

G G \u003d 10 9.8 10 3 \u003d 98000 Н

Бид 3-р томъёоны дагуу G 0 ачаалалгүй краны жинг тодорхойлно

G 0 = м 0 г 10 3 (3)

Энд, m 0 нь троллейбусны жин, өөрөөр хэлбэл.

G 0 \u003d 5.6 9.8 10 3 \u003d 54880 N

Бид гүйлтийн дугуйны радиусыг 4-р томъёоны дагуу олно

Энд, D x нь тэргэнцэрийн дугуйны диаметр, м.

Бид 5-р томъёоны дагуу дугуйны дугуйны радиусыг олно

Энд, D c - дугуйны дугуйны диаметр, м.

r=
м

Бид 1-р томъёоны дагуу бүрэн ачаалалтай хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцлийг олдог

2. Бид 6-р томъёоны дагуу ачаалалгүйгээр хөдөлж байх үед механизмын хөдөлгөөний эсэргүүцлийг тодорхойлно

3. Бид 7-р томъёоны дагуу ачаалалтай хөдөлж байх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн моментийг тооцоолно.

эрг / мин

Н м

4. Бид 9-р томъёоны дагуу краны сул зогсолтын ачааллын коэффициентийг тооцоолно

(9)

=0,35

5. 11-р томъёогоор x.x үр ашгийг тодорхойлъё

6. Бид 10-р томъёоны дагуу босоо амны статик эсэргүүцлийн моментийг ачаалалгүйгээр тооцоолно

Н м

7. Бид 12-р томъёоны дагуу дундаж статик эквивалент моментийг тооцоолно

Н м

8. Бид 13-р томъёоны дагуу механизмын дундаж эквивалент хүчийг олно

кВт

9. 14-р томъёог ашиглан мөчлөгийн хугацааг тооцоол

(14)

-тай

0. Бид ачаатай болон ачаагүй жолоодох үед ажиллах хугацааг 15-р томъёоны дагуу тооцоолно

(15)

-тай

11. Бид 16-р томъёоны дагуу ажиллах явцад механизмын ажиллах хугацааг тооцоолно

(16)

Бид PV p-ийг PV st \u003d 25% -ийн стандарт утгад хүргэдэг.

12. Бид 17-р томъёоны дагуу механизмын хүчийг тооцоолно

кВт

Механизмын хүлээн авсан хүч ба тооцоолсон хурдыг үндэслэн гүйдлийн төрлийг харгалзан D 12 брэндийн тогтмол гүйдлийн моторыг сонгосон бөгөөд өгөгдлийг 2-р хүснэгтэд үзүүлэв.

хүснэгт 2

Бид сонгосон хөдөлгүүрийг шалгана.

Хөдөлгүүрийг хоёр нөхцөлд туршина;

1. 18-р томъёог ашиглан эхлэх дундаж эргэлтийг тодорхойлно

M эхлэл = (1.6-1.8) M ном (18)

Энд, M ном - хөдөлгүүрийн нэрлэсэн эргэлт, N m-ийг 19-р томъёогоор тодорхойлно

(19)

Н м

М эхлэл \u003d 1.6 20.9 \u003d 33.44 Нм

2. Бид хөдөлгүүрийн тэнхлэг хүртэл бууруулсан flywheel моментийг тооцоолно

20-р томъёоны дагуу ачаалалтай

Би \u003d 0.05 кг м 2

SD хөдөлгүүр ²=0.05 40=2

SD gr ² \u003d 1.15 SD dv ² + 365 (Cr + C0) V / n² N м² (20)

SD гр ²=1.15 2+365(98000+54880) 0.6²/1140²=17.7 Н м²

21-р томьёоны дагуу ачаалалгүй

SD 0 ² \u003d 1.15 SD dv ² + 365 (C 0 V²) / n² N м² (21)

SD 0 ²=1.15 2+365(54880 0.6²)/1140²=7.8 Нм²

3. Одоо бид үйлдэл бүрийн эхлэх цагийг тооцоолно

22-р томъёогоор ачаалагдсан

-тай

4. Тоормослох хугацааг тооцоол

t \u003d М ном \u003d 20.9 Н м

24-р томъёогоор ачаалагдсан

-тай

24-р томьёоны дагуу ачаалалгүй

5. Формула 26 удаашрал

а=V/tt≤0.6-0.8 (26)

a1 =0.6/1.3=0.46

ачаагүй

a2=0.6/0.83=0.72

a1=0.46≤0.6-0.8

a2=0.72≤0.6-0.8

6. Бид 27-р томъёоны дагуу механизмын хөдөлгөөний тогтвортой хугацааг тооцоолно

Бид ачааллын диаграммыг бүтээдэг

8. 28-р томъёог ашиглан хөдөлгүүрийн эквивалент эргүүлэх хүчийг тодорхойлно

9. Бид 29-р томъёоны дагуу эквивалент моментийг тооцоолно

=7.1 Н м

7.1≤20.9 - нөхцөл хангагдсан, хөдөлгүүрийг зөвшөөрөгдөх хамгийн их ачаалалтай эсэхийг шалгана

0,8λкр Pn≤Mst.max

0.8 3 20.9≤17.8

Хөдөлгүүр нь бага ачаалалтай, учир нь бага чадалтай хөдөлгүүр байхгүй

5.3 Өргөх хөдөлгүүр

1. Бид 30-р томъёоны дагуу ачаа өргөх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн моментийг тодорхойлно.

хаана,

G G - ачаалалтай краны жин, N;

G 0 - ачаалалгүй краны жин (хариуцах төхөөрөмж), N;

Ачаа өргөх үед өргөгчийн үр ашиг;

i rp - гинжин өргүүрийн олон төрлийг харгалзан хурдны хайрцгийн арааны харьцаа.

g - чөлөөт уналтын хурдатгал, м/с.

Бид 3-р томъёоны дагуу краны жинг (хариуцах төхөөрөмж) ачаалалгүйгээр олдог

G 0 = м 0 г 10 3 (3)

Энд, м 0 нь өргөх төхөөрөмжийн жин, өөрөөр хэлбэл.

G 0 \u003d 1.2 9.8 10 3 \u003d 11760 N

i rp \u003d i r i p \u003d 34.2 2 \u003d 68.4

хаана, i p - хөтөчийн араа багасгах харьцаа;

i p - гинжний өргүүрийн олон төрөл.

Н м

2. Бид 31-р томъёоны дагуу ачааллыг бууруулах (тоормосны суллах) үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн моментийг тодорхойлно.

M c2 = M c1 (2 -1) (31)

Энд, M s2 - ачааллыг буулгах үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, N м;

M s1 - ачааллыг өргөх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, N м;

өргөлтийн үр ашиг.

M s2 \u003d 457 (0.79 2-1) \u003d 265 Н м

3. Бид 32-р томьёоны дагуу ачаа барих төхөөрөмжийг өргөх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн моментийг тодорхойлно.

(32)

Энд, M c3 - ачаа барих төхөөрөмжийг ачаалалгүйгээр өргөх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, N м;

G 0 - ачаалалгүй ачаа барих төхөөрөмжийн жин, N;

D b - өргөх эргүүлгийн хүрдний диаметр, м;

i rp - гинжин өргүүрийн олон төрлийг харгалзан хурдны хайрцгийн арааны харьцаа;

4. 11-р томьёоны дагуу ачаа барих төхөөрөмжийг ачаалалгүйгээр өргөх, буулгах үед өргөгчийн үр ашгийг олно.

(11)

5. Бид 9-р томъёоны дагуу сул зогсолтын краны ачааллын коэффициентийг тооцоолно

6. 31-р томьёоны дагуу ачаа барих төхөөрөмжийг ачаалалгүйгээр буулгах үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн моментийг бид тодорхойлно.

M c4 = M c3 (2 -1) (31)

Энд, M c4 - ачааг атгах төхөөрөмжийг ачаалалгүйгээр буулгах үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, N м;

M c3 - өргөх үед хөдөлгүүрийн гол дээрх статик эсэргүүцлийн момент

ачаалалгүй ачаа барих төхөөрөмж, N м;

Ачаа барих төхөөрөмжийг ачаалалгүйгээр өргөх, буулгах үед өргөгчийн үр ашиг.

M c4 \u003d 265 (2 0.38-1) \u003d -63.6 Н м

7. Бид 33-р томьёоны дагуу анхны тоо бүхий эквивалент статик моментийг тооцоолно

(33)

хаана, M e ’ - цус харвалттай тэнцүү момент, N м;

M s1 - ачааллыг өргөх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, N м;

M s2 - ачааллыг буулгах үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн мөч, N м;

M c3 - ачаа барих төхөөрөмжийг ачаалалгүйгээр өргөх үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, Нм;

M c4 - ачааллыг атгах төхөөрөмжийг ачаалалгүйгээр буулгах үед хөдөлгүүрийн босоо амны статик эсэргүүцлийн момент, Нм.

8. 14-р томъёог ашиглан мөчлөгийн хугацааг тооцоол

(14)

-тай

9. Бид ачаатай болон ачаагүй жолоодох үед ажиллах хугацааг 15-р томъёоны дагуу тооцоолно

(15)

Энд, L нь өргөх өндөр, м.

-тай

10. Бид үйл ажиллагааны явцад механизмыг оруулах хугацааг тооцоолно

Бид PV p-ийг PV st \u003d 40% -ийн стандарт утгад хүргэдэг.

11. 28-р томьёоны дагуу эквивалент статик моментийг тодорхойлно

(28)

хаана, M e - эквивалент статик момент, Нм;

M e ’ - цус харвалттай тэнцүү момент, N м;

PV r - үйл ажиллагааны явцад механизмыг оруулах хугацаа,%;

PV st - стандарт ажлын мөчлөг,%.

Н м

12. 8-р томъёогоор хөдөлгүүрийн хурдыг ол

(8)

энд, i rp - гинжний олон өргүүрийг харгалзан хөтөчийн араа багасгах харьцаа;

D b - бөмбөрийн диаметр, м.

эрг / мин

13. 13-р томъёоны дагуу механизмын дундаж эквивалент хүчийг олно

кВт

Механизмын хүлээн авсан чадлын дагуу DC мотор D806 сонгогдоно

Бид сонгосон хөдөлгүүрийг шалгана.

Хүснэгт 3

Бид ачааллын диаграммыг тооцоолж, бүтээдэг

Урьдчилан сонгосон хөдөлгүүрийг халаах нөхцлийг шалгаж, ачааллын диаграммыг эхлүүлэх, тоормослох горимыг харгалзан үздэг.

1. 19-р томъёог ашиглан эхлэх дундаж эргэлтийг тодорхойлно

M эхлэл - хөдөлгүүрийн эхлэх моментийн дундаж утга, N м;

M эхлэл \u003d (1.6-1.8) M нэр (19)

Энд, M ном - хөдөлгүүрийн нэрлэсэн эргэлт, N м-ийг 18-р томъёогоор тодорхойлно

Энд, P ном нь сонгосон хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хүч, кВт;

n nom - сонгосон хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурд, эрг / мин.

M эхлэл = 1.5 330 = 495 Нм

2. Бид 20-р томьёоны дагуу хөдөлгүүрийн босоо ам руу багасгасан flywheel моментийг тооцоолно

SD мотор ²=1 40=40 кг м²

SD gr ² \u003d 1.15 SD dv ² + 365 (Cr + C0) V / n² N м² (20)

SD гр ²=1.15 40+365(9800+11760) 0.2²/635²=53.3 Н м²

21-р томьёоны дагуу ачаалалгүй

SD 0 ² \u003d 1.15 SD dv ² + 365 (C 0 V²) / n² N м² (21)

SD 0 ²=1.15 40+365(11760 0.2²)/635²=46.42 Н м²

3. Одоо бид 22-р томъёог ашиглан үйлдэл бүрийн эхлэх цагийг тооцоолно

-тай

-тай

Ачаагүй

-тай

4. 24-р томьёог ашиглан тоормосны хугацааг тооцоол

t \u003d М ном \u003d 330 Н м

t t1, t t2 – ачаалалтай ба ачаалалгүй тоормослох хугацаа, с.

-тай

Ачаагүй

-тай

5. Формула 25 удаашрал

а=V/tt≤0.6-0.8 (25)

a1=0.2/0.1=2 a2=0.2/0.15=1.33

ачаагүй

a3=0.2/0.18=1.11 a4=0.2/0.29=0.68

6. 26 (26) томъёоны дагуу тогтмол хөдөлгөөний цагийг t us тодорхойлно.

7. 27-р томьёоны дагуу эквивалент моментийг тооцоол

8. Бид 28-р томъёоны дагуу эквивалент моментийг тооцоолно

=288.33 Нм

288.33≤330 - нөхцөл хангагдсан, хөдөлгүүр нь халаалтын нөхцлийг хангаж байна

9. 34-р томьёоны дагуу хэт ачаалал байгаа эсэхийг шалгана

Λ cr \u003d Mmax / Mn \u003d 981/330 \u003d 2.9 (34)

0,8λкр Pn≤Mst.max

0.8 2.9 330≥457

Нөхцөл хангагдсан тул бид 22 кВт чадалтай D806 хөдөлгүүрийг өргөх механизмын хөтөч болгон авдаг.

ХӨДӨЛГҮҮРИЙН МЕХАНИК ОНЦЛОГИЙН ТООЦОО, БАРИЛГА.

Механик шинж чанар нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн моментоос хамаардаг.

Хөдөлгүүрийн шинж чанар нь дараахь нөхцөлд байгалийн шинж чанартай байх болно.

Статор дээрх хүчдэл нь нэрлэсэн байх ёстой;

Статор болон роторт нэмэлт эсэргүүцэл байхгүй бол;

Хувьсах гүйдлийн хувьд давтамж нь яг 50 Гц байх болно;

Байгалийн шинж чанарыг бий болгохын тулд механизмын гурван цэгийг тооцоолох шаардлагатай.

6.1 Гүүрний хөдөлгүүрийн хувьд бид x.x M=I=0 цэгийг тодорхойлно

1 цэг нь координаттай

хаана, n 0 - эхлэх үеийн хөдөлгүүрийн эргэлт, мин.

Бид хамгийн тохиромжтой сул зогсолтын үед T1-ийг тооцоолно

Бид 35-р томъёоны дагуу хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг олдог

n 0 \u003d Un / nn · Un-In · Rdv rpm

хаана, n 0 - эхлэх үеийн хөдөлгүүрийн эргэлт, мин;

Rdv \u003d 0.5 Ун (1- nn) / In \u003d 0.5 220 (1-0.84) / 44 \u003d 0.4 Ом

n 0 \u003d 820 220 / 220-44 0.4 \u003d 885.6 эрг/мин

2-р цэг нь координаттай

T2 (M нэр; n нэр)

n nom - хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурд, мин.

M=Mn=9.55 Rn/n ном =9.55 8000/820=93.1 Нм

Бид T2 - ажлын эсвэл нэрлэсэн T2 (93.1; 820) -ийг тооцоолно.

Тэнхлэгийн хөдөлгүүрийн механик шинж чанар

2 Моторт хөдөлгүүрт

1 цэг нь координаттай

(36)

Rdv \u003d 0.5 Ун (1- nn) / In \u003d 0.5 220 (1-0.85) / 14.6 \u003d 1.13 Ом

n 0 \u003d 1140 220 / 220-14.6 1.13 \u003d 1231.2 эрг/мин

2-р цэг нь координаттай

T2 (M нэр; n нэр)

хаана, M ном - хөдөлгүүрийн нэрлэсэн эргэлт, N м; 18-р томъёогоор олно

M=Mn=9.55 Rn/n ном =9.55 2500/1140=20.9 Н м

T2 (20.9; 1140)

Моторын хөдөлгүүрийн механик шинж чанар

3 Өргөгч моторын хувьд

1 цэг нь координаттай

Бид 36-р томъёоны дагуу хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг олдог

Rdv \u003d 0.5 Ун (1- nn) / In \u003d 0.5 220 (1-0.79) / 116 \u003d 0.19 Ом

n 0 \u003d 635 220 / 220-116 0.19 \u003d 704.85 эрг/мин

2-р цэг нь координаттай

T2 (M нэр; n нэр)

хаана, M ном - хөдөлгүүрийн нэрлэсэн эргэлт, N м; 18-р томъёогоор олно

n nom - хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурд, мин.

M=Mn=9.55 Rn/n ном =9.55 22000/635=330 Н м

Өргөх хөдөлгүүрийн механик шинж чанар

ЭХЛҮҮЛЭХ, ТОРОМООМОХ, ТОХИРУУЛАХ ЭСРЭГЛЭЛИЙН ТООЦОО, СОНГОЛТ.

Эхлэх эсэргүүцэл (реостат) нь цахилгаан хөтөчийг асаах, хурдасгах үед роторын хэлхээнд эсэргүүцлийг нэвтрүүлэх, арилгах зориулалттай төхөөрөмж юм.

Эсэргүүцлийг нэвтрүүлэх, арилгах ажлыг үе шаттайгаар (хэсэг) гүйцэтгэдэг.

Эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолохын тулд Z алхамуудын тоог тохируулна

10 кВт хүртэлх хөдөлгүүрт Z=1-2

50 кВт хүртэлх хөдөлгүүрт Z=2-3

Аналитик арга

7.1. Бид гүүрний тооцоог хийдэг

1. Гүүрний хувьд Z=2

M=Mst1/Mn=113.4/93.1=1.21 (37)

Ist.max \u003d I In \u003d 1.21 44 \u003d 53.24 A (38)

I 2 \u003d (1.1-1.2) Ist.max \u003d 1.2 53.24 \u003d 63.88 A (39)

(40)

хаана, - I 1-ээс I 2-ийн харьцаа;

(42)

Ом

(43)

хаана,

I 1-ээс I 2 хүртэлх харьцаа.

Ом

(44)

R 2 - хоёр дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

I 1-ээс I 2 хүртэлх харьцаа.

Ом

9. 45-р томъёоны дагуу бид тооцоолсон моментийг олно

M 1 \u003d I 1 / In Mn \u003d 130.3 / 44 93.1 \u003d 275.7 Н м

M 2 \u003d I 2 / In Mn \u003d 63.88 / 44 93.1 \u003d 135.1 Н м

r 1 \u003d R 1 - R 2 (46)

r 2 \u003d R 2 - R 3

r 1 \u003d 1.68 - 0.82 \u003d 0.86 Ом

r 2 \u003d 0.82 - 0.4 \u003d 0.42 Ом

R p \u003d r 1 - r dv (47)

R p \u003d 1.68-0.4 \u003d 1.28 Ом

Run/In=220/44=5 Ом

R1=a1/a=30/90=0.33 R1=R1 Rn=0.33 5=1.65

R2=av/ad=15/90=0.16 R2=R2 Rn=0.16 5=0.8

Rn=Un/In=220/44=5 Rmot= Rmot Rn=0.08 5=0.4

Rdv=ab/ad=8/90=0.08

Бүх тооцоо зөв байна

7.2. троллейбусны хувьд

1. Троллейбусны хувьд Z=2

Бид хөдөлгүүр дээрх моментийг 37-р томъёоны дагуу тодорхойлно

M=Mst1/Mn=17.8/20.9=0.85 (37)

2. Бид 38-р томъёоны дагуу хамгийн их статик гүйдлийг тооцоолно

Ist.max \u003d I In \u003d 0.85 14.6 \u003d 12.41 A (38)

3. Бид 39-р томъёоны дагуу эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолохдоо гүйдлийг тооцоолно

I 2 \u003d (1.1-1.2) Ist.max \u003d 1.2 12.41 \u003d 14.89 A (39)

4. Бид 40-р томъёоны дагуу эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолохдоо тооцоолсон гүйдлийг тодорхойлно

5. Бид 41-р томъёоны дагуу I 1-ээс I 2-ын харьцааг олно

энд, I 1-ээс I 2-ийн харьцаа;

I 1 - эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолоход нэрлэсэн гүйдэл, А;

I 2 - эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолох гүйдэл, А.

6. Бид 42-р томъёог ашиглан эхний шатанд эсэргүүцлийг тооцоолно

хаана, R 1 - эхний шатанд эсэргүүцэл, Ом;

U 2 - роторын цагираг хоорондын нэрлэсэн хүчдэл, V;

I 1 - эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолоход нэрлэсэн гүйдэл, А.

Ом

7. Бид 43-р томъёог ашиглан хоёр дахь шатанд эсэргүүцлийг тооцоолно

R 1 - эхний шатанд эсэргүүцэл, Ом;

I 1-ээс I 2 хүртэлх харьцаа.

Ом

8. Бид хөдөлгүүрийн эсэргүүцлийг 44-р томъёоны дагуу тооцоолно

хаана, R dv - гурав дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

R 2 - хоёр дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

I 1-ээс I 2 хүртэлх харьцаа.

Ом

M 1 \u003d I 1 / In · Mn \u003d 34.9 / 14.6 · 20.9 \u003d 50 Н м (45)

M 2 \u003d I 2 / In Mn \u003d 14.89 / 14.6 20.9 \u003d 21.3 Н м

10. Бид 46-р томъёоны дагуу эхлэлийн реостатын хэсгүүдийн эсэргүүцлийг олно.

r 1 \u003d R 1 - R 2 (46)

r 2 \u003d R 2 - R 3

хаана, r 1, r 2, эхний, хоёр, гурав дахь хэсгийн эсэргүүцэл, Ом;

R 1, R 2, R 3 - эхний, хоёр, гурав дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

R dv - хөдөлгүүрийн эсэргүүцэл, Ом.

r 1 \u003d 6.3 - 2.7 \u003d 3.6 Ом

2 = 2.7 - 1.17 = 1.53 Ом

11. 47-р томьёоны дагуу реостатын нийт эхлэх эсэргүүцлийг олно

R p \u003d r 1 - r dv (47)

R p \u003d 6.3- 1.17 \u003d 5.13 Ом

R n \u003d Un / In \u003d 220 / 14.6 \u003d 15 Ом

12. Гүүрний механизмын гарааны эсэргүүцлийг графикаар тооцоолъё

R1=a1/a=50/121=0.41 R1=R1 Rn=0.41 15=6.15

R2=av/ad=21/121=0.17 R2=R2 Rn=0.17 15=2.55

Rn=Un/In=220/14.6=15 Rmot= Rmot Rn=0.07 15=1.05

Rdv=ab/ad=9/121=0.07

Бүх тооцоо зөв байна

7.3 Өргүүрийн хувьд

1. Гүүрний хувьд Z=3

Бид хөдөлгүүр дээрх моментийг 37-р томъёоны дагуу тодорхойлно

M=Mst1/Mn=457/330=1.38 (37)

2. Бид 38-р томъёоны дагуу хамгийн их статик гүйдлийг тооцоолно

Ist.max \u003d I In \u003d 1.38 116 \u003d 160 A (38)

3. Бид 39-р томъёоны дагуу эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолохдоо гүйдлийг тооцоолно

I 2 \u003d (1.1-1.2) Ist.max \u003d 1.2 160 \u003d 192 A (39)

40-р томъёоны дагуу эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолохдоо тооцоолсон гүйдлийг тодорхойлно

5. Бид 41-р томъёоны дагуу I 1-ээс I 2-ын харьцааг олно

энд, I 1-ээс I 2-ийн харьцаа;

I 1 - эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолоход нэрлэсэн гүйдэл, А;

I 2 - эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолох гүйдэл, А.

6. Бид 42-р томъёог ашиглан эхний шатанд эсэргүүцлийг тооцоолно

хаана, R 1 - эхний шатанд эсэргүүцэл, Ом;

U 2 - роторын цагираг хоорондын нэрлэсэн хүчдэл, V;

I 1 - эхлэх эсэргүүцлийг тооцоолоход нэрлэсэн гүйдэл, А.

Ом

Бид 43-р томъёог ашиглан хоёр дахь шатанд эсэргүүцлийг тооцоолно

хаана, R 2 - хоёр дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

R 1 - эхний шатанд эсэргүүцэл, Ом;

I 1-ээс I 2 хүртэлх харьцаа.

Ом

8. Бид хөдөлгүүрийн эсэргүүцлийг 44-р томъёоны дагуу тооцоолно

(44)

хаана, R dv - гурав дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

R 2 - хоёр дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

I 1-ээс I 2 хүртэлх харьцаа.

Ом

Бид 48-р томьёоны дагуу эсэргүүцлийг олдог

Rp \u003d R1-Rdv \u003d 0.73-0.18 \u003d 0.550 Ом (48)

9. 45-р томъёоны дагуу бид тооцоолсон моментийг олно

M 1 \u003d I 1 / In Mn \u003d 299.52 / 116 330 \u003d 852 Н м

M 2 \u003d I 2 / In Mn \u003d 192/116 330 \u003d 546.2 Н м

10. Бид 46-р томъёоны дагуу эхлэлийн реостатын хэсгүүдийн эсэргүүцлийг олно.

r 1 \u003d R 1 - R 2

r 2 \u003d R 2 - R 3

Энд, r 1, r 2, r 3 эхний, хоёр, гурав дахь хэсгийн эсэргүүцэл, Ом;

R 1, R 2, R 3 - эхний, хоёр, гурав дахь шатны эсэргүүцэл, Ом;

R dv - хөдөлгүүрийн эсэргүүцэл, Ом.

r 1 \u003d 0.73 - 0.46 \u003d 0.27 Ом

r 2 \u003d 0.46 - 0.29 \u003d 0.17 Ом

r 3 \u003d 0.29-0.18 \u003d 0.11

R n \u003d Un / In \u003d 220/116 \u003d 1.89 Ом

11. Гүүрний механизмын гарааны эсэргүүцлийг графикаар тооцоолъё

R1=a1/a=27/71=0.38 R1=R1 Rn=0.38 1.89=0.71

R2=av/ad=17/21=0.23 R2=R2 Rn=0.23 1.89=0.43

R3=av/ad=11/71=0.15 R3=R3 Rn=0.15 1.89=0.28

Rn=Un/In=220/116=1.89 Rmot= Rmot Rn=0.09 1.89=0.17

Rdv=ab/ad=7/71=0.09

бүх тооцоо зөв

Хяналтын схемийн сонголт

Схем диаграмм нь өргөтгөсөн цахилгаан холболтын бүдүүвч юм.Төслийн үндсэн диаграмм юм.

гүүрэн краны цахилгаан тоног төхөөрөмж бөгөөд энэ механизмын цахилгаан тоног төхөөрөмжийн талаархи ерөнхий ойлголтыг өгч, механизмын автомат удирдлагын системийн ажиллагааг тусгасан болно. Схемийн дагуу цахилгаан тоног төхөөрөмжийг суурилуулах, ашиглалтад оруулах үед цахилгааны холболтын зөв байдлыг шалгана.

Агаарын краны хяналтын хэлхээнд PPZK-ийн хамгаалалтын самбар, гүүрний хөдөлгөөний механизмын цахилгаан хөтөчийн хэлхээ, троллейбусны хөдөлгөөний механизмын цахилгаан хөтөчийн хэлхээ, өргөлт орно.

9. ХЯНАЛТ, ХАМГААЛАХ ХЭРЭГСЛИЙН СОНГОЛТ.

9.1 Хянагч

Хянагч нь хүч (кам) ба соронзон (команд - хянагч) юм.

Холбоотой цахилгаан хянагч нь моторын цахилгаан хэлхээнд багтдаг.

Соронзон хянагчууд нь контактуудаараа хяналтын хэлхээнүүдтэй холбогддог бөгөөд тодорхой байрлалд эдгээр контактуудаар дамжуулан контакторын ороомогоос тэжээл авдаг бөгөөд энэ нь моторыг контактуудаар нь тэжээх болно.

1. Гүүр болон ачааны машинд хянагч сонгох

Хянагчийг сонгохдоо та анхаарах хэрэгтэй;

Хөдөлгүүрийн хүч;

Статорын гүйдэл;

Гүйдлийн төрөл;

Нэрлэсэн хүчдэл;

Оруулсан тооцоолсон хугацаа.

Гүүр ба Боги хөдөлгүүрийн өгөгдөл

Хувьсах гүйдлийн

R n m \u003d 8 кВт

R n t \u003d 2.5 кВт

Yaure A.G-ийн хэлснээр. "Кран цахилгаан хөтөч" нь цахилгаан камерын хянагчуудыг сонгоно

боол. байрлал. 6/6

хүчдэл 220 В

dvig ашигласан хүч. 10кВт

2. Өргүүрийн хянагчийг сонгох

Бид өргөх механизмын цахилгаан хөтчүүдийг удирдах зориулалттай PS эсвэл DPS төрлийн тогтмол гүйдлийн соронзон хянагчийг сонгодог.

Рnom = 22 кВт бүхий өргөх механизмын хувьд лавлагааны дагуу бид PS төрлийн хянагчийг сонгоно.

Шилжүүлэгч гүйдэл 450А

Хүчдэл 220 В

Хүч dvig ашиглах. 30 кВт

Кран хязгаарлагч унтраалга

Хязгаарлалтын унтраалга

Краны хязгаарын унтраалга нь механизмыг хамгийн их зөвшөөрөгдөх байрлалаас (ачаа барих төхөөрөмжийг өргөх эсвэл гүүр, тэргэнцэрийн хөдөлгөөнийг хязгаарлах), мөн люк, бүхээгийн хаалгыг нээхээс урьдчилан сэргийлэхэд ашиглагддаг.

1. Хязгаарлалтын унтраалга нь механизмын хөдөлгөөний хурдыг харгалзан сонгосон.

Хязгаарлалтын шилжүүлэгчийн сонголтыг хийцгээе

Хөдөлгөөнт механизмын хувьд - KU 701 хөшүүрэг нь өөрөө дахин тохируулагддаг

Өргөх зориулалттай - KU 703 ачаанаас өөрөө буцаж ирдэг

Механизмын хурд 0.03-2 м/с

Хамгаалалтын зэрэг IP44

Жин 2.7 кг

Механизмын хурд 0.01-1 м/с

Хамгаалалтын зэрэг IP44

Жин 10.3 кг

9.3 Краны хэлхээг хамгаалах RE0401 төрлийн хамгийн их реле

1. 48-р томьёоны дагуу хамгийн их релений тооцоо

Iav=2.5 In (48)

Гүүрний хувьд Iср=2.5 44=110 А

Троллейбусны хувьд Iср=2.5 14.6=36.5 А

Өргөхөд Iav = 2.5 116 = 290 А

Imax =241.2 бүлгийн хувьд

Iav \u003d 2.5 241.2 \u003d 603 A

Хөдөлгөөн ба өргөх механизмын хувьд бид RE0401 төрлийн реле сонгоно

Реле RE0401	Цахилгаан соронзон	Ороомог гүйдэл	Одоогийн зохицуулалтын хязгаарлалт	Ороомог терминалууд
1.гүүр TD.304.096-12
2.Троллейбус 2TD.304.096-18
3. Өргөх 2TD.304.096-8
4. бүлэг 2TD.304.096-4

9.4 Эсэргүүцэл

Эхлэл, өнцгийн хурдыг хянах, тоормослоход ашигладаг

Эсэргүүцлийг хэсгүүдийн утгыг харгалзан эхлэх эсэргүүцлийн нийт утгын дагуу сонгоно.

1. Бид резисторуудын сонголтыг хийдэг:

Гүүрний хувьд Rn=220/44=5 ом

Сагсны хувьд Rn=220/14.6=15 Ом

Өргөхөд Rn=220/116=1.89 ом

Хянагч KV101

Нэрлэсэн эсэргүүцэл Rn=5 ом

Хөдөлгүүрийн хүч Рн=8кВт

Блокийн төрөл BK12

Рублийн блок 02

Блокуудын тоо 1

2. Троллейбус

Хянагч KV101 Нэрлэсэн эсэргүүцэл Rn=15 Ом

Хөдөлгүүрийн хүч Rn=2.5 кВт

Блокийн төрөл BK12

Рублийн блок 03

Блокуудын тоо 1

Хянагч PS 160

Нэрлэсэн эсэргүүцэл Rn=1.89 ом

Хөдөлгүүрийн хүч Рн=22кВт

Блокийн төрөл BK6

Рублийн блок 07

Блокуудын тоо 1

9.5 Хамгаалалтын самбар

Краныг хамгаалах самбар нь дараахь төрлийн хамгаалалтыг хангадаг.

Цахилгаан хангамжийг тэг контакт ба контактор ашиглан гүйцэтгэдэг.

Богино залгааны гүйдэл, 250% -иас дээш хэт ачааллаас хамгаалах.

Кран механизмууд туйлын байрлалд хүрэх үед хазайлтыг хангадаг төгсгөлийн хамгаалалтыг хязгаарын унтраалга ашиглан гүйцэтгэдэг.

Кабины хаалга, таг онгорхой байх үед хөдөлгүүрийг асаахаас сэргийлж түгжигдэнэ.

Яаралтай унтраах.

Сүлжээний хүчдэл 15% -иас хэтэрсэн үед унтрах.

9.6 Гал хамгаалагч

I max = 6A бүхий краны хамгаалалтын хавтангийн хувьд гал хамгаалагчийг I int ≥ I max нөхцлийн дагуу сонгоно.

I max-ийн дагуу PR-2-15 төрлийн гал хамгаалагчийг сонгосон, I int \u003d 6A

Хамгаалалтын хавтангийн загвар нь тоног төхөөрөмж суурилуулсан металл шүүгээ юм.

Хамгаалалтын самбарыг краны бүхээгт байрлуулна

Гурван тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт PPZK төрлийн хамгаалалтын хавтанг сонгох

PPZK-ийн үндсэн тоног төхөөрөмж

Оролтын унтраалга QW

Шугаман контактор KM

Гал хамгаалагч FU

Хаалга болон хаалганы контакт SQ

Шилжүүлэгчийн контактуудыг хязгаарлах SQ

Онцгой байдлын унтраалгаA

PPZB 160 хамгаалалтын хавтанг сонгох

10. КРАНЫ ХӨДӨЛГҮҮД ХҮРТЭХ ГҮЙЦЭТ ХОЛБОГДОЛ, ТРОЛЛЕЙН СОНГОН, ХҮЧДЛИЙН ЗӨВШӨӨРӨГДӨГҮЙ алдагдах эсэхийг шалгах .

Кран мотор руу дамжуулагчийг цехийн дэд станцын ерөнхий сүлжээнээс гүйцэтгэдэг.

Кран механизмууд нь хөдөлгүүр, тоног төхөөрөмжийн хамт хөдөлдөг тул тэдгээрт цахилгаан дамжуулагчийг тэргэнцэр эсвэл уян зэс кабель ашиглан гүйцэтгэдэг.

Цехийн трансформаторын дэд станцаас шугаман машинаар дамжуулж үндсэн угсралт руу кабелиар тэжээл өгч, краны хөөрөх зурвасын дагуу, хажуу талаас аюулгүй өндөрт тусгаарлагч дээр суурилуулсан үндсэн тэргэнцэрт тэжээл өгдөг. эсрэг талын кабины.

Одоогийн цуглуулгыг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ: троллейбусны булангийн ирмэгийн дагуу профиль гангаар хийсэн, цутгамал төмрийн гутлын гулсуур, тусгаарлагч дээр суурилуулсан байна. Одоогийн цуглуулгын аянга нь гүүртэй холбогдсон.

Зэсийн олон судалтай үсрэгчийн тусламжтайгаар гутал нь гүүрэн дээр байрлах шугамын хайрцагт хавчаараар холбогддог бөгөөд тэдгээрээс утас, кабель нь хамгаалалтын самбар руу ордог.

Троллейбуснууд нь гүүрний дагуу байрладаг бөгөөд одоогийн коллектор нь тэргэнцэр дээр байрладаг.

Троллейбусны хэсгүүдийн сонголтыг тасралтгүй гүйдлийн дагуу хийж, зөвшөөрөгдөх хүчдэлийн алдагдлыг шалгана.

Троллейбусны хувьд 5, 6, 7.5 профиль бүхий профиль ган ашигладаг.

5х40х40; 6×63×63; 7.5×80×80.

10.1. Гол троллууд

1. 49-р томьёоны дагуу краны ачааллыг тодорхойлно

Рр=Кн ·Р∑+С ·Р3 (49)

P∑-бүх хөдөлгүүрийн чадлын нийлбэр = P3

Kn - ашиглалтын коэффициент = 0.12

Рр=0.12 32.5+0.3 32.5=13650Вт

2. Тооцоолсон гүйдлийг 50-р томъёогоор тодорхойлно

Ip=Pp/Un ηav=13650/220 0.82=75.6 A (50)

ηav = ηm+ ηt+ ηp/3=0.84+0.85+0.79/3=0.82

3. Троллейбусны хэмжээ 50 50 5 мм

R0=0.27Ω/0.001=0.00027Ω

4. 51-р томьёоны дагуу хүчдэлийн алдагдлыг шалгана

U=200 Imax lR0/Un≤3-4% (51)

Үүний зэрэгцээ: Imax \u003d K In1 + In2 \u003d 1.7 116 + 44 \u003d 241.2 А

Зөвшөөрөх:

U=200 241.2 240.00027/220=1.42%≤3-4%

Тооцооллын дагуу троллейбусыг 50 50 5 мм-ээр сонгоно

Бид PRTO-500 утсаар утсыг хийдэг

Ip= In=44 A S=10мм²

2. Троллейбус

Ip= In=14.6 A S=2.5mm²

Ip= In=116 A S=50мм²

p=1.7 116+14.6+44=255.8 A S=150мм²

11 ТОРМОЗЫН ТООЦОО, СОНГОЛТ.

Кран механизм нь хөтчийн моторыг унтраасны дараа зугтах үед энэ байрлалд түүнийг зогсоох эсвэл тоормосны замыг хязгаарлах төхөөрөмжтэй байх ёстой. Ийм төхөөрөмжийг эргэдэг дамар эсвэл диск ба механизмтай холбоотой тогтмол тоормосны гадаргуу хоорондын үрэлтийн хүчний улмаас краны механизмыг зогсоодог тоормос гэж нэрлэдэг.

11.1 Тэнхлэгийн тоормосны тооцоо

1. 52-р томьёоны дагуу механизмыг зогсооход шаардагдах тоормосны хүчний тооцоог тодорхойлно.

M tr - тоормосны эргэлт, Нм.

Тоормосны эргэлт 125

11.2. Троллейбус механизмын хувьд

Энд, PV r - оруулах тооцоолсон хугацаа,%;

PV st - стандарт ажлын мөчлөг,%;

M tr - тоормосны эргэлт, Нм.

Тоормосны эргэлт 16 Н м

11.3. 56-р томьёоны дагуу өргөх механизмын хувьд

Mt≥Kz M tr (56)

Үүний зэрэгцээ: Kz \u003d 1.75

Бид механизмыг зогсооход шаардагдах тоормосны моментийн тооцоог 57-р томъёоны дагуу тодорхойлно

M tr. =94 Q V η/n=94 10000 0.2 0.79/635=233.8Н м (57)

Mt≥1.75 233.8

Энд, PV r - оруулах тооцоолсон хугацаа,%;

PV st - стандарт ажлын мөчлөг,%;

M tr - тоормосны эргэлт, Нм.

Тоормос сонгох 420≤429.6

Тоормосны эргэлт 420 Нм

12 КРААНЫ ЦАХИЛГААН ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Дээд кран нь гурван мотороор хөдөлдөг. Гүүрний мотор нь цехийн төмөр замын дагуу гүүрийг хөдөлгөдөг. Гүүрэн дээр троллейбус нь төмөр замын дагуу хөдөлдөг, тэргэнцэр дээр өргөх механизм байдаг.

Бүх гурван механизм дээр зэрэгцээ өдөөх тогтмол гүйдлийн моторыг сонгосон.

Гүүрний механизмын хөдөлгөөний хурд 1,25м/с-D31, Rnom=8кВт, тэргэнцэрт хурд нь 0,6 м/с-D 12, Рном=2,5 кВт, өргөх механизмын хөдөлгөөний хурд 0,2 байна. м / с -D806, Rnom \u003d 22 кВт

Хамгаалалтын түвшин IP44

Хэлхээний диаграм нь овоолсон дөрвөн диаграмыг агуулдаг. Гурван мотор холбогдсон хамгаалалтын самбарын диаграмм.

Дээд краны цахилгаан хөтөчийг удирдахын тулд хөдөлгөөний механизмд цахилгаан камерын хянагч, өргөх механизмын соронзон хянагчийг ашигладаг. Эсэргүүцлийг эхлүүлэх гүйдлийг хязгаарлах, өнцгийн хурдыг зохицуулах, моторыг тоормослоход ашигладаг.

Механизмуудыг зөвшөөрөгдөх дээд цэгт шилжүүлэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд KU701 ба KU703 цувралын хязгаарын унтраалга ашигладаг.

Одоогийн ачаалал, богино залгааны гүйдлээс хамгаалахын тулд яаралтай унтрахын тулд PPZK төрлийн хамгаалалтын хавтанг ашигладаг.

Дамжуулагчийг контакт утас ашиглан гүйцэтгэдэг - 50 50 5 мм хэмжээтэй тэргэнцэр.

Механизм нь TKP100, TKP200, TKP300 тоормостой MP101, MP301, MP201 DC цахилгаан соронзон ашигладаг.

13 КРАНЫ ЦАХИЛГААН ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН АЖИЛЛАГАА, СУУРИЛУУЛАЛТ

Краны кабины тоног төхөөрөмж, цахилгааны утсыг цехүүдэд суурилуулсан. Дараа нь бүхээгийг барилгын талбайд хүргэж, кран дээр суурилуулж, краны цахилгаан хэлхээнд холбоно. Эсэргүүцлийн хайрцаг хэлбэрээр угсарсан тэнцвэржүүлэгч резисторыг үйлдвэрүүд нээлттэй, хамгаалалттай хувилбараар үйлдвэрлэдэг. Кран дээр тэдгээр нь удирдлагын кабин эсвэл гүүрэн дээр, хяналтын станцын самбаруудын өрөөнд - хананы ойролцоо дээд талд, холболтын утаснуудын уртыг аль болох багасгаж, найдвартай байлгах үүднээс байрлуулна. утас болон бусад тоног төхөөрөмжийн ажлын нөхцлийг дордуулахгүйгээр ашиглалтын явцад үүссэн дулааныг зайлуулах. Эсэргүүцлийн хайрцагнууд нь тэдгээрийн элементүүдийг "ирмэг дээр" байрлуулахаар суурилуулсан. Гураваас илүүгүй эсэргүүцлийн хайрцгийг нэг нэгээр нь шууд холбож болохгүй. Илүү олон тоогоор (зургаагаас илүүгүй) тэдэнд зориулж номын тавиур хэлбэртэй металл хүрээ хийдэг. Суулгахдаа эсэргүүцлийн элементүүдийн утаснууд нь эсэргүүцлийн хайрцагны нэг талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Хайрцаг хоорондын бүх холболтыг нүцгэн ган эсвэл зэс утас, шинээр хийдэг. Автобусыг аль болох богино хугацаанд хийдэг.

Тоормосны цахилгаан соронзонг моторын дамар дээр шууд суурилуулж (үйлдвэрт уг төхөөрөмжийг үйлдвэрлэхэд зориулж өгсөн газар) боолтоор бэхлэнэ. Суулгахдаа цахилгаан соронзонгийн хатуу босоо байрлал, гутлын бүх уртын дагуу тоормосны гутал ба хүрдний хоорондох ижил зайг баталгаажуулна. Хазайхыг зөвшөөрөхгүй. Мөн цахилгаан соронзон арматурын гацах, гажилт үүсэх ёсгүй, учир нь энэ нь ороомгийн хэт халалт, бүр шаталтад хүргэдэг. Зангууг тоормостой холбох нь тоормосны гутлын гөлгөр буух, дээшлэх боломжийг хангах байдлаар хийгддэг.

Үйлдвэрлэгчдийн илгээсэн зураг нь ихэвчлэн хүрд эсвэл камерын хянагчуудыг байрлуулах кабин дахь байршлыг заадаг.

Хянагчийн хэсгүүдийн чичиргээг арилгах, утсыг эвдрэх, контактын холболтыг сулруулахаас хамгаалахын тулд хянагчуудыг шалан дээр эсвэл бүтцэд хатуу бэхэлсэн байх ёстой. Суурилуулсан хянагчуудыг чавга ба түвшингээр шалгана. Засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар болгох үүднээс бүхээгийн шалны түвшнээс дээш хянагчийн гарны өндөр нь 1150 мм-ээс ихгүй байна.

Дээд краны хөдөлгөөнийг хязгаарлах унтраалга нь краны хөндлөн фермийн хажуугийн тусгай байгууламжууд дээр байрладаг бөгөөд троллейбусны хөдөлгөөний унтраалга нь түүний чиглүүлэгчийн төгсгөлд байрладаг. Хязгаарлалтын төмөр зам эсвэл шилжүүлэгчийн зогсоол нь тэдгээрийн тэнхлэгүүд давхцахын тулд хязгаарын унтраалгын нээлтийн хөшүүрэгтэй холбоотой байх ёстой. Механизмын хөдөлж буй хэсгийн хамгийн их хурдтай үед тоормосны замын уртаас хамааран хязгаарын төмөр замын урт ба таслах цэгийн байршлыг тодорхойлно. Одоогийн байдлаар крануудын цахилгаан тоног төхөөрөмжийг үйлдвэрлэлийн аргаар цахилгаан угсралтын ажлын цех эсвэл цехэд суурилуулж байна.

14 КРАны ЦАХИЛГААН ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ЗАСВАР ҮЙЛЧИЛГЭЭ, СУУРИЛУУЛАЛТЫН ҮЕД АЮУЛГҮЙ БАЙДЛЫН АСУУДАЛ.

Өргөх төхөөрөмжийн цахилгаан тоног төхөөрөмжид засвар үйлчилгээ хийж буй ажилтнууд болгоомжтой байж, аюулгүй байдлын бүх шаардлагыг чанд дагаж мөрдөх ёстой (туршилттай оёсон диэлектрик бээлий, галош, тусгаарлагч тавиур, дэвсгэр, тусгаарлагч бариултай багаж хэрэгслийг ашиглана уу).

Тусгаарлагчийн эсэргүүцлийн утгыг хэмжихээс өмнө цахилгаан суурилуулалтын шалгах хэсгийг унтраана. Цахилгаан суурилуулалтын салгагдсан хэсгүүдэд хүчдэл байхгүй байгаа эсэхийг хүчдэлийн заагчаар шалгана.

Хөдөлгөөнтэй байгаа өргөх төхөөрөмжийн хэсгүүд дээр ажиллах нь маш их аюул юм. Ачаа өргөх төхөөрөмжийг ажиллуулах явцад хатуу хориглосон үйлдлүүдийн дунд тоног төхөөрөмж, аппарат хэрэгслийг бэхлэх, тохируулах ажил, коллектор, гулсуурын цагирагуудыг цэвэрлэх зэрэг орно.

Аюулгүй байдлын нөхцөлд өргөх төхөөрөмжийн цахилгаан хэрэгслийг засварлах ажлыг хоёр хүн гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь шаардлагатай туршлага, мэргэшсэн, ажлын аюулгүй зохион байгуулалтыг хариуцдаг менежер юм. Хариуцсан хүний ​​зөвшөөрөлгүйгээр засварын ажил дууссаны дараа механизмыг шалгах, тохируулах өргөх төхөөрөмжийг цахилгаанаар хангахыг хориглоно. Мөн засвар хийсэн краныг ашиглалтад оруулахад хариуцсан хүний ​​зөвшөөрөл шаардлагатай.

Энэ зорилгоор тусгайлан олгосон "засварын үзэг" -д цахилгаан краныг засдаг. Ажлын аюулгүй байдлыг хангахын тулд "засварын үзэг" дотор байрлах краны троллейбусыг бусад тэргэнцрээс салгаж, засварын хугацаанд газардуулна. Засварын ажил эхлэхийн өмнө салгах унтраалгын байрлал, краны тэргэнцэр болон "засварын үзэг"-ийн газардуулгын найдвартай байдлыг шалгана.

Өргөх, тээвэрлэх төхөөрөмжүүдийн цахилгаан тоног төхөөрөмжийг суурилуулахдаа аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ. Кран суурилуулах онцлог шинж чанарууд (их хэмжээний металлын масстай үед өндөрт ажиллах, түүнийг хэрэгжүүлэхэд тохиромжгүй байдал) нь аюулгүй байдлын зохих арга хэмжээг дагаж мөрдөхийг шаарддаг. Хүн унах боломжтой бүх газрыг хашаатай байх ёстой. Кран руу орохыг зөвхөн хашлага бүхий тусгайлан боловсруулсан шатаар зөвшөөрнө. Багаж, материал, тоног төхөөрөмжийг зөвхөн олсны олсоор кран дээр өргөх ёстой.

Суурилуулсан краны доорх талбайг хашаагаар хашиж, "Орох боломжгүй! Тэд дээд талд ажиллаж байна." Цахилгаан хэрэгсэлтэй ажиллахыг зөвхөн резинэн бээлий, галошоор хийхийг зөвшөөрдөг бөгөөд багажийг газардуулсан байх ёстой. сайн дулаалгатай шлангийн утсаар цахилгаан хэрэгсэлд нийлүүлнэ.Унаж болох газруудад хамгаалалтын бүсээр ажиллана.Цахилгаан гагнуурын утас нь найдвартай тусгаарлагчтай байх ба гагнуурчин резинэн галош эсвэл гуталтай ажиллах ёстой.

Ашигласан эх сурвалжуудын жагсаалт

1 E. N. Zimin, V. I. Preobrazhensky, I. I. Чувашов, Аж үйлдвэрийн аж ахуйн нэгж, суурилуулалтын цахилгаан тоног төхөөрөмж. – М.: Энергоиздат, 1999.

2 Алиев V.P. Цахилгаан инженерчлэл ба цахилгаан тоног төхөөрөмжийн лавлах ном (5-р хэвлэл, шинэчилсэн) / "Лавлах ном" цуврал .- Ростов-на-Дону: Финикс, 1988.

3 A. G. Yaure, E. M. Pevzner. Краны цахилгаан хөтөч: Лавлах ном - М .: Энергоатомидат, 1988.

Зураг төсөл боловсруулахдаа анхаарч үзээрэй кран. Суурилуулалтын хөдөлмөрийн эрч хүч хучилтууд тогоруу, стандарт технологийн дагуу гүйцэтгэсэн ... .4), Зураг 4 Ойролцоох хэмжээсийг өгсөн хучилт кранаюулгүй ажиллагаа тогоруу. цухуйсан хэсгүүдээс зай...

Машины үндсэн хэсгүүдийн дизайн хучилт кран

Курсын ажил >>

Технологийн тэргүүн эгнээнд. нэг. хучилт тогоруу 1.1 Ерөнхий мэдээлэл хучилт тогоруузасварын үйлдвэрүүдийн цехүүдэд ... хөвч, радиаль болон эргэлтэт . аажмаар хөдөлж байна хучилтууд тогоруунэг дам нуруу, хоёр блок гүүртэй байх нь хэвийн...

Металл хийцүүдийн төсөл хучилт кран

Курсын ажил >> Аж үйлдвэр, үйлдвэрлэл

... тогоруу: хучилтууд, гарц, цамхаг, консол, тогорууовоолго, портал, хөвөгч, хөлөг онгоцны цахилгаан гидравлик гэх мэт. Гүүр товш... дизайн хучилтуудцахилгаан тогоруу, OTI, VNIIPTMash, 1960 Шабашов А.П., Лысяков А.Г. хучилт тогорууерөнхий...

Цахилгаан тоног төхөөрөмжийг суурилуулах, ажиллуулах төслийн үндэслэл хучилт кран

Курсын ажил >> Эдийн засаг

1 - 2 - Тоног төхөөрөмжийг хүлээн авах, тээвэрлэх хучилт кран; 2 - 3 - Цахилгаан тоног төхөөрөмжийг задлах хучилт кран; 3 - 4 - Кабелийн шугамын задаргаа; ... - Суурилуулалтын сүлжээний диаграм хучилт кран. Суурилуулалтын үргэлжлэх хугацааг тооцоолох ...

Дээд краны цахилгаан диаграмм

Цахилгаан хэлхээ нь үндсэн эсвэл элемент, угсрах эсвэл шошготой байна. Схемийн диаграммууд нь цахилгаан тоног төхөөрөмжийн элементүүдийн харилцан үйлчлэлийг тусгаж, цахилгаан хэлхээ, төхөөрөмжүүдийн pppuppzhirniya tpkya дарааллыг заана.

удирдлага. Схемийн диаграммыг ашиглах нь засвар, тохируулга хийхэд тохиромжтой. Тэдгээрийн тоног төхөөрөмж нь тусдаа бие даасан хэлхээнд энгийн бөгөөд тодорхой хуваагддаг бөгөөд тэдгээрийг санахад хялбар байдаг. Хэлхээний схемд цахилгаан хэлхээг бүдүүн шугамаар дүрсэлсэн цахилгаан хэлхээ, нимгэн шугамаар хийсэн хяналтын хэлхээ гэж хуваана. Холбох эсвэл тэмдэглэсэн диаграмм дээр хэлхээний диаграммаас ялгаатай нь краны цахилгааны утас, цахилгаан тоног төхөөрөмжийн харьцангуй байрлалыг дүрсэлсэн болно.

Цахилгаан хамгаалалт. Дээр дурдсанчлан цахилгаан хамгаалалтын хувьд PZKB-160 ба PZKN-150 хамгаалалтын хавтанг ашигладаг. Зарим үйлдвэрүүд өөрсдийн угсралтаар хамгаалалтын хавтанг хийдэг. Үүнээс үл хамааран ийм угсралт бүр нь суурилуулсан иж бүрэн самбар юм: гурван туйлтай хутганы унтраалга, хяналтын хэлхээний гал хамгаалагч, гурван туйлтай контактор, хэт гүйдлийн реле, хяналтын хэлхээ ба шугамын утаснуудад зориулсан контакт хавчаар, эхлүүлэх товчлуур ба хяналтын хэлхээний трансформатор.

PZKB-160 хамгаалалтын хавтангийн цахилгаан хэлхээг авч үзье (Зураг 36). Хяналтын хэлхээг нимгэн шугамаар, цахилгаан хэлхээг зузаан шугамаар үзүүлэв. Цахилгаан хэлхээний диаграммын тайлбарыг доор өгөв. Одоогийн байдлаар цэгүүдийг холбосон тасархай шугамын баруун талд байрлах элементгүй хяналтын хэлхээний диаграммыг авч үзье.

Дээрх диаграмаас харахад KB товчлуурыг дарсны дараа L контакторын ороомог руу хүчдэл өгөх боломжтой бөгөөд KP, KT, KM бүх хянагчуудын бариулыг тэг байрлалд тохируулсны дараа аваарын унтраалга AB асаалттай байна. , KL бөглөөний контакт хаалттай, KD кабины хаалганы контакт, түлхүүр асаалттай - KM брэнд ба хамгийн их релений MP-ийн контактууд хаалттай байна. L шугамын контакторыг асаасны дараа хяналтын хэлхээн дэх L туслах контактуудыг хааж, KV товчлуурыг дарна. Энэ нь хаалттай хэлхээг үүсгэдэг: утас L1, ороомог L, контактууд MP, KM, KD, KL, AV, KM, KVMN, KVTN, KT, KP, туслах контакт L, утас L2.

Хянагчийг тэг байрлалаас ажлын хэлхээнд оруулах үед гүйдэл нь хянагчийн тэг контактуудаар дамждаггүй, харин L туслах контакттай хэлхээ, шугаман контакторын ороомогоор дамждаг тул нээгддэггүй. зэрэгцээ хэлхээгээр тэжээгддэг.

Цагаан будаа. 1. Краныг хамгаалах цахилгаан хэлхээ.

Хоёрдахь хаалттай хэлхээ нь BM эсвэл NM контакторуудыг асаах үед үүсдэг бөгөөд үүнийг K11M эсвэл K9M хөдөлгөөн хянагчийн контактуудаар гүйцэтгэдэг. Үүний зэрэгцээ NM эсвэл VM холболтын контактууд нь хэлхээнд нээгдэж, эдгээр контакторуудыг нэгэн зэрэг идэвхжүүлэхээс сэргийлдэг.

KVMN, KVMV гүүрний хөдөлгөөний механизмын хязгаарын унтраалга идэвхжсэн үед шугаман контактор L алга болохгүй, харин зөвхөн BM эсвэл NM чиглэлийн контактор унтарч, хөдөлгөөний механизм зогсдог. Бусад хязгаарын унтраалга эсвэл аюулгүйн төхөөрөмжийг асаахад шугамын контактор унтарна. Энэ тохиолдолд цахилгаан хэлхээний L контактууд салгагдаж, механизмууд нь хүчдэлгүй болно. Удирдлагын бариулыг эхлүүлэхийн тулд та тэдгээрийг дахин тэг байрлалд оруулж, KV товчийг дарах хэрэгтэй.

Ухрах. Ухрахын тулд, өөрөөр хэлбэл. моторын эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх, контактор эсвэл урвуу соронзон асаагуур ашиглах. Зураг дээр. 37, а нь урвуу контакторын самбарын диаграммыг харуулсан ба Зураг дээр. 2 - урвуу соронзон асаагуурын диаграмм. Хөдөлгүүрийг эргүүлэхэд хоёр туйлтай контактор хангалттай. Хянагчийн бариулыг эргүүлснээр хяналтын хэлхээг идэвхжүүлж, ороомогыг асааж, 1-11 ба 3-12 шугамын дээд хосыг хаадаг. Мотор нь урагшаа эргэлддэг. Хянагчийг эсрэг чиглэлд эргүүлэхтэй тохирч байгаа хяналтын хэлхээнд хүчдэл өгөх үед ороомог I ба доод хос тэжээлийн контактууд асч, 1-12 ба 3-11 мөрүүдийг хаадаг. Энэ тохиолдолд мотор урвуу чиглэлд эргэлддэг.

Цагаан будаа. 2. Буцах схем. a - контакторын самбар ашиглан: b - соронзон асаагуур ашиглан.

Урвуу соронзон асаагуур нь механик болон цахилгааны харилцан холболттой гурван туйлтай хоёр асаагуураас бүрдэнэ. Бүх нийтийн унтраалга VII-ийн контактууд хаагдах үед стартерын B ороомог асч, 1-12, 2-13, 3-11 шугамууд нь холбогдох цахилгаан контактуудаар хаагдана. Мотор нь нэг чиглэлд эргэлддэг. H ороомог асаахад 1-11, 2-13, 3-12 шугамууд хаагдах бөгөөд энэ нь цахилгаан моторын фазын дарааллыг өөрчлөхөд хүргэдэг тул эсрэг чиглэлд эргэлддэг.

Цахилгаан хөтөчийн удирдлага. Дээр дурдсанчлан механизмын эхлэлийн шинж чанарыг зөөлрүүлэхийн тулд эхлэх резисторыг ашигладаг.

Ачаалах резисторыг удирддаг: – эсэргүүцлийн хэлхээг краны бүхээгт суурилуулсан хянагчийн терминалуудтай шууд холбосон шууд аргаар; – алсын зайнаас резисторын хэлхээг кабинд суурилуулсан хянагчаар удирддаг соронзон самбарын контакторууд асаах үед.

Зураг дээр. 3-т краны цахилгаан хөтөчийг шууд удирддаг диаграммыг үзүүлэв. Диаграммд KKT-62A төрлийн KM хянагч, NF-2A төрлийн PS1 ба PS2 хоёр эхлэх резистор, Ml ба M3 хоёр мотор, M2, M4 цахилгаан гидравлик тоормосны хоёр түлхэгчийг харуулав. Хянагчийн эхний байрлалд роторын ороомог бүхэлдээ эсэргүүцэл хүртэл хаалттай, хоёр дахь байрлалд хянагчийн контактууд асаалттай, резисторын нэг хэсэг унтардаг. Хөдөлгүүр нь илүү хатуу шинж чанарт шилжиж, түүний эргэлтийн хурд нэмэгддэг гэх мэт. Удирдлагын тав дахь байрлалд бүх резисторууд салгагдаж, роторын ороомог нь богино холболттой, моторууд байгалийн шинж чанараар ажилладаг бөгөөд хурд нь хамгийн дээд цэгтээ хүрдэг. үнэ цэнэ.

Фазын ротортой цахилгаан моторын эхлэлийг хянах алсын аргын жишээ болгон Зураг дээр. 4-т хөдөлгөөний механизмын цахилгаан удирдлагын хэлхээг харуулав. Тэд цахилгаан моторын эхлэлийг хянаж, энэ тохиолдолд KKT-61A төрлийн KK хянагч ашиглан эргэлтийн хурдыг зохицуулдаг. Гэхдээ энд хянагч нь удирдлагын хэлхээнд командын хянагчаар ажилладаг бөгөөд тогтворжуулагчийн эсэргүүцэл нь соронзон хянагч ашиглан солигддог. Хутганы унтраалга асаалттай үед хүчдэл нь хамгийн их гүйдлийн реле RT1 ба RT2-ийн ороомогоор дамжуулан K1 ба K2 контакторуудын тогтмол контактуудад хүчдэл өгдөг. KK хянагчийн тэг байрлалд завсрын реле P1-ийн нэвт норгох ороомог нь хэлхээгээр дамжуулж хүчийг авдаг: утас 010, хаалттай контактууд KK, UP1, RT1, RT2, UP1, утас 037. Р1 реле нь 020- хэлхээн дэх контактуудыг хаадаг. 023 ба 025-036.

Цагаан будаа. 3. Краны цахилгаан хөтөчийг шууд аргаар удирдах схем.

Цагаан будаа. 4. Цахилгаан хөтөчийн алсын удирдлагатай схем. a - цахилгаан хэлхээ; b - хяналтын хэлхээ.

KK хянагчийн бариулыг Forward байрлалын эхний байрлалд тохируулах үед K1 контактор хаагдана - Энэ нь хөдөлгөөний механизмын Ml, M3, M5, M7 цахилгаан моторыг, M2, M4, Mb, M8 хөдөлгүүрийг асаана. тоормосны гидравлик түлхэгч. Хянагчийг хоёр дахь байрлал руу шилжүүлэх үед Kb контакторын ороомог нь хүчийг хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөний моторын роторын хэлхээн дэх эхлэх резисторуудын хэсгүүдийг хаадаг. Хянагчийн бариулын цаашдын эргэлт нь K7, K8, K9 контакторуудын ороомогуудыг дараалан эргүүлнэ. Сүүлчийн байрлалд бүх эсэргүүцэл нь шунтлагдсан, өөрөөр хэлбэл. цахилгаан моторын роторууд нь богино холболттой тул моторууд нь байгалийн шинж чанараараа ажилладаг. KK хянагчийн бариулыг арын тал руу шилжүүлэхэд K2 контакторын ороомог эхний байрлалд шилжинэ. Фазуудыг холбох дарааллыг өөрчилсний үр дүнд хөдөлгүүрүүд эсрэг чиглэлд эргэлддэг.

PT1 ба PT2 реле тус бүрийг хянагчийн аль ч байрлалд идэвхжүүлсэн үед эдгээр релений аль нэгнийх нь нээх контакт нээгдэж, P1 ороомог хүчдэлгүй болж, K1, K2 ороомгийн хэлхээн дэх контактуудыг нээнэ. Цахилгаан хэлхээ нээлттэй байх болно, кран зогсох болно. Удирдлагын бариул тэг байрлал руу буцаж ирсний дараа л цахилгаан хөтөчийг цаашид эхлүүлэх боломжтой болно.

TSAZ-160 төрлийн соронзон хянагчийг удирдах онцлог. TCA ба KS соронзон хянагчуудын хувьд хянагчийн эхний ба хоёр дахь байрлалыг нэрлэсэн хэмжээнээс 50% -иас дээш хурдтай ачааллыг бууруулахад ашигладаг. Энэ тохиолдолд буух эхний байрлалд зөвхөн нэрлэсэн ачаалалтай ажиллах боломжтой. Эхний болон хоёр дахь байрлал дахь хүнд ачааг багасгахын тулд LP дөрөө асаах шаардлагатай. Дараа нь эхний байрлалд реле 1RU, 2RU асаалттай байна. Дөрөө дарагдсан үед цахилгааны эсрэг P контактор, В контактор, KP эхлэх контактор, тоормосны контакт T, блоклох реле RB асна.

Хянагчийн хоёр дахь байрлалд сөрөг хүчний P контактор унтарна. Эхний болон хоёр дахь байрлалд хөдөлгүүр нь унтраалтын эсрэг горимд ажилладаг.

Нэрлэсэн жингийн 50% -иас бага жинтэй ачааг хянагчийн эхний болон хоёр дахь байрлалд буулгахгүй. Үүнийг зөвхөн хянагчийн гурав дахь байрлалд буулгах боломжтой. Хянагчийн гурав дахь байрлалд H ба O контакторууд асаалттай байна Энэ нь нэг фазын тоормосны горимд моторыг асаахад хүргэдэг. I ба O контакторууд нь RB цоожны релеийг агуулдаг бөгөөд энэ нь T контакторыг асаадаг - механизм суллагдсан. B ба KP контакторуудын гинж нь I ба O туслах контактуудаар тасардаг. Ижил байрлалд 1U, 2U контакторууд цуваа залгагдсан байна. 2U контактор нь 1RU релений хэлхээг тасалдаг бөгөөд энэ нь эргээд ZU ба 4U контакторуудыг цаг хугацааны хоцрогдолтойгоор асаана, өөрөөр хэлбэл. эхлэх резисторууд асаалттай байна.

Цагаан будаа. 5. Соронзон хянагч TSAZ-160 бүхий өргөх цахилгаан хөтөчийн бүдүүвч диаграмм. a - цахилгаан хэлхээ; b - хяналтын хэлхээ; M хөдөлгүүр; TM - тоормосны соронз; T - тоормосны соронзон контактор; KP - контакторыг эхлүүлэх; B, H - хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийн контакторууд; O - нэг фазын тоормосны контактор; P - сөрөг хүчний контактор; 1U-4U - хурдатгалын контакторууд; MP - хэт гүйдлийн реле; RB - блоклох реле; 1RU, 2RU - хурдатгалын реле; KVV, KVN - хязгаарлах унтраалга; VS - селен шулуутгагч; R1-R2 - нэмэлт эсэргүүцэл; NP - хөлийн дөрөө; P - хутганы унтраалга; 1P, 2P - гал хамгаалагч.

рууАнгилал: - Цахилгаан тоног төхөөрөмж

Гүүрний төрөл. 2000-аад онд Орос дахь тэдний үйлдвэрлэл 1000-1500 нэгж тоног төхөөрөмж хүртэл буурчээ.

Агаарт краны энгийн төхөөрөмж нь өргөн ашиглах боломжийг олгодог ГРузо Пзөөврийн мЭнэ төрлийн дугуй (GPM) янз бүрийн хэмжээтэй аж ахуйн нэгжүүдэд - жижиг авто засварын газруудаас том төмөрлөгийн үйлдвэрүүд эсвэл дулааны цахилгаан станцууд хүртэл.

Ашиглаж байна хучилтууд тогорууөсгөхийн тулд болон хөдөл хүнд ачаа том хэмжээ in бүгд бүс нутаг аж үйлдвэрийн үйл ажиллагаахүн.

Агаарын краны техникийн шинж чанар нь энэ ангиллын GPM-ийг дотоод ачих, буулгах, цаг уурын ямар ч нөхцөлд гадаа ажилд ашиглах боломжийг олгодог.

Алдаа хучилтууд GPM- тэдгээрийн хөдөлгөөнгүй байдалд, мөн нэмэх- тэд барилгын барилгын өндрийг ашиглаж болно.

Bridge GPMs нь хуваагдана 2 том бүлгүүд: ерөнхий очих газарболон Онцгой.

Bridge OPI (үйлдвэрлэлийн ерөнхий гүйцэтгэл) нь ачааны дэгээгээр тоноглогдсон.

Тусгай - өндөр тусгай зориулалтын бариулаар тоноглогдсон: шүүрэх, соронз, савны бариул. Тусгай лифтүүд томилгоог эргэдэг тэргэнцэр эсвэл бум ашиглан хийдэг.

Зөвхөн энэ салбарт зориулагдсан металлургийн GPM-д тусдаа бүлгийг хуваарилдаг. Ийм GPM тусгай төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. хавчаарууд: цутгах, хуурамчаар үйлдэх, ембүү хуулах гэх мэт.

Краны хөөрөх зурвас дээр тулгуурлах хоёр арга

I-цацраг нь дээд ба доод хэвтээ хөвчтэй. Дэмжлэгийг дээд талд байрлуулж, дүүжлүүрийг доод талд нь бэхлэнэ.

• Дэмжлэг — дээрээс төмөр зам дээр дугуйтай бэхлэгдсэн байна. Дэмжих GPM-ийн даац хамгийн их (500 тонн хүртэл) боловч краны эстакада эсвэл тулгуур барихад санхүүгийн зардал шаардагдана.
• Түр түдгэлзүүлсэн — краны хөөрөх зурвасын доод тавиуруудад залгагдсан байна. Энэ төрлийн дэмжлэгийг суулгахад хялбар бөгөөд өртөг багатай байдаг. Бага зэрэг өргөх хүчин чадал (8 тонн хүртэл) нь барилгын бага өндрөөр төлдөг тул ажлын талбайн хэмжээ нь тулгуур краныхаас том байдаг.

  Цехийн нэг хэсэг дээр гүүрэн кран суурилуулж болно. Краныг залгах (холбох түгжээ) болон троллейбусыг нэг кранаас нөгөөд шилжүүлэх боломжтой.

Төхөөрөмжийн дизайн өөр өөр байдаг. Тэд GPM-ийн босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд урагшлах эсвэл эргэлт хийх боломжтой.

Суудлын краны дизайн

Үндсэн цацрагийн тоогоор GPM загвар нь:

• нэг цацраг. Энэ нь жижиг үйлдвэрүүдэд ашиглагддаг, үүнийг түдгэлзүүлж эсвэл дэмжих боломжтой. Г/н<= 10 т.
• Давхар цацраг.Дизайн нь зөвхөн лавлагааны хувилбарт хийгддэг, учир нь тэдгээрийн даац нь 8 тонноос их.

  Ашиглах - томоохон үйлдвэрлэлийн дэлгүүрүүд, автомашины, металлургийн үйлдвэрүүдэд. Өргөн хүрээний урт - 60 м хүртэл. Ачааны тэргэнцэр нь үндсэн механизмаас гадна туслах өргөх механизмтай байж болно.

GPM хөтөч гүүрний төрөл

Гүүрний GPM-ийн жолоодлогын механизм нь гар эсвэл цахилгаан байж болно.

• Гарын авлага жолоодлогын нэгж. Энэхүү гүүрэн кран нь аяллын механизмын хувьд өт араатай байдаг.

  Туслах болон засварын ажилд харьцангуй бага ачааг өргөхийн тулд гарын авлагын GPM ашиглана уу.

• цахилгаан хөтөч. Цахилгаан өргүүр нь ачаа өргөх, зөөх төхөөрөмжөөр үйлчилдэг. GPM гүүр нь цахилгаан моторын тусламжтайгаар хөдөлдөг бөгөөд тэдгээр нь эргэлтийг хурдны хайрцгаар эсвэл хурдны хайрцаг, дамжуулалтаар дамжуулдаг.

Суудлын кран юугаар хийгдсэн бэ?

Өргөн краны ерөнхий төхөөрөмж нь нэг буюу хоёр дам нуруутай гүүр, түүгээр хөдөлдөг тэргэнцэр юм.

Цахилгаан тоног төхөөрөмж, үндсэн эд анги, механизмыг гүүр болон тэрэг дээр байрлуулна.

Тоормосны систем

Гүүрний GPM-ийн стандарт тоормосны систем нь гутал эсвэл диск-гутал юм.

Хэрэв троллейбусны хурд ≤32 м/мин байвал хөдөлгөөний механизмууд нь тоормосоор тоноглогдоогүй байж болно. Эдгээр нөхцөлд PMG нь тоормосны зайг хэтрүүлэхгүйгээр өөрөө тоормослох боломжтой болно.

Үйл ажиллагааны хувьд тогорууны тоормосны төхөөрөмж түгжигдэж - төхөөрөмжийг зогсоохын тулд - ба уруудах нь - буултыг удаашруулдаг.

Тоормос нь нээлттэй эсвэл хаалттай байж болно. Крануудын өргөх механизмууд нь хаалттай тоормосоор тоноглогдсон байдаг - хэвийн байрлалд механизмууд саатдаг, зөвхөн хөдөлгүүр асаалттай үед тоормосыг суллана.

Аюултай ачааг зөөж буй краныг өргөх механизм: хайлсан металл, тэсрэх бодис, хортой бодис, хүчил, бие даасан ажилладаг 2 тоормостой.

Битүү төрлийн тоормосыг GPM-д ашигладаг, учир нь тэдгээр нь нээлттэй тоормостой харьцуулахад илүү бат бөх бөгөөд эвдрэл нь амархан анзаарагддаг.

Зарим тохиолдолд ачааг байрлуулах хурд, нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд нээлттэй тоормосыг хаалттай (туслах гэх мэт) дээр суурилуулдаг.

Өргөх механизмууд

Ачаа өргөх, буулгах механизмыг мөн краны троллейбус дээр байрлуулна.

Энэ нь хөтөч мотор, дамжуулах босоо ам, хэвтээ хурдны хайрцаг, ороомгийн хүрд бүхий ачааны кабель зэргээс бүрдэнэ.

80 тонноос дээш ачаалалтай ажлын хувьд нэмэлт. гүүрэн краны хурдны хайрцаг эсвэл багасгах араа. Таталтын хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд гинж өргөгч ашигладаг (ихэнхдээ давхар олон тоо).

Дээд краны хурдны хайрцаг, түүний зорилго, төхөөрөмж

Цилиндр хэлбэртэй краны хурдны хайрцгийг дараахь байдлаар хувааж болно.

• өргөх механизм;
• троллейбус хөдөлгөөний бууруулагч;
• гүүр бууруулагч.

Хурдны хайрцаг нь байж болно 2 төрлийн гүйцэтгэл: байрлуулсан ба гаригийн.

Цилиндр дугуйгаар тоноглогдсон өргөтгөсөн төрлийн хурдны хайрцгууд илүү алдартай. Энэ загварын механизмыг засварлах, засвар үйлчилгээ хийх нь илүү хялбар бөгөөд хямд байдаг.

Дээд краны краны замууд

Кран хөөрөх зурвас барихдаа төмөр замын төмөр замын R18, R24, R38 (нарийн царигийн хувьд) ба R43, R50, R65 (өргөн царигийн хувьд) төмөр замын төмөр замыг кран болон тэрэгний төмөр зам болгон ашигладаг.

Тэд мөн KR50, KR70, KR80, KRYuO, KR120 тусгай краны төмөр зам эсвэл бөөрөнхий ирмэгтэй дөрвөлжин огтлолын ган чиглүүлэгчийг (≥ 20 тонн багтаамжтай механизмд) ашигладаг.

I-цацрагуудыг түдгэлзүүлсэн GPM төрлийн краны зам болгон ашигладаг.

Уулс төмөр зам руу дам нурууёстой оруулахгүй хазайлт төмөр заммөн элэгдсэн төмөр замыг хурдан солих боломжийг олгох ёстой. Тэдний төгсгөл нь хоёр талт дэвсгэр, боолтоор холбогдсон эсвэл гагнаж байна.

цахилгаан тоног төхөөрөмж

Гүүрний GPM-ийн цахилгаанд тусгай, нэмэгдсэн шаардлага тавигддаг бөгөөд энэ нь эрчимтэй ажиллах горимтой холбоотой юм.

1 цагийн турш хурдатгалтай холбоотой олон зуун асаах, унтраах, хэт ачаалал, төхөөрөмжийг бүхэлд нь эсвэл троллейбусыг тоормослох боломжтой.

Гүүр, краны троллейбусны хөдөлгөөн, ачаа өргөх, зөөх ажлыг үндсэн цахилгаан тоног төхөөрөмжөөр гүйцэтгэдэг.

• цахилгаан моторууд. 3 (4) хөдөлгүүр суурилуулсан бөгөөд тэдгээрийн 2 нь ачааг өргөх / буулгах, тэргэнцрийг гүүрний дам нурууны дагуу хөдөлгөх зориулалттай тэргэнцэр дээр байрлуулсан бөгөөд 1 (2) хөдөлгүүр нь краны цацрагийг төмөр замын дагуу хөдөлгөдөг. OPI-д зориулсан гүүрэн крануудад удаан эдэлгээтэй асинхрон цахилгаан моторыг ашигладаг бөгөөд MT эсвэл MTK цувралын хэт ачаалал, асаалтанд зориулагдсан (стрессгүй ажиллагаатай), гурван фазын гүйдэл;
• хянагчууд, хяналтын реле, соронзон эхлэлцахилгаан моторыг удирдах бусад төхөөрөмж;
• цахилгаан соронзон, түлхэгчболон барих тоормосны үйл ажиллагаанд оролцдог бусад төхөөрөмж;
• хязгаарлагчдаац болон бусад механик хамгаалалтын хэрэгсэл.

Хайлтын гэрэл, ажлын болон засварын гэрэлтүүлэг, халаалт, дуут дохиолол, хэмжих хэрэгсэл - энэ бүхэн нь туслах цахилгаан хэрэгсэл юм.

Эрчим хүчийг хоёр аргаар хангадаг: троллейбус шугам эсвэл гинжин хэлхээний кабелийн систем.

1. троллейбус шугам- өндөр хүчин чадалтай GPM-д ашигладаг.

Троллейбусыг шалнаас ≥3.5 м өндөрт, гүүрний тавцан хүртэл 2.5 м-ээс багагүй өндөрт байрлуулна.

1. Кабелийн систем.Тусгай кабель зөөгч тэргэнцэр дээр дүүжлэгдсэн уян цахилгаан кабель. Daisy гинжин хэлхээний систем нь хямд, суурилуулах, ажиллуулахад хялбар боловч найдвартай биш юм.

Гүүрний дам нурууг зөөхөд троллейбус шугам, краны тэргэнцэрт кабелийн системийг ашигладаг.

Дагуур краны краны троллейбус төхөөрөмж

Ачааны тэргэнцэр нь ачааг гүүрээр өргөх, буулгах, зөөвөрлөх үүрэгтэй.

Жолоодлогын болон жолоодлогын дугуйтай хатуу ган хүрээ дээр суурилуулсан олон тооны кран зангилаа.

Эдгээр нь хөтчүүд, өргөх механизмын цахилгаан мотор (үндсэн ба туслах), гүйдлийн коллектор, өргөх өндрийг хориглогч юм.

Тоормосны систем эвдэрсэн тохиолдолд тэрэгний яаралтай зогсолтыг буферээр хангадаг.

Консол тэрэг нь нэг цацраг төхөөрөмжид ашиглагддаг. Давхар дам нуруунд дам нурууны хоёр туузны дагуу (доод ба дээд) хөдөлж чаддаг троллейбус ашигладаг.

Дээд талын краны хяналтын схем

PMG нь өлгөөтэй кабин эсвэл утастай (утасгүй) алсын удирдлагаас удирддаг, операторын байршил нь цехийн шал (газар) дээр эсвэл ажлын тавцангийн гадна байрладаг.

Агаарын краны суурилуулалт

Bridge GPM шаардлагатай ажлын талбайн сайжруулалт- та кран зам тавих хэрэгтэй.

Төмөр замыг тусгай краны тавиур дээр суурилуулж болно, эсвэл барилгын шал, багана, тулгуурыг барилгын ажилд ашиглаж болно.

3 сонголт байнасуурилуулалт:

• Элементээр элемент (алхам алхамаар). Кран угсралтын ажил нь краны хөөрөх зурвасын дээд хэсэгт явагддаг.
• том блок — томруулсан угсралт гэж нэрлэгддэг. Доод хэсэгт урьдчилан угсарсан краны том хэлтэрхий (механизм, цахилгаан тоног төхөөрөмж, нэгж) нь суурилуулах өндөрт өргөгддөг.
• бүтэн блок — шалан дээр гүүрийг бүрэн угсрах. Бүх бүтэц нь өргөгдөж, краны хөөрөх зурвас дээр суурилагдсан. Энэ арга нь хүчирхэг технологи ашиглахыг шаарддаг.

Төрөл бүрийн загваруудын зураг

Эдгээр механизмууд ажиллахдаа иймэрхүү харагдаж байна.

-тай холбоотой

ОХУ-ын Боловсрол, шинжлэх ухааны яам

Холбооны улсын боловсролын байгууллага

дунд мэргэжлийн боловсрол

Череповецын ойн механик коллежийн нэрэмжит I. V.P. Чкалов"

Мэргэжил 140613: "Цахилгаан болон цахилгаан механик тоног төхөөрөмжийн техникийн ашиглалт, засвар үйлчилгээ"

курсын төсөл

сахилга батаар « Цахилгаан ба цахилгаан механик тоног төхөөрөмж»

Сэдэв: " Агаарын краны цахилгааны төсөл»

Оршил

нийтлэг хэсэг

1 Цахилгаан хөтөчийн хөгжлийн түүх

2 Далуу краны шинж чанар

Суурин хэсэг

1 Хөдөлгүүрийн механизмын хүчийг тооцоолох

2 Хяналтын схемийн сонголт

3 Хяналтын болон хамгаалалтын тоног төхөөрөмжийн сонголт

4 Схемийн зураг төсөл

5 Тоормосны төхөөрөмжийн загвар ба зорилго

Хөндлөн краны засвар үйлчилгээ хийхдээ аюулгүй байдлын арга хэмжээ

Дүгнэлт

Уран зохиол

1. Ерөнхий хэсэг

.1 Цахилгаан хөтөчийн хөгжлийн түүх

Шинжлэх ухаан, технологийн дэвшил, технологи, үйлдвэрлэлийн процессын автоматжуулалт, цогц механикжуулалт нь орчин үеийн EP-ийн тасралтгүй сайжруулалт, хөгжлийг тодорхойлдог. Юуны өмнө энэ нь төрөл бүрийн цахилгаан хагас дамжуулагч хувиргагч болон микропроцессорын удирдлагыг ашиглан автоматжуулсан ED-ийн хэрэглээ улам бүр нэмэгдэж байгаатай холбоотой юм. EP-д хэрэглэгддэг шинэ төрлийн цахилгаан машин, төхөөрөмж, хувьсах координатын мэдрэгч болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд байнга гарч ирдэг.

EA-ийн функцийг өргөжүүлэх, төвөгтэй болгох, тэдгээрт шинэ элемент, төхөөрөмжүүдийг ашиглах, технологийн процессын автоматжуулалтын системд EA-г байнга оруулах нь тэдгээрийг зохион бүтээх, суурилуулах ажилд оролцдог мэргэжилтнүүдийн өндөр түвшний сургалтыг шаарддаг. , ашиглалтад оруулах, ашиглалтад оруулах.

EP-ийн түүхийг ихэвчлэн Оросын академич Б.С.Якоби анхны эргэлтэт тогтмол гүйдлийн моторыг бүтээсэн үеэс эхлэн тооцдог. 1838 онд Нева мөрний дагуу туршилтын аялал хийсэн жижиг завин дээр энэхүү хөдөлгүүрийг суурилуулсан нь EP-ийн хэрэгжилтийн анхны жишээ юм. Ирээдүйд EP-ийг жишээлбэл, их бууны сумыг онилгох, нуман чийдэнгийн электродыг хөдөлгөх, оёдлын машин жолоодох зэрэгт ашиглаж эхэлсэн. Гэсэн хэдий ч тогтмол гүйдлийн цахилгаан эрчим хүчний хэмнэлттэй эх үүсвэр байхгүй тул цахилгаан хөтөч нь удаан хугацааны туршид өргөн хэрэглээг олж чадаагүй бөгөөд гол нь дулааны хөтөч байв. 1870 онд үйлдвэрлэлийн цахилгаан тогтмол гүйдлийн генераторыг бий болгох, түүнчлэн нэг фазын хувьсах гүйдлийн систем бий болсон нь энэ байдлыг эрс өөрчилсөнгүй.

EP-ийг хөгжүүлэх түлхэц нь 1889 онд М.О.Доливо-Добровольский гурван фазын гүйдлийн системийг боловсруулж, гурван фазын асинхрон цахилгаан моторыг бий болгосон нь цахилгаан эрчим хүчийг өргөнөөр ашиглах техник, эдийн засгийн урьдчилсан нөхцөлийг бүрдүүлсэн. тэгээд EP.

Цахилгаан хөтөчийн онолын талаархи анхны шинжлэх ухааны ажил бол 1880 онд "Цахилгаан" сэтгүүлд хэвлэгдсэн Оросын инженер Д.А.Лачиновын "Цахилгаан механикийн ажил" нийтлэл бөгөөд механик энергийн цахилгаан хуваарилалтын давуу талыг шинжлэх ухааны үндэслэлтэй харуулсан болно. суурь. Орчин үеийн аж үйлдвэр, хөдөө аж ахуйн үйлдвэрлэл, тээвэр, барилга байгууламж, өдөр тутмын амьдралд янз бүрийн технологийн процессуудыг ашигладаг бөгөөд үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд хүн төрөлхтөн мянга мянган янз бүрийн машин, механизмыг бүтээжээ.

Манай улсыг цахилгаанжуулах, цахилгаан хөтчүүдийг үндэсний эдийн засагт өргөнөөр ашиглах нь Оросыг цахилгаанжуулах улсын төлөвлөгөө - GOELRO төлөвлөгөөг баталж, хэрэгжүүлсний дараа шинэ цахилгаан станцуудыг барьж байгуулах, хуучин цахилгаан станцуудыг сэргээн засварлах ажлыг эхлүүлсэн. , шинэ эрчим хүчний шугам барих, цахилгааны үйлдвэрлэлийг хөгжүүлэх.

Технологийн процессыг цахилгаанжуулах, автоматжуулах цаашдын хөгжил, өндөр хүчин чадалтай машин, механизм, технологийн цогцолборыг бий болгох нь ихэвчлэн цахилгаан хөтөчийг хөгжүүлэх замаар тодорхойлогддог.

Үүний зэрэгцээ цахилгаан хөтөчийн онолын цаашдын хөгжил явагдлаа. Бие даасан шинжлэх ухааны хувьд анх удаа цахилгаан хөтөчийн онолыг 1925 онд хэвлэгдсэн С.А.Ринкевичийн "Механик энергийн цахилгаан хуваарилалт" номонд толилуулжээ.

Орчин үеийн ED-ийг ашиглах боломжууд нь шинжлэх ухаан, технологийн холбогдох салбарууд - цахилгаан инженерчлэл ба цахилгаан тоног төхөөрөмж, электроник ба компьютерийн технологи, автоматжуулалт, механикийн ололт амжилтын ачаар байнга өргөжиж байна. ED-ийн ийм өргөн хэрэглээ нь бусад төрлийн хөтчүүдтэй харьцуулахад хэд хэдэн давуу талтай байдаг: цахилгаан эрчим хүчийг ашиглах, хуваарилах, бусад төрлийн энерги болгон хувиргах, олон янзын загварууд нь цахилгаан эрчим хүчийг оновчтой холбох боломжийг олгодог. ажлын машин гүйцэтгэх байгууллагатай хамт жолоодох.

Орчин үеийн EP-ийн хөгжлийн үндсэн чиглэлүүд нь:

─ Орчин үеийн хувиргагч болон микропроцессорын хяналтыг ашиглан бүрэн зохицуулалттай EA-г боловсруулах, үйлдвэрлэх;

─ Үйл ажиллагааны найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх, EP-ийн эрчим хүчний гүйцэтгэлийг нэгтгэх, сайжруулах;

─ Хяналттай асинхрон EA-ийн хэрэглээний хамрах хүрээг өргөжүүлэх, EA-ийг шугаман, шатлалт, хавхлага, чичиргээ, хурдыг нэмэгдүүлэх, соронзонгидродинамик гэх мэт шинэ төрлийн мотортой ашиглах ...

─ Технологийн процессын математик загвар, алгоритмыг бий болгох судалгааны ажлыг хөгжүүлэх. Мөн EP дизайн хийх машин хэрэгсэл;

─ Орчин үеийн автоматжуулсан цахилгаан хөтөчийг зохион бүтээх, бүтээх, ажиллуулах чадвартай инженерийн болон шинжлэх ухааны боловсон хүчнийг бэлтгэх.

Эдгээр болон бусад олон асуудлыг шийдвэрлэх нь EP-ийн техник, эдийн засгийн шинж чанарыг эрс сайжруулж, улмаар аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, тээвэр, хөдөө аж ахуй, өдөр тутмын амьдралын бүхий л салбарт техникийн дэвшлийн цаашдын үндэс суурийг бий болгоно.

1.2 Далуу краны шинж чанар

Даацын бүтцийн элементүүд нь краны хөөрөх зурвас дээр шууд байрладаг краныг гүүрэн кран гэнэ.

CRG дахь гүүрэн кран нь үйлдвэрлэлийн барилга дотор суурилуулсан бөгөөд угсралт, засвар, ачих буулгах үйл ажиллагааны явцад янз бүрийн ачааг өргөх, буулгах, зөөх зориулалттай. Гүүр хэлбэрээр хийгдсэн уртааш (үндсэн) ба хөндлөн (төгсгөлийн) дам нурууны өвөрмөц дизайнаар гүүрэн кран гэж нэрлэдэг; Хамтдаа гагнасан уртааш ба хөндлөн дам нуруу нь барилгын (цех, барилга) баганын консол дээр бэхлэгдсэн краны дам нуруу эсвэл задгай талбайн гүүрэн гарц дээр тавигдсан төмөр замын дагуу хөдөлдөг.

Гүүрний төмөр хийц нь хоёр ба нэг дам нуруугаар хийгдсэн байдаг. Хоёр цацрагт гүүр нь хамгийн том хэрэглээг олсон. Гүүрэн кран нь төмөр эсвэл төмөр бетон краны дам нуруу, барилгын багана эсвэл задгай гарцаар бэхлэгдсэн төмөр замын дагуу хөдөлдөг. Барилга угсралтын фермийн доод хөвчний доор бэхлэгдсэн I-цацрагуудын доод фланцын дагуу гүүрэн кран хөдөлдөг.

Гүүрэн краны үндсэн үзүүлэлтүүд нь: даац, гүүрний зай, өргөх өндөр, өргөх хурд, краны хөдөлгөөний хурд, ачааны тэргэнцэрийн хөдөлгөөний хурд, краны жин.

Зорилгоос хамааран гүүрэн краны цахилгаан төхөөрөмжийг үндсэн ба туслах гэж хуваадаг. Үндсэн тоног төхөөрөмж нь цахилгаан хөтөч төхөөрөмж, туслах төхөөрөмж нь гэрэлтүүлэг, дохиолол, хэмжих хэрэгслийг ажиллуулах, засварлах төхөөрөмж юм.

Агаарын краны үндсэн цахилгаан тоног төхөөрөмжид дараахь зүйлс орно.

гурван фазын ээлжит гүйдлийн асинхрон цахилгаан мотор;

моторын хяналтын төхөөрөмж - хянагч, хянагч, контактор, соронзон асаагуур, хяналтын реле;

цахилгаан моторын эргэлтийн давтамжийг зохицуулах төхөөрөмж - тогтворжуулагч резистор, тоормосны машин;

тоормосны хяналтын төхөөрөмж - тоормосны цахилгаан соронзон ба цахилгаан гидравлик түлхэгч;

цахилгаан хамгаалалтын хэрэгсэл - цахилгаан моторын хамгийн их ба тэг хамгаалалтыг хангах хамгаалалтын хавтан, автомат унтраалга, хэт гүйдлийн реле, бага хүчдэлийн реле, дулааны реле, гал хамгаалагч болон бусад төхөөрөмж;

механик хамгаалалтын төхөөрөмж - кран болон түүний механизмыг хэт байрлал, хэт ачааллаас хамгаалдаг хязгаарлагч унтраалга ба ачааллын хязгаарлагч;

хагас дамжуулагч шулуутгагч;

төрөл бүрийн сэлгэн залгах, удирдахад ашигладаг төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл

Дээд краны механизмыг жолоодохын тулд асинхрон гурван фазын ээлжит гүйдлийн цахилгаан моторыг голчлон богино холболттой ба фазын роторын краны хувилбараар суурилуулсан. Эдгээр цахилгаан моторууд нь механик болон цахилгааны хувьд хэт ачааллын хүчин чадлаар тодорхойлогддог. 25% -тай тэнцэх ажлын мөчлөгтэй давтан богино хугацааны ашиглалтын үед эдгээр цахилгаан моторын нэрлэсэн мотортой харьцуулахад хамгийн их эргүүлэх моментийн үржвэр нь 2.5-3 байна. Эдгээр цахилгаан моторууд нь гаднах агаарын урсгалтай, чийгийн тусгаарлагчтай, хаалттай хувилбараар үйлдвэрлэгддэг.

Агаарын кран дээрх хянагч нь цахилгаан моторын ажиллагааг (эхлүүлэх, зогсоох, хурдыг хянах, эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх) хянах зориулалттай.

Цахилгаан хянагч KKT болон соронзон алсын удирдлага ашигладаг. Соронзон хянагч нь цахилгаан хөтөчийг алсаас удирдах зориулалттай гүүрэн краны цахилгаан төхөөрөмжид зориулагдсан. Тэдгээрийн бүх шилжүүлэлтийг контактор ашиглан гүйцэтгэдэг. Соронзон хянагч нь цахилгаан хянагчаас хэд хэдэн давуу талтай байдаг. Аливаа чадлын соронзон хянагчийг жолооч (кран оператор) ихээхэн хүчин чармайлтгүйгээр жижиг оврын хянагч ашиглан удирддаг.

Соронзон хянагчийн контактууд нь камерын контактуудаас илүү элэгдэлд тэсвэртэй байдаг.Соронзон хянагч ашиглах нь хөдөлгүүрийг асаах, тоормослох ажиллагааг автоматжуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хөтөчийн удирдлагыг хялбарчилж, моторыг хэт ачааллаас хамгаалдаг. Фазын ротор бүхий гурван фазын ээлжит гүйдлийн асинхрон моторт зориулсан соронзон хянагчуудын багц нь хянагч, контакторын самбар, тогтворжуулагч резисторыг агуулдаг. Цахилгаан хянагчаас ялгаатай нь хянагч нь өндөр гүйдэл дамжуулах зориулалттай контактгүй. Үүний оронд холбоо барих гүүрийг ашигладаг.

Дээд краны цахилгаан хөтөч дээр гурван туйлтай контакторууд нь цахилгаан хэлхээг хаах, нээхэд ашиглагддаг.

Хэрэм тортой ротортой гурван фазын хувьсах гүйдлийн асинхрон моторыг асаах, зогсоох, эргүүлэх, хаах, нээх (цахилгаан хэлхээг солих) зэрэгт соронзон асаагуурыг гүүрэн краны цахилгаан тоног төхөөрөмжид ашигладаг. Ийм асаагуур нь хүчдэл буурах үед моторыг автоматаар унтрааж, хүчдэл сэргэсний дараа мотор аяндаа эхлэхээс сэргийлдэг.

Өргөн краны цахилгаан тоног төхөөрөмж нь янз бүрийн зориулалт, загварт зориулагдсан релеээр тоноглогдсон байдаг. Агаарын краны цахилгаан хэлхээнд дулааны, хамгийн их гүйдэл, цаг хугацаа, завсрын, хамгийн бага гүйдэл, дулааны реле гэсэн реле байдаг.

Эсэргүүцлийг цахилгаан моторын роторын хэлхээнд жигд хурдасгах, тоормослох, зохицуулах, хурдлахад ашигладаг. Тэдгээрийг хяналтын болон дохиоллын хэлхээнд суурилуулсан бөгөөд тэдгээр нь хүчдэл эсвэл гүйдлийг хязгаарлах функцийг гүйцэтгэдэг.

Хоёр гутлын тоормосны цахилгаан (хаалтын) булагуудыг салгаж, гүүрэн краны ажлын механизмыг суллахын тулд тусгай тоормосны цахилгаан соронзон ба цахилгаан гидравлик түлхэгчийг ашигладаг.

Зөөврийн гэрэлтүүлгийн чийдэнг тэжээхийн тулд хүчдэлийг 380 В-оос 24 В хүртэл эсвэл 12 В хүртэл бууруулах ажлыг нэг фазын трансформатор ашиглан гүүрэн кран дээр гүйцэтгэдэг. Гурван фазын трансформаторыг кран дээр суурилуулсан бөгөөд жолоочийн (кран) кабины цахилгаан халаагуурыг тэжээж, динамик тоормосны горимд ачааллыг бууруулж, хүчдэлийг 380 В-оос 36 В хүртэл бууруулж өгдөг. Мөн кран нь амперметрийг холбох багажийн трансформаторуудтай. Шулуутгагчаар дамжуулан хувьсах гүйдлийг тогтмол гүйдэл болгон хувиргах замаар гүүрэн краны цахилгаан тоног төхөөрөмжийн хэрэглээнд шаардагдах шууд гүйдлийг олж авдаг.

Агаарын крануудад ашигладаг цахилгаан тоног төхөөрөмжийн төрлүүдийн дотроос краны аюулгүй ажиллагааг хангахтай шууд холбоотой хязгаарлалтын унтраалга онцгой байр эзэлдэг. Агаарын кранууд дээр KU, VK, VU, VPK төрлийн унтраалга ашигладаг.

Цахилгаан тоног төхөөрөмж, цахилгаан сүлжээг өндөр гүйдлээс хамгаалахын тулд гал хамгаалагч суурилуулсан. Агаарын кран дээр хоолойн гал хамгаалагчийг PR-2 дүүргэхгүйгээр, PN2, NPR, NPN дүүргэхгүйгээр ашигладаг.

Краны цахилгаан хэлхээний хэвийн үйл ажиллагааны нөхцөлийг зөрчихөөс урьдчилан сэргийлэх (хэт ачаалал, богино холболт) нь автомат унтраалга ашиглан хийгддэг.

Цахилгаан төхөөрөмжөөс гадна гүүрэн кран дээрх цахилгаан хөтчийн хэлхээг байнга солихын тулд хяналтын хэлхээ, цахилгаан хэлхээг үе үе солих зориулалттай хутга унтраалга, унтраалгын янз бүрийн загварыг ашигладаг.

Гарын авлагын болон хөлийн хөтөчтэй үе үе солих унтраалга нь шугамын контакторыг нээх, хяналтын хэлхээг асаахад тус тус ашиглагддаг. Гарын авлагын хөтөчтэй унтраалга нь яаралтай унтраалга болж үйлчилдэг бөгөөд VU гэж томилогдсон. Гарын авлагын удирдлагатай унтраалга нь зарим тохиолдолд хянагчийн горимд ашиглагддаг.

Цахилгаан эрчим хүчийг дамжуулахын тулд утас, кабель, утсыг ашигладаг. Тусгаарлагдсан утас нь тусгаарлагдсан бүрхүүлд (резин, виниллит, поливинилхлорид) хаалттай дамжуулагч судалтай байдаг. Кабель нь ихэвчлэн хамгаалалтын металл (хөнгөн цагаан, хар тугалга), резин эсвэл винилит бүрээстэй байдаг. Агаарын кран дээр цахилгааны утас суурилуулахын тулд зөвхөн тусгаарлагчтай утсыг ашигладаг. Үүний зэрэгцээ механик гэмтлээс хамгаалахын тулд утсыг салангид хийн хоолой, металл ханцуй эсвэл сүлжсэн металл бүрээсээр хийдэг. Кабель ба утсыг дараахь байдлаар хуваана: тусгаарлагчийн төрлөөр - тусгаарлагчгүй, тусгаарлагдсан (үүнтэй зэрэгцэн олон тооны тусгаарлагч байдаг); дамжуулагч судлын материалын дагуу - зэс, хөнгөн цагаан; дамжуулагч голын хэлбэр, дизайны дагуу - цул буюу олон утас, дугуй дамжуулагч, сектор эсвэл сегмент дамжуулагч; хамгаалалтын бүрээсийн төрлөөр - тугалган бүрээстэй, нүцгэн тугалган бүрээстэй, тугалган бүрээстэй, ган туузан хуягтай кабель.

Хүснэгт 1 Дагуур краны техникийн үзүүлэлтүүд

2. Төлбөр тооцооны хэсэг

2.1 Хөдөлгүүрийн механизмын хүчийг тооцоолох

Агаарын кранууд нь өргөх, гүүрийг хөдөлгөх, троллейбусыг хөдөлгөх механизмаар тоноглогдсон байдаг.

Цахилгаан хөдөлгүүрийг сонгох ажил бол хөдөлгүүрийн ажиллах үндсэн боломжийг тодорхойлох, хөдөлгүүрийн бат бөх чанар, механизм-хөдөлгүүрийн хосын сэтгэл ханамжтай шинж чанарыг хангах, хамгийн хэмнэлттэй хувилбарыг олох явдал юм.

Өргөх механизмын цахилгаан моторыг тооцоолох, сонгоход шаардлагатай анхны өгөгдөл:

Кран өргөх хүчин чадал 35 т

Дэгээний жин 1 т

Өргөх өндөр 25 м

Өргөх хурд 12 м/мин

Ачааллын үед механизмын үр ашиг 0.8

Сул зогсолтын үед механизмын үр ашиг 0.35

800 мм хүрдний диаметр

Гинжин өргүүрийн арааны харьцаа 4

Арааны харьцаа 30

Бүтээмж 200тн/цаг

Хувьсах гүйдлийн хүчдэл 380 В

Ачааллыг өргөх үед статик моментийг томъёоны дагуу тодорхойлъё.

даац хаана байна, N; - дэгээний жин, N;

Бөмбөрийн диаметр, м;

Ачааллын дор механизмын үр ашиг;

би p - хурдны хайрцгийн арааны харьцаа;

Гинжин өргөгчийн тоо.

Ачааллыг (тоормосны уналт) бууруулах үед статик моментийг дараах томъёогоор тодорхойлно.

(2)

Дэгээг ачаалалгүйгээр өргөх үед бид статик моментийг томъёоны дагуу тодорхойлно.

(3)

x.x үед механизмын үр ашиг хаана байна.

Дэгээг ачаалалгүйгээр буулгах үед статик моментийг томъёоны дагуу тодорхойлъё.

(4)

Дундаж эквивалент моментийг томъёогоор тодорхойлъё.

Хөдөлгүүрийн хурдыг тодорхойлъё:

(6)

өргөх хурд хаана байна, м/мин.

Дундаж эквивалент хүчийг дараах томъёогоор тодорхойлъё.

(7)

1 цагийн мөчлөгийн тоог томъёогоор тодорхойлъё.

хаана Q- бүтээмж, т/ц;

Г н- даац, т.

Циклийн үргэлжлэх хугацааг тодорхойлъё:

Бид нэг үйлдлийн ажиллах хугацааг дараах томъёогоор тодорхойлно.

өргөх өндөр хаана байна, м;

Өргөх хурд, м/с

Бид нэг мөчлөгийн ажиллах хугацааг дараах томъёогоор тодорхойлно.

Оруулсан үргэлжлэх хугацааг бид дараахь томъёогоор тодорхойлно.

(13)

Бид хөдөлгүүрийн хүчийг PVr = 83.3%, PVst = 60% гэсэн томъёогоор дахин тооцоолно.

(14)

Дараахь томъёоны дагуу аюулгүй байдлын хүчин зүйлийг харгалзан цахилгаан моторын хүчийг тодорхойлъё.

(15)

Энд K s - аюулгүй байдлын хүчин зүйл (K s \u003d 1.05-1.1)

Эдгээр тооцоонд үндэслэн кран нь хоёр өргөгчтэй тул бид хоёр цахилгаан моторыг сонгодог. Өгөгдлийг хүснэгтэд оруулсан болно.

Хүснэгт 2 Хөдөлгүүрийн өгөгдөл

хөдөлгүүрийн төрөл		n нэр, rpm	cos,%M max, Nm

(MTN7112-10-асинхрон кран-металлургийн мотор, өндөр температурт ажилладаг, H ангиллын халуунд тэсвэртэй, 7 хэмжээтэй, 1 цуврал, 1 урт, 10 шонтой)

Сонгосон моторыг хэт ачааллын хүчин чадалтай эсэхийг шалгана.

сонгосон хөдөлгүүрийн хамгийн их эргэлт, Нм хаана байна;

М хамгийн их- тооцоолсон хөдөлгүүрийн хамгийн их эргэлт, Нм;

М ном- нэрлэсэн мөч

Сонгосон хөдөлгүүр нь тохиромжтой.

Ачааллын графикийг бүтээцгээе.

Зураг 1. Ачааллын диаграмм

2.2 Сонголт хяналтын схемүүд

Кран моторын хяналтын схемүүд нь цахилгаан хянагч эсвэл хянагчийн тэг байрлалтай харьцуулахад тэгш хэмтэй ба тэгш бус байж болно. Хөдөлгөөний механизмын хөтөч, зарим тохиолдолд өргөх механизмын хөтчүүдэд тэгш хэмтэй хэлхээг ашигладаг. Ийм тохиолдолд янз бүрийн чиглэлд хөдөлж байх үед хянагчийн бариулын ижил тооны байрлалтай бол хөдөлгүүр нь ижил төстэй шинж чанартай ажилладаг. Ачааллыг өргөх, буулгах үед хөдөлгүүр өөр өөр шинж чанартай ажиллах шаардлагатай үед тэгш хэмт бус хэлхээг өргөх механизмыг жолоодоход ашигладаг.

Соронзон хянагч нь ихэвчлэн хүнд даацын краны моторыг удирдахад ашиглагддаг.

Хөдөлгүүрийн статорын ороомог нь KM1 ба KM2 хоёр туйлтай контакторуудаар холбогддог. Хөдөлгүүрийн роторын хэлхээн дэх резисторууд нь KM3-KM7 контакторуудын тусламжтайгаар гарна. Уг хэлхээ нь дараахь зүйлийг авах боломжийг олгодог: KN1-KN3 релеээр үүсгэгдсэн бие даасан хугацааны хоцрогдлын функцээр байгалийн шинж чанар дээр автоматаар асаах, ороомог нь хамгаалалтын самбараас Шулуутгагчаар тэжээгддэг; гурван завсрын хурдаар ажиллах; эсрэгээр тоормослох.

Хөдөлгүүрийн арматурын хэлхээнд дараахь зүйлс орно: өдөөх ороомог, тоормосны цахилгаан соронзон ороомог, эхлүүлэх, тоормослох, өнцгийн хурдыг хянах зориулалттай эсэргүүцлийн дөрвөн үе шат.

Хяналтын хэлхээ нь хөдөлгүүрийн горим ба сөрөг горимд хөдөлгүүрийн ажиллагааг хангадаг.

Цахилгаан хэлхээ ба хяналтын хэлхээний хамгаалалтыг таслуур, гал хамгаалагчийн тусламжтайгаар гүйцэтгэдэг.

Машинуудын бүх үзүүлэлтүүд нь ердийн болон онцгой байдлын горимд ажиллахад тохирсон байх ёстой бөгөөд дизайн нь байрлуулах нөхцөлтэй тохирч байх ёстой.

Машины нэрлэсэн гүйдэл нь угсралтын тасралтгүй горимын гүйдлээс доогуур байж болохгүй, технологийн хэт ачаалал өгөх үед төхөөрөмж өөрөө унтрах ёсгүй.

2.3 Хяналтын болон хамгаалалтын тоног төхөөрөмжийн сонголт

цахилгаан гүүрэн краны тоормос

Асуудалгүй ажиллагааг хангахын тулд гүүрэн кран нь аюулгүйн төхөөрөмж, төхөөрөмжөөр тоноглогдсон: хязгаарлах унтраалга; буфер төхөөрөмж; ачааны даацыг хязгаарлагч буюу өргөж буй ачааны жинг харуулсан жин хэмжих хэрэгсэл; блоклох төхөөрөмж; нэг краны хөөрөх зурвас дээр ажиллаж байгаа краны мөргөлдөхөөс хамгаалах төхөөрөмж; ачааны дэгээний хоолойноос дүүгүүр унахаас хамгаалах төхөөрөмж; дуут болон гэрлийн дохиолол, цахилгаан цочролоос хамгаалах хамтын хамгаалалтын хэрэгсэл; брэндийн түлхүүр.

Хязгаарлалтын унтраалга нь дэгээ дүүжлүүр нь гүүрний гол дам нуруунд ойртох, түүнчлэн кран эсвэл ачааны тэргэнцэрийн төгсгөлийн зогсоол руу ойртох үед ачаа өргөх механизмын хөтөч цахилгаан моторыг цахилгаан сүлжээнээс автоматаар салгахад ашигладаг. 32 м / мин-ээс дээш хурдтай. Механизмыг зогсоосны дараа хязгаарын унтраалга нь механизмын эсрэг чиглэлд шилжихээс сэргийлж болохгүй.

Буфер төхөөрөмжүүд нь гүүрэн кран эсвэл түүний тэргэнцэрийн зогсолт, түүнчлэн краны нэг нь нөгөөгийнхөө эсрэг үзүүлэх нөлөөллийг багасгах зорилготой юм. Буфер нь цохилтын үед кран эсвэл троллейбусны аажмаар хөдөлж буй массын кинетик энергийг шингээдэг уян элементийг агуулдаг.

Ачаалал хязгаарлагч нь өргөх ачааны жин краны нэрийн хавтангийн багтаамжаас 25% -иар хэтэрсэн тохиолдолд ачаа өргөх механизмын хөтчийн моторыг унтраадаг.

Кранаар тээвэрлэж буй ачааны жинг тодорхойлохын тулд масс хэмжих төхөөрөмжийг ашигладаг.

Цахилгаан ба цахилгаан механик блоклох төхөөрөмж нь гүүрэн краны ажиллагааны аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлдэг. Эдгээр түгжээнд дараахь зүйлс орно: оролтын хутганы унтраалгыг түлхүүрийн брэндээр механикаар хаах, кабины хаалгыг цахилгаан механикаар хаах, таазны таг, тэг блоклох.

Хамгаалах төхөөрөмжийг сонгохын тулд би ачааллын механизмын моторын нэрлэсэн гүйдлийг дараах томъёоны дагуу олдог.

(16)

хаана R-хөдөлгүүрийн хүч, Вт;

У- хүчдэл, V;

cos- Хүч чадлын хүчин зүйл.

Би таслагчийг сонгодог.

Машинуудын бүх үзүүлэлтүүд нь ердийн болон онцгой байдлын горимд ажиллахад тохирсон байх ёстой бөгөөд дизайн нь байрлуулах нөхцөлтэй тохирч байх ёстой.

Машины нэрлэсэн гүйдэл нь угсралтын тасралтгүй горимын гүйдлээс доогуур байж болохгүй, технологийн хэт ачаалал өгөх үед төхөөрөмж өөрөө унтрах ёсгүй.

Дулааны ялгаруулалттай машины нэрлэсэн гүйдэл нь хамгаалагдсан объектын нэрлэсэн гүйдэлтэй тэнцүү буюу түүнээс хэд дахин их байвал угсралтын хэт гүйдлийн хамгаалалтыг хангана.

Цахилгаан хөдөлгүүрийн дулааны болон хэт гүйдлийн хамгаалалтын тохиргоо нь моторын харгалзах гүйдлийн түвшинтэй тохирч байх ёстой. Хөдөлгүүрийг эхлүүлэх үед хамгийн их гүйдлийн хамгаалалт ажиллах ёсгүй бөгөөд түүний тохируулгын гүйдлийг харьцаагаар сонгоно .

Хэт ачааллын хамгаалалт (дулааны хамгаалалт) үед үр дүнтэй гэж үздэг

түүний тохируулгын гүйдэл ба моторын нэрлэсэн гүйдлийн дараах харьцаа.

хөдөлгүүрийн хувьд

Цахилгаан соронзон ялгаруулалтын гүйдлийг тохируулах

хөдөлгүүрийн хувьд

Би хэлхээний таслагчийн өгөгдлийг хүснэгтэд оруулна.

Хүснэгт 3. Хэлхээ таслагчийн техникийн өгөгдөл

Богино холболтоос хамгаалахын тулд би гал хамгаалагчийг сонгодог.

Хүснэгт 4. Гал хамгаалагчийн техникийн өгөгдөл

Би хэлхээний тэжээлийн хэсгийн хүчдэлийн дагуу контакторуудыг сонгодог. Би өгөгдлийг хүснэгтэд оруулав.

Хүснэгт 5. Контактуудын техникийн үзүүлэлтүүд

Багц шилжүүлэгчийг сонгох

Тэдгээрийг хүчдэлийн төрөл, хэмжээ, ачааллын гүйдэл, механик болон цахилгааны элэгдэлд тэсвэртэй байдлын нөхцлийн дагуу зөвшөөрөгдсөн сэлгэн залгах тоо, түүнчлэн дизайны дагуу сонгоно.

Хүснэгт 6. Багц шилжүүлэгчийн техникийн өгөгдөл

Би 380В хүчдэлтэй асинхрон моторыг удирдахын тулд KKT-60A цувралын камерын хянагчийг сонгосон. Энэ нь 63А хүртэлх нэрлэсэн гүйдлийн 12 хүртэлх тэжээлийн контакттай, түүнчлэн хяналтын сүлжээг солих бага чадлын контакттай.

Хяналтын хэлхээ

Би 10А-ийн хяналтын хэлхээний гүйдлийг хүлээн авдаг.

Би хэд хэдэн бага чадлын цахилгаан хэлхээг солих хянагчийг сонгодог.

Хүснэгт 7. Хянагчийн техникийн өгөгдөл

Хяналтын товчлууруудыг сонгох

Хүснэгт 8. Удирдлагын товчлууруудын техникийн өгөгдөл

Би асинхрон цахилгаан моторыг асаах, зогсоох, хамгаалах зориулалттай соронзон асаагууруудыг сонгодог.

Хүснэгт 9. Соронзон асаагууруудын техникийн үзүүлэлтүүд

Улайсдаг чийдэнг сонгох

Хүснэгт 11. Гэрэлтүүлгийн чийдэнгийн техникийн үзүүлэлтүүд

.4 Схемийн зураг төсөл

Хүснэгт 13. Холболтын схемийн загвар

Төхөөрөмжийн нэр	Машины байршил	Тэмдэг
SF оролтын унтраалга	Хамгаалалтын самбарт
Гал хамгаалагч	Хамгаалалтын самбарт
SQ1-SQ5 хязгаарын унтраалга	Цахилгаан хэлхээнд
SB1-SB6 товчлуурууд	Краны машинчны кабинд
Цахилгаан мотор М	Цахилгаан хэлхээнд
Контатор KM	Хамгаалалтын самбарт
Контакт "урагшаа" KM3	Хамгаалалтын самбарт
KM4 контакт "буцах"	Хамгаалалтын самбарт
Хэлхээ таслагч QS	Хамгаалалтын самбарт

.5 Тоормосны төхөөрөмжийн хийц ба зориулалт

Цахилгаан краны хувьд гутал, дискэн тоормосыг ашигладаг. Гутлын тоормосны хувьд тоормосны гутлууд нь тоормосны дамарны гаднах гадаргуу дээр дарагдсан байдаг. Дискэн тоормосны хувьд тоормосны дэвсгэрийг хавтгай болгож, дискний төгсгөлийн гадаргуу дээр дардаг. Агаарын краны тоормос хаалттай, i.e. механизмын хөтөч мотор болон тоормосны хөтөч унтрах үед тэдгээрийн дэвсгэр нь хэвийн төлөвт тоормосны дамар эсвэл дискний эсрэг дарагдсан байна. Тоормосны хаалтын хүч (дамар эсвэл дискний эсрэг жийргэвчийг дарах хүч) нь урьдчилан шахагдсан хаалтын пүршний байнгын үйлчилдэг гадны хүчээр үүсдэг. Эдгээр тоормос нь тоормосны хөтчийг механизмын хөдөлгүүрийг идэвхжүүлэхтэй зэрэгцэн асаахад л краны механизмуудыг суллаж нээгддэг. Механизмын хөтөч мотор унтарсан үед краны тоормос автоматаар идэвхждэг. Дээд краны механизмын тоормос нь механизмыг ажиллуулах явцад эсэргүүцлийн хүчийг үүсгэдэггүй, харин хөтчийн моторыг цахилгаан сүлжээнээс салгах үед зөвхөн хөдөлгөөний төгсгөлд механизмыг зогсоож, зогсоол дээр байрлуулсан үед механизмыг барьж байдаг.

Кран тоормосны үйлдэл нь хөдөлгөөнгүй дэвсгэрийг эргэдэг тоормосны дамар эсвэл дискний эсрэг дарах үед үүсдэг үрэлтийн хүчийг ашиглахад суурилдаг. Энэ тохиолдолд үүссэн үрэлтийн хүчний утга нь голчлон тоормосны дамар руу дэвсгэрийг дарах хүч, дамар ба дэвсгэр хоорондын үрэлтийн коэффициентээс хамаарна. Гутал нь хаалтын пүршний хүчээр тоормосны дамар дээр дарагдсан байна. Энэ хүч нь суналтын зэргээс шалтгаална, i.e. хаврын хур тунадас, шахсан төлөвт булгийн урт дээр. Шахсан төлөвт пүршний уртыг тохируулснаар та тоормосны дамар дээр дэрний даралтын хүчийг нэмэгдүүлж эсвэл багасгаж болно.

Үрэлтийн коэффициент нь тоормосны дэвсгэр, дамарыг хийсэн материалын шинж чанар, тоормосны дамарны үрэлтийн гадаргуугийн төлөв байдал - тосолгооны материал, чийг, зэв, зураас, ховил зэргээс хамаарна. Үрэлтийн коэффициентийн тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэх, тоормосны ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлэхийн тулд тоормосны дамарууд нь ихэвчлэн өндөр давтамжийн гүйдлээр тодорхой хатуулагтай дулааны боловсруулалт хийдэг. Тоормосны дэвсгэр нь янз бүрийн резин эсвэл давирхайтай асбестын ноосны холимогоор хийсэн үрэлтийн доторлогоотой. Ийм дэвсгэр нь үрэлтийн коэффициентийн тогтвортой, өндөр утгатай байдаг. Тиймээс тоормосны үйл ажиллагааны явцад үрэлтийн доторлогоо нь тоормосны дамарын дулаанаар боловсруулсан үрэлтийн гадаргуу дээр дарагдсан үед үрэлтийн хүч үүсдэг.

Тоормослох үед хөдөлж буй механизмын кинетик энерги нь тоормосны гадаргууг халаах дулааны энерги болж хувирдаг. Крануудын хүнд ба маш хүнд ажиллагааны горимд тоормосны үрэлтийн гадаргуугийн температур 200 ° C ба түүнээс дээш хүрч болно. Краны гутлын тоормосны үрэлтийн доторлогооны нэг сул тал нь хүчтэй халах үед дамар дээрх доторлогооны үрэлтийн коэффициент буурч эхэлдэг явдал юм. Үүний зэрэгцээ үрэлтийн хүч нь пропорциональ хэмжээгээр буурч, тоормосны зам нэмэгдэх бөгөөд энэ нь краны эвдрэлд хүргэдэг. Энэ шалтгааны улмаас гүүрэн краныг паспорт дээр заасан горимоос илүү хүнд горимд ашиглах боломжгүй юм. Тоормосны дамар дээр дарах хүч нь заасан хэмжээнээс давсан тохиолдолд үрэлтийн доторлогоо хурдан элэгддэг.

Тоормосны үйл ажиллагааны явцад үрэлтийн хүчний үйл ажиллагааны үр дүнд тоормосны момент үүсдэг. Тоормосны эргэлт нь үрэлтийн хүч ба тоормосны дамарны диаметрээс хамаарна. Дамар дээр дэвсгэрийг дарахтай ижил нөхцөлд дамарны диаметр нэмэгдэж, үрэлтийн коэффициент нэмэгдэх тусам тоормосны эргэлт нэмэгддэг. Тиймээс янз бүрийн диаметртэй тоормосны дамартай тоормосыг янз бүрийн краны механизм дээр суурилуулсан.

Тоормосны эхлэлийн хурд, тоормосны момент, тоормосны жин эсвэл өргөгдсөн ачаа зэргээс хамааран тоормослох үед ачааны тэргэнцэр, кран эсвэл ачаа тодорхой замаар дамжин бүрэн зогсох бөгөөд үүнийг тоормос гэж нэрлэдэг. зай.

Тоормосны хөтөч болох цахилгаан гидравлик түлхэгч нь цилиндрийг суурилуулсан орон сууцнаас бүрдэнэ. Цилиндрийн доор хөтөч хөдөлгүүртэй насос байдаг. Цахилгаан мотор нь асинхрон, гурван фазын, хэрэм тортой ротортой фланц хэлбэртэй, 0.2 кВт чадалтай. Хөдөлгүүрийн гол дээр төвөөс зугтах насосны сэнс бүхий шахуургын дугуй суурилуулсан. Сэнсний загварт шулуун радиаль ирийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн голын эргэлтийн чиглэлээс үл хамааран түлхэгчийн хэвийн ажиллагааг хангадаг. Моторын хүрээ нь моторын орон сууцанд боолттой байна. Холбогчийг тосонд тэсвэртэй резинэн цагирагаар битүүмжилсэн бөгөөд ишний дагуу тос урсахаас сэргийлж битүүмжлэгдсэн байдаг. Тос нь залгуураар хаалттай нүхээр дамжин цахилгаан мотор руу цутгаж, орны ёроолд байрлах нүхээр гадагшлуулдаг. Түлхэгчийн дотоод хөндий нь трансформаторын тосоор дүүрсэн бөгөөд үүний дараа агаарыг зайлуулахын тулд залгуурыг хааж, 100-250 Н-ийн ачааллын дор түлхэгчийг таван удаа асаах шаардлагатай. Дараа нь тос нэмнэ. дүүргэх сувгаар ойлгогдож эхлэх хүртэл. Гидравлик түлхэгчийн цахилгаан моторын статорын ороомогт хүч байхгүй тохиолдолд дэвсгэрүүд нь пүршний нөлөөн дор хүчийг бариул, дээд хөшүүрэг, саваагаар хөшүүрэг рүү шилжүүлдэг. Хөшүүргийг хуруугаараа эргүүлж, тоормосны дамарны гадаргуу дээр дэвсгэрийг чанга дарж, шаардлагатай үрэлтийн хүчийг бий болгодог. Механизмыг асаахад цахилгаан гидравлик түлхэгчийн цахилгаан мотор бас асдаг. Гидравлик түлхэгч моторыг унтраасны дараа пүрш нь дэвсгэрийг дамар дээр дахин дардаг.

Цахилгаан соронзтой харьцуулахад цахилгаан гидравлик түлхэгчийн давуу тал нь тоормосны хариу өгөх хугацааг тохируулах, тоормосны эргэлтийг жигд нэмэгдүүлэх, олон тооны эхлүүлэх, өндөр бат бөх, ажиллахад хялбар, дуу чимээ багатай гэх мэт.

3. Аюулгүй ажиллагааны урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ гүүрэн краны үйлчилгээ

Аюулгүй ажиллагааны дүрмийг дагаж мөрдвөл крануудын аюулгүй ажиллагааг хангах боломжтой. Краныг ажиллуулах явцад хөдөлмөрийн аюулгүй байдлын шаардлагыг дагаж мөрдөх үйлчилгээг зохион байгуулах ажлыг СНиП 12-03-99 "Барилга дахь хөдөлмөрийн аюулгүй байдал. I хэсэг. Ерөнхий шаардлага”, “Краныг зохион бүтээх, аюулгүй ажиллуулах дүрэм”. Кран ажиллуулдаг аж ахуйн нэгж нь тухайн байгууламжид кранаар ачаа тээвэрлэх ажлыг аюулгүй гүйцэтгэх үүрэгтэй хүмүүсийг томилдог.

Аж ахуйн нэгж - кран эзэмшигч нь уг байгууламжид кран суурилуулах ажлыг үйлдвэрлэх төслийг тохиролцсон; краны хэсэгчилсэн болон бүрэн техникийн үзлэг хийдэг; кран ба тулгуур суурийн байдлыг үе үе шалгаж (шалгах); ОХУ-ын Госгортехнадзорын дүрмээр тогтоосон журмын дагуу ажилчдад кран ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийх боломжийг шалгах; жолооч (кранчин) болон засвар үйлчилгээний ажилтнуудын хөдөлмөрийн аюулгүй байдлын шаардлагын талаархи мэдлэгийг баталгаажуулах, үе үе турших комисст оролцож, краны ашиглалтын явцад хөдөлмөрийн аюулгүй байдлын шаардлагыг дагаж мөрдөх, түүний эд анги, угсралтын хэсгүүдийн алдааг олж засварлах арга хэмжээ авах; кран дээр ажиллах жолоочийг (кранчин) томилж, түүнд ажлыг аюулгүй явуулах үйлдвэрлэлийн зааварчилгааг өгнө.

Кран ажиллуулдаг аж ахуйн нэгж нь уг байгууламжийг ажил үйлдвэрлэх төслийг (PPR) өгдөг; краны талбайд ажлын аюулгүй гүйцэтгэлийг хангах арга хэмжээний жагсаалтыг гаргах; баригдаж буй байгууламжийн ойролцоо краны хөдөлгөөнд зориулсан краны замыг зохион байгуулдаг; зөөврийн ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийн техникийн үзлэг, тэдгээрийн тэмдэглэгээг шалгана; ачааг кранаар зөөхөд уях, зангидах оосорлогчдыг томилдог; барилга байгууламжийг аюулгүй хадгалах, суурилуулах газар, журмыг тодорхойлж, жолооч, дүүгүүрт зааж өгөх; Жолооч (кранчин) болон оосорлогчдод удахгүй болох ажлын аюулгүй гүйцэтгэлийн талаар зааварчилгаа өгөх; ажлын зөвшөөрөлгүйгээр цахилгаан дамжуулах шугамын ойролцоо кранаар угсрах, ачих, буулгах ажлыг хийхийг хориглоно; шөнийн цагаар ажлын байрыг нормын дагуу гэрэлтүүлэх; краны ажлын хэсэгт зөвшөөрөлгүй хүмүүсийг оруулахгүй байх; ээлжийн төгсгөлд краны аюулгүй байдлыг хангана.

Суурилуулалтын зааварт краныг суурилуулах, буулгах ажлыг салхины ямар хурдаар зогсоохыг зааж өгнө. Мөстэй өндөрт, шөнө, аадар бороо, манантай үед, агаарын температур -20 хэмээс доош байх үед суурилуулах ажлыг хийхийг хориглоно. Шөнийн цагаар суурилуулах ажлыг зөвхөн осол гарсан тохиолдолд л хийх боломжтой. Шөнийн цагаар цамхагийг буулгах, өргөхийг хориглоно. Харанхуйд ажиллахдаа суурилуулах газрыг гэрэлтүүлэх ёстой. Мөс үүссэн тохиолдолд суурилуулах газрыг элсээр цацах шаардлагатай. Краныг өргөхөөс өмнө цас, мөсийг цэвэрлэнэ. Мөстэй олсыг оосорлоход ашиглахыг хориглоно. Суурилуулалтын явцад зөвхөн зохих гэрчилгээтэй угсрагчдыг угсрах явцад краны механизмыг ажиллуулахыг зөвшөөрдөг. Краныг угсрах, буулгахдаа дараахь зүйлийг хориглоно: бүтцийн элементүүдийг бүрэн бус тооны боолтоор бэхлэх; арматургүй налуу бүхий нүхэнд кран суурилуулах; угсралтын ажилтай шууд хамааралгүй угсрах, буулгах хэсэгт аливаа ажлыг гүйцэтгэх.

Аюултай, хортой үйлдвэрлэлийн хүчин зүйлийн нөлөөллийг бууруулахын тулд кранаар ачаа зөөх, жолооч (кран оператор) -ын засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ нь хувийн хамгаалалтын хэрэгслийг ашиглан гүйцэтгэх ёстой. Үйлдвэрлэлийн бохирдол, механик гэмтлээс хамгаалах гол хэрэгсэл бол өмд эсвэл хагас комбинезон бүхий хүрэмтэй эрэгтэй, эмэгтэй хүмүүст зориулсан костюм юм. Тусгай гутал нь жолоочийн хөлийг хүйтэн, механик гэмтэл, тос гэх мэтээс хамгаалах зориулалттай. Өвлийн улиралд гадаа ажиллахын тулд жолооч (кранчин) хавар зуны улиралд хадгалах зориулалтаар түрээслүүлдэг вааран хүрэм, өмд, эсгий гутал өмсдөг. Краныг засварлах, засварлах явцад гараа механик гэмтлээс хамгаалахын тулд жолооч тусгай бээлий хэрэглэх ёстой. Толгойг механик гэмтэл, цахилгаан цочролоос хамгаалахын тулд малгай шаардлагатай. Жолооч (кран оператор) бараан эсвэл улбар шар өнгийн дуулга өгдөг. Цагаан дуулга нь менежерүүдэд зориулагдсан. Дуулга нь дуу чимээнээс хамгаалах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно. Өндөрт ажиллах үед жолооч (кран оператор) хамгаалалтын бүс ашиглах ёстой.

Ажил эхлэхийн өмнө жолооч (кранчин) краныг шалгаж, тоормос, хамгаалалтын хэрэгслийн ашиглалтын байдлыг шалгаж, байгууламжийн ажлын талбайтай танилцаж, ажил үйлдвэрлэх төслийн дагуу кран суурилуулах, краны зам, ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийн ашиглалтын чадварыг шалгадаг; тээвэрлэж буй барааны шошгыг тодорхойлох, аюултай бараа, бодистой танилцах. Жолооч (кран оператор) EO1-д оролцдог) цагны бүртгэлд орсон бичилтүүдийг хянаж, боломжтой бол энэ бүртгэлд бүртгэгдсэн краны асуудлыг арилгах эсвэл ажил эхлэхийн өмнө краны сайн байдлыг хариуцах хүнд мэдэгдэнэ. Хэрэв эвдрэл илэрсэн бол ажил эхлэхийг хориглоно: краны тулгуур металлын бүтцэд хагарал, хэв гажилт, олс бэхэлсэн газруудад сул хавчаарууд, илүүдэл утас тасрах, гадаргуугийн элэгдэл, тоормосны хэсгүүдэд гэмтэл учруулах. ачааны эргүүлэг болон хамгаалалтын төхөөрөмж.

Краныг ажиллуулахын өмнө бүх бэхэлгээ, багаж хэрэгсэл, сул хэсгүүдийг түүнээс зайлуулна; эсрэг жин ба тогтворжуулагч хавтан, төмөр замын хулгайн хашлага зөв, найдвартай суурилуулсан эсэхийг шалгах; краны замаас хүмүүсийг зайлуулах.

Ашиглалтын явцад жолооч (кран оператор) дараахь зүйлийг гүйцэтгэдэг.

кран руу зөвшөөрөлгүй хүмүүсийг оруулахгүй байх;

кран зогсож буй талбайн налууг шалгана; 3 ° -аас ихгүй налууг зөвшөөрнө;

нүх эсвэл шуудууны ирмэгээс краны хамгийн ойрын тулгуур (дугуй, катерпиллар, тулгуур) хүртэлх зайг ажиглана;

дүүгүүрийн дохиогоор ажлын хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг;

өргөсөн ачааны жин ба хөөрөлтийг бүхээгт эсвэл ачааны тавцан дээр бэхэлсэн үзүүлэлтийн дагуу хянадаг);

ачаа өргөхөөс өмнө дүүгүүр болон краны ойролцоо байгаа бүх хүмүүст краны ажлын хэсгийг чөлөөлөх шаардлагатайг анхааруулах;

ачааны олсны ташуу хурцадмал байдлыг арилгахаар ачаа барих төхөөрөмжийг суурилуулсан (ачаа өргөх үед түүний болон дэгээний дүүжлүүр хоорондын зай 0.5 м байх ёстой);

хэвтээ чиглэлд хөдөлсөн ачааг замд тааралдсан объектоос 0.5 м-ээр өргөх; өргөх, буулгаж буй ачаа болон цухуйсан хэсэг, барилга байгууламж, тээврийн хэрэгслийн хоорондох зайд хүн байхгүй эсэхийг хянадаг;

олс жигд бус тавигдах эсвэл хүрднээс унах үед краны ажиллагааг түр зогсооно.

Үүнийг хориглоно:

ажил хийх зөвшөөрөлгүйгээр одоо байгаа цахилгаан дамжуулах шугамын хамгийн гадна талын утаснаас 30 м-ээс хол зайд кран суурилуулах, ачаа зөөх;

кран дээр байгаа хоёр өргөх механизмтай нэгэн зэрэг ажиллах (үндсэн ба туслах);

кранаар ачаа зөөвөрлөх үүрэгтэй хүнийг байлцуулахгүйгээр галын болон дэлбэрэх аюултай бүсэд ажлын хөдөлгөөн хийх;

дүүгүүрийн эрхгүй ажилчдад ачааг оосорлох, бэхлэхийг зөвшөөрөх;

үл мэдэгдэх масстай ачааг өргөх;

ачаанд гацсан өргөлтийн ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмж, нугас нь гэмтсэн төмөр бетон эдлэл.

Цахилгаан соронзон хавтан бүхий барааг зөвхөн агуулахын (ачаа боловсруулах цэг) тусгайлан заасан хэсэгт шилжүүлэхийг зөвшөөрнө. Машиныг буулгахдаа ачаатай цахилгаан соронзон хавтанг машины кабин дээгүүр, төмөр замын вагоныг буулгахдаа галт тэрэгний дээгүүр шилжүүлэхийг хориглоно. Бөмбөр дээрх өргөх цахилгаан соронзон кабелийн зөв ороомгийг байнга хянаж байх шаардлагатай. Цахилгаан соронзон хавтан дээр ачаалал байгаа тохиолдолд жолооч кабинаасаа гарах эрхгүй. Бариултай ажиллахдаа эрүүг сайтар хаасан эсэхийг шалгаарай. Ачааны олсыг хүчтэй сулруулж, бөмбөрийн урсгалаас гарахыг зөвшөөрөх боломжгүй юм.

Аадар бороо, салхи шуурга ойртох үед ачааллыг бууруулж, ажил зогсдог.

Ээлжийн төгсгөлд жолооч (кран оператор) үүрэг хүлээдэг: ачааллыг түдгэлзүүлсэн орхихгүй байх; краныг зориулалтын газарт байрлуулж, засах; цахилгаан станцыг зогсоож, краныг гадны эх үүсвэрээс тэжээх үед таслуурыг унтраа; краны үйл ажиллагаанд гарсан аливаа доголдлын талаар ээлжийн ажилтандаа мэдэгдэж, бүртгэлийн дэвтэрт зохих бичилт хийнэ. Давчуу нөхцөлд ажиллахдаа краны ажлын хөдөлгөөнийг хязгаарлаж, анхааруулах, хориглох аюулгүй байдлын тэмдэг байрлуулна.

Барилгын талбайн ажлыг аюулгүй гүйцэтгэх үүрэг бүхий хүн, краны аюулгүй ажиллагаанд хяналт тавьж буй инженер техникийн ажилтан нь цаг агаарын гэнэтийн өөрчлөлт (цасан шуурга, хар салхи, аянга цахилгаан, хүчтэй шуурга) талаар жолооч (кранчин) -д цаг тухайд нь мэдэгдэнэ. цас орно). Ажиллаж буй цахилгаан станцтай, кабины нээлттэй хаалгатай краныг хараа хяналтгүй орхиж болохгүй.

Барилгын талбай дахь краны засвар үйлчилгээ (TO) нь байнгын ажлын байр байхгүй, цаг агаарын янз бүрийн нөхцөлд хийгдэх ёстой. Энэ нь хөдөлмөрийн аюулгүй байдлыг хангахад тавигдах шаардлага нэмэгдэж байгааг харуулж байна. Засвар хийхдээ газрын тосны агуулахаас 50 м-ээс багагүй зайд хатуу гулсдаггүй бүрээстэй гадны биетээс ангид хавтгай (хүндийн хүчний нөлөөн дор машин аяндаа хөдлөх боломжийг үгүйсгэх) тавцан сонгох хэрэгтэй. бүтээгдэхүүн. Блокуудыг тогорууны дугуйны доор байрлуулж, сумыг зогсоол хүртэл буулгана. Цахилгаанжуулсан краны тусламжтайгаар хүчдэлийг арилгаж, анхааруулах тэмдэг наасан байна. Зөвхөн засвар үйлчилгээ хийх боломжтой багаж хэрэгсэл, үүр, бэхэлгээг ашиглана уу. Багаж хэрэгсэл, сэлбэг хэрэгсэл, бэхэлгээг зөвхөн тусгай уутанд эсвэл олсоор кран руу өргөх ёстой. Ачааллын даацыг туршсан ямаан дээр угсрах хэсэг, эд ангиудыг суурилуулах. Агаарыг танхимаас гаргасны дараа гүйдэг дугуйтай засвар үйлчилгээний ажлыг гүйцэтгэдэг. Усны цоргыг өндөр тийрэлтэт даралтаар угаах үед нисдэг шороо нүүр, нүд рүү орж болно. Угсрах хэсгүүдийг нүдний шил ашиглан шахсан агаараар цэвэрлэнэ. Краныг цэнэглэх явцад жолооч (кран оператор) салхи түүнд уур, түлш цацахгүйн тулд болдог. Хагалгааг бээлийтэй хийдэг. Хөргөлтийн системд ус нэмэх үед радиаторын тагийг аажмаар онгойлгож, халуун уураар нүүр, гараа түлэхгүйн тулд уур нь аажмаар гарч ирдэг. Өвлийн улиралд халуун ус асгахдаа усны урсгалыг чиглүүлэх боломжийг олгодог цорго бүхий металл хувин ашиглана. Гэрийн хувин (жишээлбэл, резинэн тасалгаанаас) ашиглахыг хориглоно. Хөдөлгүүрийг халаахад уурыг ашиглахдаа болгоомжтой байх хэрэгтэй. Радиаторын хүзүүнд оруулсан уурын хоолой нь унахаас сэргийлж бэхлэгдсэн байна. Кран ажиллаж байх үед хайрцган дахь тос, гидравлик төхөөрөмжийн ажлын шингэн нь халуун байдаг тул тэдгээрийг тусгай саванд болгоомжтой хийнэ.

Кабины хаалгыг аяндаа нээхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд түгжээ нь хэвийн ажиллах ёстой. Тоос шороо нүхээр нэвчиж, агаарыг бохирдуулдаг тул кабины хаалгыг сайтар хаасан байх ёстой. Хөшүүрэг, дөрөө дамждаг газруудад бүрхэвч байгаа эсэхэд онцгой анхаарал хандуулдаг. Суудлын дэр, түшлэгийг техникийн сайн нөхцөлд байлгах ёстой, уналт, цухуйсан пүрш, хурц ирмэгтэй байхыг хориглоно.

Кранууд нь цахилгаан хөтөчтэй бөгөөд 1000 В хүчдэлтэй цахилгаан суурилуулалттай холбоотой байдаг. "Хэрэглэгчдийн цахилгаан суурилуулалтын техникийн ашиглалтын дүрэм", хэрэглэгчдийн "Цахилгаан байгууламжийн ашиглалтын аюулгүй байдлын дүрэм" нь агаарын болон цахилгааны операторуудаас шаарддаг. кранууд нь цахилгааны инженерчлэл, краны цахилгаан тоног төхөөрөмжийн талаар тодорхой мэдлэгтэй, цахилгаанд цохиулсан тохиолдолд анхны тусламж үзүүлэх талаар мэддэг, мэддэг. Хүний бие бол цахилгаан гүйдлийг сайн дамжуулагч бөгөөд олон шалтгаан, нөхцөл байдлаас шалтгаалан цахилгаан гүйдлийн нөлөө нь хурууны булчингийн бага зэрэг, бараг мэдрэгддэггүй таталтаас эхлээд зүрх эсвэл уушиг зогсох хүртэл байж болно. үхлийн ялагдал.

Хүний биед цахилгаан хэлхээ хаагдах үед цахилгаан цочрол үүсдэг тул жолооч (кран оператор) хамгаалалтын хэрэгслээр хангагдсан байх ёстой. Найдвартай байдлын түвшингээс хамааран тусгаарлагч хамгаалалтын хэрэгслийг үндсэн ба нэмэлт гэж хуваана. Тэдгээрийн гол нь тусгаарлагч нь угсралтын хүчдэлийг найдвартай тэсвэрлэх чадвартай, хүчдэлийн дор ажиллаж байгаа хэсгүүдтэй шууд холбоо тогтоохыг зөвшөөрдөг хамгаалалтын хэрэгсэл гэж тооцогддог. Үндсэн хөрөнгийн үйл ажиллагааг сайжруулах, мэдрэгчтэй хүчдэл, алхамын хүчдэлээс хамгаалах нэмэлт хамгаалалтын хэрэгслийг ашигладаг. Кран цахилгаан суурилуулалтанд хамгаалалтын гол хэрэгсэл нь тусгаарлагч бээлий, нэмэлт хэрэгсэл нь галош, хивсэнцэр юм. Цахилгаан цочролын үед хохирогчийг аль болох хурдан гүйдлийн нөлөөнөөс гаргах шаардлагатай, учир нь цахилгааны гэмтлийн хүнд байдал нь энэ үйл ажиллагааны үргэлжлэх хугацаанаас хамаарна. Үүний зэрэгцээ хүчдэлийн дор байгаа хүнд хүрэх нь шаардлагатай урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авсан тохиолдолд л боломжтой гэдгийг санах нь зүйтэй. Анхны тусламжийн арга хэмжээ нь хохирогчийг цахилгаан гүйдлийн нөлөөнөөс чөлөөлсний дараа түүний нөхцөл байдлаас хамаарна.

Дүгнэлт

Би 35 тоннын даацтай гүүрэн краны цахилгаан тоноглолын төсөл боловсруулсан.

Курсын төслийн ерөнхий хэсэгт өргөх үйл ажиллагаанд зориулагдсан краны цахилгаан тоног төхөөрөмжид тавигдах үндсэн шаардлагыг тусгасан болно. Агаарын краны тусламжтайгаар үйлдвэрлэлийн өндөр түвшинд хүрдэг. Энэ нь краны хөөрөх зурвасын уртаар үржүүлсэн ачааны тэргэнцрийн цохилттой тэнцэх хэмжээний ажлын талбайн засвар үйлчилгээ хийдэг.

Төслийн тооцооны хэсэгт өргөх механизмын цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчийг тооцоолох, сонгох ажлыг хийсэн. Цахилгаан хэлхээний элементүүдийн баталгаажуулалтын тооцоог хийсэн. Хамгаалалт, хяналтын төхөөрөмжийг сонгосон.

Сонгосон цахилгаан тоног төхөөрөмж нь PUE стандартад нийцдэг.

Шилжүүлэгч төхөөрөмж нь хэрэглэгчдийг хэт ачаалал, богино холболтоос хамгаалах боломжтой.

"Аюулгүй байдал" хэсэгт краны засвар үйлчилгээ хийх үеийн аюулгүй байдлын асуудлуудыг тайлбарласан болно.

Миний сонгосон цахилгаан тоног төхөөрөмж нь краны ашиглалтын үеийн зогсолтыг багасгаж, ашиглалтын шинж чанарыг сайжруулж, ажлын найдвартай байдал, аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлнэ гэдэгт би итгэдэг.

Уран зохиол

1. Александров К.К., Кузьмина Е.Г. Цахилгааны зураг ба диаграмм - М .: Энергоатомидат, 1990, 288 х.

Барыбин Ю.Г., Федоров Л.Е. Цахилгаан хангамжийн дизайны гарын авлага - М .: Energoatomizdat, 1990, 576 х.

Карпов Ф.Ф., Козлов В.Н. Утас ба кабелийг тооцоолох гарын авлага - М .: Эрчим хүч, 1969, 264s.

Зимин Е.Н. Аж үйлдвэрийн аж ахуйн нэгж, байгууламжийн цахилгаан тоног төхөөрөмж - М .: Энергоатомиздат, 1991 он

5. Цахилгаан байгууламжийн ашиглалтын хөдөлмөр хамгааллын салбар хоорондын дүрэм (аюулгүй ажиллагааны дүрэм) - Санкт-Петербург: DEAN Publishing House, 2001, 208 х.

6. Пижурин П.А. Мод бэлтгэх үйлдвэрийн цахилгаанчны гарын авлага - М .: Ойн аж үйлдвэр, 1988, 363 х.

Пижурин П.А. Модны үйлдвэр, мод боловсруулах үйлдвэрүүдийн цахилгаан тоног төхөөрөмж, цахилгаан хангамж - М: Модны үйлдвэр, 1993, 263х.

Цахилгаан байгууламжийг суурилуулах дүрэм - М .: ОХУ-ын Главгосэнергонадзор, 2001, 6-р хэвлэл.

Цахилгааны суурилуулалтыг суурилуулах дүрэм - Санкт-Петербург: DEAN Publishing House, 2002, 928s.