Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Utilizați formularul de mai jos

Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

PROIECT DE CURS

la rata„Teoria antrenării electrice”

« Proiectarea acționării electrice a mecanismului de ridicare a macaralei»

Introducere

2. Cerințe pentru acționarea electrică, selectarea schemei standard de control al motorului

3.1 Calculul ciclului de lucru

4. Verificarea motorului după turație, alegerea unei cutii de viteze, aducerea cuplurilor de balansare pe axa motorului

4.1 Selectarea vitezei

5. Determinarea posibilităţii de neglijare a legăturilor elastice

6.2 Calculul caracteristicilor statice ale coborârii

9.2 Alegerea tirolianelor

10. Siguranță

Concluzie

Lista bibliografică

Introducere

reductor de macara cu acţionare electrică

Cele mai importante sarcini în dezvoltarea industriei metalurgice sunt mecanizarea extensivă a muncii cu forță de muncă intensivă și automatizarea proceselor de producție. În rezolvarea acestora, un rol semnificativ revine echipamentelor de manipulare și, în primul rând, macaralelor, ca principal mijloc de transport intrashop.

Performanța principalelor ateliere ale întreprinderilor metalurgice, cum ar fi producția de oțel, convertor, laminare, depinde în mare măsură de fiabilitatea și performanța macaralelor. În același timp, eficiența macaralelor depinde în mod semnificativ de indicatorii de calitate ai echipamentelor electrice ale macaralei.

Munca macaralei în condițiile unei anumite întreprinderi și atelier metalurgic este specifică și depinde de natura specificului. proces de producție. Condițiile speciale pentru utilizarea macaralelor din atelierele metalurgice trebuie luate în considerare la proiectarea și exploatarea echipamentelor electrice ale macaralei.

La întreprinderile metalurgice funcționează rulourile de uz general (cârlig, grab, magnetic, magnetic-grab) și metalurgice (turnătorie, pentru decapare lingouri - stripper, puț, aterizare etc.). Macarale rulante cu cârlig de uz general sunt cele mai utilizate pe scară largă pentru lucrări tehnologice, de încărcare și descărcare, asamblare, reparare, depozitare și alte tipuri de lucrări. Aceste macarale au o gamă largă de dimensiuni și modele, capacitatea lor de ridicare ajunge la 800 de tone, dar cele mai utilizate macarale cu o capacitate de ridicare de la 5 la 320 de tone, având de la 3 la 5 motoare.

O macara rulantă include două părți principale: un pod și un cărucior. Macaraua se deplasează deasupra solului (pardoseală), aproape că nu ocupă volumul util al unui atelier sau depozit, oferind în același timp serviciu aproape în orice punct al încăperii.

Proiectarea macaralei instalate este determinată în principal de specificul atelierului și de tehnologia acestuia. Cu toate acestea, multe componente ale echipamentului macaralei, cum ar fi mecanismul de ridicare și deplasare, sunt de același tip pentru multe modele de macarale. Prin urmare, în materie de selecție și exploatare a echipamentelor electrice pentru macarale metalurgice în diverse scopuri, există multe în comun.

1. Caracteristicile tehnice și tehnologice ale mecanismului

La întreprinderile metalurgice se lucrează rulante de uz general (cârlig, grab, magnetic, magnetic-grab) și metalurgice (turnător, pentru decopertare lingouri, puț, aterizare etc.). Proiectarea macaralelor este determinată în principal de scopul lor și de specificul procesului tehnologic.

Echipamentele electrice ale macaralelor din magazinele metalurgice, de regulă, funcționează în condiții dificile: conținut crescut de praf și gaz, temperatură ridicată sau fluctuații bruște de temperatură mediu inconjurator, umiditate ridicată, influența reactivilor chimici.

Următoarele cerințe se aplică echipamentelor electrice ale macaralelor: Cerințe generale: asigurarea unor performanțe ridicate, funcționare fiabilă, siguranță întreținere, operare și reparare ușoară etc.

Modurile de funcționare ale mecanismelor macaralei sunt diverse și sunt determinate în principal de caracteristică procese tehnologice. În același timp, în unele cazuri funcționează chiar și același tip de macarale moduri diferite. Alegerea incorectă a modului la proiectarea unei acționări electrice pentru macarale înrăutățește performanța tehnică și economică a întregii instalații. Deci, de exemplu, alegerea unui mod de funcționare mai greu în comparație cu cel real duce la o supraestimare a dimensiunilor, greutății și costului echipamentului electric al macaralei. Alegerea unui mod mai ușor determină uzura sporită a echipamentelor electrice, defecțiuni frecvente și timpi de nefuncționare. În conformitate cu condiția specificată în sarcină, mecanismul de ridicare funcționează în interior (în interiorul atelierului) în una sau două schimburi.

În magazinele întreprinderilor metalurgice se folosesc motoare de macara cu curent alternativ trifazat (asincron) și curent continuu (excitație în serie sau paralelă). Ele funcționează, de regulă, într-un mod intermitent cu o reglare largă a vitezei de rotație, iar funcționarea lor este însoțită de suprasarcini semnificative, porniri frecvente, marșarier și frânare. În plus, motoarele electrice ale mecanismelor macaralei funcționează în condiții de agitare și vibrații crescute. Într-o serie de magazine metalurgice, pe lângă toate acestea, sunt expuși temperatura ridicata(până la 60-70 C), vapori și gaze.

Principalele caracteristici ale motoarelor macaralei:

· executie de obicei inchisa, materialele izolante au clasa de rezistenta la caldura F si H;

Momentul de inerție al rotorului este cât se poate de minim, iar vitezele nominale sunt relativ mici - pentru a reduce pierderile de energie în timpul tranzitorii;

· fluxul magnetic este relativ mare – pentru a asigura o capacitate mare de suprasarcina din punct de vedere al cuplului;

· valoarea cuplului de suprasarcină pe termen scurt pentru motoarele de macarale cu curent alternativ este de 2,3 - 3,5;

Pentru motoarele de macara de curent alternativ, modul cu PV = 40% este luat ca cel nominal, iar pentru motoarele de curent continuu, alături de acest mod, modul este de 60 de minute (o dată);

· raportul dintre viteza maximă admisă de funcționare și cea nominală este de 3,5-4,9 pentru motoarele de curent continuu și -2,5 pentru motoarele de curent alternativ.

2. Cerințe pentru acționarea electrică, alegerea unei scheme standard de control al motorului.

Principalele criterii de evaluare la alegerea uneia sau a altei scheme de acționare electrică pentru mecanismele macaralei sunt: ​​fiabilitatea și stabilitatea funcționării, costul echipamentelor electrice, costurile de operare, greutatea și dimensiunile elementelor sistemului, ușurința controlului.

Principalele mecanisme ale unor astfel de instalații, de regulă, au o acționare electrică reversibilă, proiectată să funcționeze în regim intermitent intensiv. În fiecare ciclu de lucru, există moduri de funcționare instabile ale acționării electrice: porniri, marșarier, frânare, care au un impact semnificativ asupra performanței mecanismului, asupra sarcinilor dinamice ale acționării și mecanismului, asupra eficienței instalației. și pe o serie de alți factori. Toate aceste condiții impun cerințe complexe asupra acționării electrice, în mare măsură comune întregului grup de mecanisme de macara.

Criteriile suplimentare de evaluare inerente mecanismelor macaralei sunt intervalul de reglare, netezimea reglementării, rigiditatea caracteristicilor, sarcina admisă, confortul și ușurința întreținerii.

Din punct de vedere al specificului muncii, sistemele de control pentru mecanismele de ridicare, deplasare și rotire sunt diferite.

Sistemele de control pentru acţionarea electrică a mecanismelor de ridicare ar trebui să ofere o gamă largă de control al vitezei. În același timp, este recomandabil să se efectueze coborârea și urcarea unui dispozitiv de manipulare a încărcăturii cu viteza maxima pentru a îmbunătăți performanța macaralei.

Schema cinematică a mecanismului de ridicare a macaralei este prezentată în Figura 1. Denumiri litere: D - motor electric; T - frana mecanica; R - reductor; M - cuplaj; B - tambur; K - frânghie; GZU - dispozitiv de prindere a sarcinii; G - marfă.

Figura 1. Schema cinematică a mecanismului de ridicare a macaralei

Pentru motoarele electrice de curent continuu cu excitație în serie, se folosesc controlere cu came de putere din seria KV1-02 și controlere magnetice din seriile PS și DPS.

În conformitate cu sarcina, este necesar să alegeți o schemă de control cu ​​controlere magnetice. Cea mai potrivită opțiune pentru controlul acționării electrice va fi un circuit cu un controler magnetic de tip PS cu un controler cu 4 poziții. Schema acestui sistem de control este prezentată în Figura 2.

Figura 2. Schema controlerului magnetic din seria PS

Cârligul gol este ridicat la viteză mare, coborât la viteză mică. Motorul este pornit în funcție de timp. Schema prevede marșarierul și frânarea electrică a motorului electric. La prima poziție de ridicare a mânerului controlerului, se selectează slăbirea frânghiilor și sarcinile ușoare sunt ridicate la viteză mică. Când mânerul este mutat în pozițiile ulterioare de ridicare, se efectuează pornirea ulterioară a motorului electric sau reglarea vitezei acestuia. Controlul accelerației în circuit se realizează folosind releul de timp KT2 ​​și KT4. Când mânerul este mutat în poziția zero, motorul este deconectat de la rețea și are loc frânarea dinamică.

În cazul unei defecțiuni a frânei mecanice, schema prevede scăderea sarcinii la o viteză redusă folosind frânarea electrică a motorului. Când mânerul controlerului este mutat din poziția zero în prima și pozițiile ulterioare ale coborârii, rezistența este îndepărtată treptat din circuitul armăturii și introdusă simultan în circuitul de înfășurare de excitație în serie. Scăderea rezistenței circuitului de armătură reduce panta caracteristici mecanice, iar o creștere a rezistenței înfășurării de excitație duce la o scădere a fluxului de excitație și la o creștere a vitezei de coborâre.

Circuitul controlerului magnetic din seria PS are trei protecții:

1. Protectie instantanee la supracurent asigurata de releele KA1 si KA2;

2. Protecția zero, implementată de releul KV, împiedică pornirea automată a motorului la restabilirea unei tensiuni dispărute brusc, dacă mânerul controlerului nu era în poziția zero;

3. Protectia finala a mecanismului macaralei, realizata cu ajutorul intrerupatoarelor de limita SQ1 si SQ2.

3. Calculul și construcția diagramelor de sarcină, determinarea PV% și selecția preliminară a puterii motorului

3. 1 Calculul ciclului de lucru

Să construim o ciclogramă a funcționării mecanismului macaralei în spațiu:

Figura 3. Ciclograma funcționării mecanismului macaralei

Pentru a determina PV%, este necesar să se calculeze timpul de pornire și timpul de așteptare. Ciclul general de lucru este alcătuit din mai multe părți: coborârea cârligului, slingarea, ridicarea cârligului cu sarcina, deplasarea căruciorului și a podului macaralei în sine, coborârea cârligului cu sarcina, scoaterea încărcăturii din cârlig, ridicarea cârligului.

Este timpul să apucați sau să decuplați încărcătura:

s (accept s);

Timp de urcare sau coborâre:

Viteza de ridicare (22m/min=0,37m/s).

Timp de călătorie pe pod:

unde L este lungimea mișcării podului, egală cu lungimea atelierului (60 m),

Viteza de deplasare a podului (22 m/min = 0,37 m/s).

Timp de călătorie cu căruciorul:

unde W este distanța de deplasare a căruciorului, egală cu lățimea atelierului (20 m),

Viteza de deplasare a căruciorului (24 m/min = 0,4 m/s).

Programul de lucru va fi stabilit:

Durata ciclului:

Să definim PV%:

Cel mai apropiat ciclu de funcționare standard: 25%, care corespunde modului de funcționare a motorului S3 (intermitent).

3.2 Sarcini statice ale motorului de ridicare și preselecția motorului

a) Ridicarea unei sarcini

Calculăm puterea statică redusă la arborele motorului:

unde G este gravitația sarcinii utile, N;

Gravitatea dispozitivului de prindere a sarcinii, N;

v - viteza de ridicare, m/s;

Eficiența mecanismului de ridicare, ținând cont de pierderile prin frecare în cutia de viteze, tambur, rulmenți, blocuri etc., se determină în funcție de valoarea

Să facem un calcul. Preluăm valorile masei dispozitivului de prindere a sarcinii și capacitatea de ridicare a macaralei m din sarcina tehnologică:

Pentru mecanism de ridicare

În conformitate cu .

În acest fel,

b) Ridicarea unui suport de încărcătură gol

Putere necesară pentru a ridica un suport de încărcătură gol:

unde este eficiența EF la ridicarea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol, în conformitate cu

c) Căderea încărcăturii

Momentul forțelor de frecare în timpul coborârii sarcinii este determinat de formula:

unde este diametrul tamburului (vezi sarcina tehnologică), i este raportul de transmisie total al angrenajelor intermediare de la arborele EM la dispozitivul de prindere a sarcinii.

Momentul static în timpul coborârii cu putere a sarcinii:

pentru că<0, то спуск не силовой, а тормозной. При тормозном спуске мощность определяется по формуле (КПД кранового механизма при спуске принимают приближенно равным КПД при подъеме, скорость спуска равна скорости подъема):

d) Coborârea dispozitivului de ridicare gol

Pentru a determina momentul static în timpul coborârii unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol, folosim formulele și , în care luăm G=0.

Eficiența coborârii este egală cu eficiența ridicării unei sarcini goale:

pentru că calculul este preliminar și i ne este necunoscut, calculăm simbolic:

De când >0, atunci coborârea este puternică.

Pentru a calcula, avem nevoie de valoarea puterii::

Puterea în timpul coborârii cu putere a dispozitivului de prindere a sarcinii:

Puteri reduse la valoarea standard a PV:

Putere echivalentă estimată:

unde este timpul de creștere.

Puterea nominală a motorului trebuie să îndeplinească condiția:

РН 1,15REKV = 1,1535,3 = 40,595 kW

Pe baza condițiilor de putere, preselectăm motorul D810 cu excitație secvențială:

puterea nominală a PH (la PV% = 25%) …..…………….....49 kW;

tensiune nominală UN ………………………………………………....220 V;

curentul nominal al armăturii IН ………………………………………...255 A;

turația nominală nN ………………....520 rpm;

cuplul maxim……………………………4210 Nm;

momentul de inerție al armăturii JЯ ………………………………………..3,6 kgm2;

rezistența înfășurării armăturii la 20 0C …………………….0.0232 Ohm;

rezistența înfășurării de excitație la 20 0C …………...0,0160 Ohm;

rezistența înfășurării polilor suplimentari la 20 0С…...0,0122 Ohm.

Caracteristicile universale ale motorului D-810 sunt prezentate în Figura 5.

Figura 4. Caracteristicile universale ale motorului D810 cu excitație în serie.

Pe baza caracteristicilor universale, construim EMC și MC ale motorului.

kW; rpm; DAR.

Caracteristicile tipului de motor D810 cu excitație secvențială.

Să facem un tabel:

Figura 5. EMC naturală a motorului D-810

Figura 6. Motor natural MX D-810

Pe baza valorilor de putere obținute și a valorilor de timp ale operațiunilor de lucru, construim o diagramă a puterii de sarcină:

Figura 7. Diagrama de sarcină a motorului electric

4. Verificarea motorului dupa turatie, alegerea unei cutii de viteze, aducerea cuplurilor de balansare pe axa motorului.

4.1 Selectarea vitezei

Determinați raportul de transmisie necesar al cutiei de viteze:

Deoarece, în raport cu cutiile de viteze, ciclul de lucru = 25% este considerat ușor, puterea cutiei de viteze trebuie să satisfacă condiția . Dintre alegem o cutie de viteze tip Ts2-650.

Parametrii reductorului Ts2-650:

viteza de rotație a arborelui de mare viteză…………..600 rpm

raport de transmisie………………………………………………19,88

putere grea………………………………..103,5 kW

Cu o valoare dată a raportului de transmisie al cutiei de viteze, nu este necesară utilizarea unui palan cu lanț.

4.2 Calculul momentelor statice

a) Momentul static la ridicarea sarcinii nominale:

b) Moment static la ridicarea unui dispozitiv de manipulare a sarcinii gol:

c) Momentul static în timpul coborârii la frânare a sarcinii nominale:

d) Momentul static în timpul coborârii în putere a dispozitivului de prindere a sarcinii. Folosim formula, presupunând G = 0:

e) Cuplul nominal al motorului:

Momente statice în fracții:

4.3 Test de turație a motorului

Conform MX-ului natural al motorului D810 (Figura 5), ​​valoarea corespunde unei valori de turație de 490 rpm. Viteza de ridicare va fi

Diferența dintre viteza de ridicare reală și cea necesară este de 1,5%<10%, следовательно, двигатель по скорости проходит.

4.4 Aducerea momentelor de inerție, a momentelor de rezistență și a rigidității cablului la arborele motorului

Momentul total de inerție al mecanismului și al sarcinii, redus la arborele motorului:

,

unde - momentul de inerție al armăturii motorului (vezi mai sus datele tehnice ale motorului D-810);

momentul de inerție al încărcăturii în mișcare translațională și al dispozitivului de prindere a sarcinii;

- momentul de inerție al scripetei de frână și al ambreiajului. De obicei, mai puțin decât ceilalți termeni cu un ordin de mărime, deci nu este calculat, ci luat în considerare într-un coeficient egal cu 1,25.

Momentul de inerție al masei în mișcare de translație a dispozitivului de prindere a sarcinii:

Momentul total de inerție al dispozitivului de manipulare a sarcinii cu sarcina:

Momentul de inerție al dispozitivului de manipulare a sarcinii:

Găsiți raza de reducere a maselor în mișcare de translație:

Aflați valoarea redusă a momentului de rezistență:

Moment redus de pierdere:

Rigiditatea dată a cablului dintre sarcină și tambur:

unde este rigiditatea de un metru a cablului de ridicare; - raza de reducere; - inaltime de ridicare. De aici:

5. Determinarea posibilității de a nu lua în considerare legăturile elastice

Să întocmim o schemă de calcul pentru partea mecanică a EP, ținând cont de faptul că există o singură legătură elastică cu rigiditate finită (conexiunea reprezentată de cablul dintre tambur și dispozitivul de prindere a sarcinii):

Găzduit la http://www.allbest.ru/

Figura 8. Schema de calcul a părții mecanice a EA

În această schemă

,

unde este momentul de inerție al armăturii ED,

- momentul de inerție al ambreiajului,

- momentul total de inerție al roților dințate,

- moment de inerție redus al tamburului.

Accept

Pentru această schemă de proiectare, bazată pe ecuația de bază a mișcării acționării electrice, putem scrie:

Pe baza acestui sistem, vom întocmi o diagramă bloc:

Figura 9. Diagrama structurală a unui sistem elastic cu două mase

Să explorăm această schemă ca obiect de control. Pentru a face acest lucru, luăm influențele perturbatoare și egale cu 0 și transformăm circuitul după cum urmează:

Figura 10. Diagrama bloc transformată a unui sistem elastic cu două mase

În conformitate cu regulile pentru transformarea diagramelor bloc, vom transfera impactul de la intrarea legăturii la ieșirea acesteia:

Figura 11. Diagrama structurală finală a sistemului elastic cu două mase

Funcția de transfer a circuitului CFO:

Luând în considerare PF-ul lanțului NFB, definim următoarele funcții de transfer:

PF prin:

Să introducem următoarea notație:

raportul momentelor de inerție ale maselor volantului;

frecvența de rezonanță a unui sistem elastic cu două mase;

frecvența de rezonanță a celei de-a doua mase volante la (o astfel de presupunere este justificată, deoarece , adică).

Luând în considerare valorile PF introduse în considerare, acesta va lua forma:

Pentru a analiza proprietățile sistemului, construim împreună LAH și LPH asimptotic:

Frecvențele de conjugare pe LAH asimptotic sunt egale cu frecvențele de rezonanță pentru prima și a doua mase a volantului.

Să găsim raportul frecvențelor de conjugare:

Se poate observa că frecvențele de conjugare diferă mult mai puțin decât cu 2 octave, prin urmare, LAH-urile asimptotice pot fi adăugate algebric.

Figura 12. Sisteme LAH și LPH asimptotice

Ținând cont, adică luând în considerare, legătura elastică poate fi neglijată. La sintetizarea EP, partea mecanică a EP poate fi reprezentată printr-o legătură absolut rigidă, iar mișcarea EP este determinată de masa 1-ului volant.

Figura 13. Schema structurală a părții mecanice a EA cu conexiuni absolut rigide

În această schemă:

;

LAH și LPH pentru un astfel de sistem sunt după cum urmează:

Figura 14. Sisteme LAH și LPH asimptotice cu constrângeri absolut rigide

6. Calculul rezistențelor și caracteristicilor mecanice

Figura 15. Scanarea circuitului controlerului magnetic al seriei PS pentru diferite poziții ale mânerului controlerului

Figura 16 prezintă caracteristicile mecanice ale unei acționări electrice cu un controler magnetic din seria PS. Fiecare caracteristică corespunde unei poziții a mânerului controlerului. Diagrama controlerului PS scanează diferite poziții ale mânerului controlerului de comandă este prezentată în Figura 15.

Figura 16. Caracteristicile mecanice ale motorului electric atunci când este controlat de un controler magnetic din seria PS.

6.1 Calculul caracteristicilor de ridicare statică

Când mânerul controlerului este în poziția 1, motorul este frânat prin contra-comutație folosind manevra armăturii.

Pentru a construi o diagramă de pornire, este necesar să specificați curenții de comutare. Să luăm curenții de comutare: , . La astfel de curenți de comutare, rezistențele rezistențelor din circuitul controlerului vor diferi de cele calculate mai sus.

Să construim o diagramă de pornire. Pentru a face acest lucru, efectuăm calcule preliminare:

Curent maxim de comutare:

Impedanta reostat de pornire:

Ohm

Valoarea vitezei cu reostat de pornire complet cuplat și curent minim de comutare:

Să construim o diagramă de pornire:

Figura 16. Diagrama de pornire a motorului cu pornire la sarcină

Din diagramă se poate observa că lansarea se realizează în trei etape.

În consecință, reostatul de pornire va avea trei secțiuni cu rezistențe:

Ohm

Ohm

Ohm

Deoarece circuitul controlerului oferă trei reostate de pornire (vezi Fig. 14) 1U, 2U, 3U, vom presupune că acesta corespunde cu 1U, corespunde cu 2U, corespunde cu 3U,

6.2 Calculul caracteristicilor statice ale coborârii.

În conformitate cu scanările circuitelor de putere ale motorului cu diferite scheme de control, toate circuitele de coborâre sunt efectuate în circuite cu manevrare a armăturii de către înfășurarea de excitație. Metodologia de calcul a caracteristicilor artificiale pentru astfel de circuite este dată în.

Calculăm caracteristicile corespunzătoare circuitelor de coborâre 1 - 4. Pentru organizarea circuitelor vom folosi reostate ale căror rezistențe au fost calculate la calcularea diagramei de pornire (aceasta se face pentru a raționaliza circuitul de control al motorului).

Să construim caracteristici electromecanice artificiale pentru modul de coborâre.

Caracteristica 1, care asigură o viteză mică de coborâre cu un moment static apropiat de cel nominal:

Caracteristica 1

Caracteristica 2:

Caracteristica 3:

Caracteristica 4, care asigură o coborâre cu putere a dispozitivului de prindere a sarcinii la o viteză apropiată de cea nominală:

Caracteristica 4

Coborârea unui dispozitiv de manipulare a încărcăturii gol va fi efectuată conform caracteristicii 4, care asigură o coborâre de putere într-o gamă largă de viteze. Coborârea sarcinii nominale se va efectua conform caracteristicilor 1 - 3. Caracteristica asigură o viteză mică de aterizare - 50 rpm, adică. mai puțin de 10% din viteza nominală.

Figura 18. Specificații electromecanice ale scăpării

Figura 19. Caracteristicile mecanice ale evadării

7. Construcția tranzitorii, determinarea timpului de pornire și frânare, timpul de deplasare cu o viteză constantă

Calculul și construcția caracteristicilor tranzitorii pentru curentul armăturii, viteza și cuplul la pornire se realizează prin metoda de integrare numerică a diagramei de pornire (metoda Euler), a cărei esență este rezolvarea următoarei ecuații:

Pentru a face acest lucru, împărțim axa vitezei de la viteza inițială la cea finală într-un număr de intervale (incremente) i. Când adunăm viteza în intervalul anterior i-1 și incrementăm i, obținem valoarea curentă a vitezei i. În funcție de caracteristica mecanică, la fiecare interval, determinăm valorile medii ale momentelor motorului Mi. Pentru fiecare interval de viteză, calculăm intervalul de timp ti. Ora curentă:

După ce am rezolvat sistemul de ecuații într-un mod iterativ, găsim toate mărimile necesare:

Deoarece diagrama noastră de pornire este electromecanică, de exemplu. este construit în axe și eu, apoi pentru a implementa construcția prin metoda Euler, este necesar să se treacă de la valorile curenților la valorile momentelor. O astfel de tranziție este fezabilă folosind caracteristicile universale ale motorului D810 (Figura 4).

Constructia se va realiza atat pentru o lansare incarcata (cu sarcina nominala), cat si pentru o lansare fara sarcina (sarcina este un dispozitiv de prindere a sarcinii). Momentele statice pentru aceste cazuri au fost calculate mai sus.

7.1 Construcția tranzitorii la pornire

Figura 20. Viteză tranzitorie la pornirea încărcată

Timpul de pornire este de 1,68 s.

2) Construirea unui proces tranzitoriu pentru viteză, curent și cuplu la pornirea în gol.

Figura 21. Tranzitoriu de cuplu la pornirea în gol

Figura 22 Tranzitoriu de curent de armatură la pornirea în gol

Figura 23. Tranzitoriu de viteză la pornirea în gol

Timpul de pornire este de 0,222 s.

7.2 Construirea tranzitorii în timpul coborârii

Figura 24. Tranzitoriu pentru cuplu la scăderea sarcinii nominale

Figura 25. Tranzitoriu pentru curentul de armătură la scăderea sarcinii nominale

Figura 26. Tranzitoriu pentru viteza la scăderea sarcinii nominale

Timpul tranzitoriu este de 3,5 s.

Figura 27. Tranzitoriu de cuplu la coborârea unui suport de sarcină gol

Figura 28. Tranzitoriu pentru curentul de armătură la coborârea unui purtător de sarcină gol

Figura 29. Viteza tranzitorie la coborârea unui suport de sarcină gol

Timpul tranzitoriu este de 0,43 s.

8. Verificarea alegerii corecte a motorului electric

Pentru a verifica motorul pentru încălzire, folosim metoda curentului echivalent.

Să calculăm curenții echivalenti la fiecare interval de timp (valorile intervalelor de timp sunt luate din graficele tranzitorii pentru curentul de armătură). Segmentele dintre punctele de comutare sunt aproximate prin trapeze și se utilizează formula corespunzătoare.

1) Cu sarcină: A) Pornire

(timp de acțiune t=0,69 s);

(timp de acțiune t=0,1s);

(timp de acțiune t=0,03s);

(timp de acțiune t=0,863 s);

B) Ridicare:

t = 32,43-(1,682 + 3,5) = 27,25 s (durata curentului nominal se determină ca diferență între timpul de creștere și timpul tranzitorilor de pornire și frânare);

(timp de acțiune t=0,03s);

(timp de acțiune t=0,178 s);

(timp de acțiune t=2,95s);

(timp de acțiune t=3,5 s);

timp de acțiune 35,48 s

2) Fără sarcină:

(timp de acțiune t=0,13s);

(timp de acțiune t=0,2s);

B) Ridicarea unui dispozitiv de ridicare gol:

(timp de acțiune t=32,43);

C) Procese tranzitorii în timpul coborârii:

(timp de acțiune t=0,43s);

D) Coborârea dispozitivului de ridicare gol

timpul de acțiune t=32,43

Aflați curentul echivalent total:

Găsim curentul echivalent final pe parcursul întregului ciclu:

Obținem: motorul trece prin încălzire. Prin urmare, motorul D810 pentru această unitate este ales corect.

9. Alegerea cărucioarelor și rezistențelor

9.1 Selectarea rezistențelor de balast

Ca rezistențe de balast, vom alege cutii cu rezistențe fehrale cu bandă de tip NF-1A, proiectate pentru un curent continuu de 400 A. Deoarece astfel de cutii au mai multe trepte cu rezistențe diferite, pot fi atinse valorile de rezistență necesare. prin combinarea lor.

9.2 Alegerea tirolianelor

Pentru motoarele electrice macarale, este posibilă utilizarea diferitelor tipuri de alimentare cu curent. Ca element curent pentru motorul nostru, vom alege un cărucior rigid ca fiind cel mai fiabil și mai ieftin, precum și oferind o uzură redusă la un ciclu de funcționare de aproximativ 40%.

Alimentarea curentă se va face sub forma unui sistem de cărucioare auxiliare amplasate de-a lungul podului. Ca element structural principal al cărucioarelor, vom alege colțuri din oțel cu dimensiunile 50x50x5 mm.

Ca pantograf vom alege un pantograf de tip TKN-9A-1U1, proiectat pentru un curent nominal de 400 A.

10. Siguranță

La întreținerea și repararea echipamentelor electrice ale macaralei, trebuie respectate cu strictețe Regulile pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice ale consumatorilor, Regulile intersectoriale pentru protecția muncii în timpul exploatării instalațiilor electrice, Regulile pentru instalarea instalațiilor electrice, Regulile pentru proiectarea și funcționarea în siguranță a mașinilor de ridicat și instrucțiunile locale într-un anumit atelier

Dacă lucrările la motorul electric sunt asociate cu atingerea pieselor sub tensiune și în rotație, motorul electric trebuie oprit odată cu implementarea măsurilor tehnice pentru a preveni pornirea lui eronată. Nu este permisă îndepărtarea protecției părților rotative ale motorului.

La efectuarea oricăror lucrări la motorul electric, tensiunea trebuie îndepărtată de la toate echipamentele electrice ale macaralei, este permisă instalarea de împământare pe durata lucrării. Pe dispozitivele de comutare care furnizează tensiune echipamentelor electrice ale macaralei, ar trebui să fie afișat un avertisment „Nu porniți, oamenii lucrează”.

Tensiunea de pe barele colectoare ale dispozitivelor de distribuție trebuie menținută în intervalul 100-105%. Nu se recomandă utilizarea motorului electric cu o tensiune de alimentare sub 90% și peste 110% din valoarea nominală.

Curentul de armătură trebuie controlat pe motorul electric, ceea ce este asigurat prin includerea corespunzătoare a ampermetrelor.

Pe scuturile și ansamblurile de grup ale echipamentelor electrice ale macaralei trebuie prevăzute voltmetre sau lămpi de semnalizare.

Repornirea motorului în cazul opririi acestuia de către protecțiile principale este permisă după examinarea și măsurarea de control a rezistenței de izolație.

Nu este permisă repornirea motorului electric în cazul protecției de rezervă până când nu este clarificată cauza opririi.

Motorul electric trebuie deconectat imediat de la rețea în următoarele cazuri:

În caz de accidente cu persoane;

Apariția fumului sau a incendiului din carcasa motorului, precum și din dispozitivul său de comandă și dispozitivul de excitare;

Ruperea mecanismului de antrenare;

O creștere bruscă a vibrațiilor lagărelor unității;

Supraîncălzirea rulmenților.

Ordinea de pornire a motorului electric pentru testare după reparații sau întreținere ar trebui să fie următoarea:

Maistrul scoate echipa de la locul de munca, intocmeste sfarsitul de lucru si preda comanda de lucru personalului operational;

Personalul operațional îndepărtează terenurile instalate, afișează, montează circuitul.

După testare, dacă este necesar să se lucreze în continuare la motorul electric, personalul operațional pregătește din nou locul de muncă, iar echipa, împreună cu acesta, are din nou voie să lucreze la motorul electric.

Siguranța întreținerii și exploatării macaralei depinde în mare măsură de capacitatea operatorului de macara de a lucra corect cu controlere și controlere.

Toate lucrările de reparație la controlere trebuie efectuate cu tensiunea complet eliminată, prin oprirea întreruptorului principal.

La inspectarea și testarea circuitelor de control ale echipamentelor electrice ale macaralei, trebuie acordată o atenție deosebită stării contactelor de blocare ale trapei și ușilor laterale ale ieșirii către pod, deoarece la intrarea în pod cu ajutorul acestor contacte, un se efectuează operațiunea responsabilă - tensiunea tuturor pieselor purtătoare de curent situate pe pod este îndepărtată.

La repararea cărucioarelor principale ale macaralei, lucrările se desfășoară după cum urmează:

Dacă cabina șoferului de pe macara este situată pe partea laterală a cărucioarelor principale, atunci acestea sunt reparate de pe schele portabile.

Dacă cabina este situată în mijlocul podului sau în direcția opusă cărucioarelor principale, atunci reparațiile se efectuează de la schela situată pe podul însuși.

În timpul reparației cărucioarelor principale, întrerupătorul punctului de distribuție, de la care este alimentată macaraua, trebuie să fie oprit și trebuie afișat pe unitatea acestuia un afiș „Nu porniți, oamenii lucrează la cărucioare”. Cărucioarele principale trebuie să fie întotdeauna scurtcircuitate și împământate.

Concluzie

În conformitate cu sarcina tehnologică, a fost proiectată o acționare electrică a mecanismului de ridicare a macaralei care îndeplinește toate cerințele sarcinii. Abaterea vitezei de ridicare de la cea setată este mai mică de 10%, motorul electric suferă încălzire, ceea ce îi asigură funcționarea pe termen lung. Cărucioarele sunt selectate în funcție de cea mai mare fiabilitate și durabilitate a serviciului.

Schema de control al motorului selectată prevede inversarea și frânarea electrică a motorului electric

Circuitul controlerului magnetic din seria PS are trei protecții: protecție instantanee la supracurent; protecție zero care împiedică pornirea automată a motorului la restabilirea unei tensiuni dispărute brusc; protectia finala a mecanismului macaralei.

Avantajele acestei scheme includ faptul că controlerul necesită un efort redus din partea operatorului; pentru a controla controlerul în cabina operatorului, de regulă, sunt amplasate numai controlere de dimensiuni mici - acest lucru vă permite să reduceți dimensiunea cabinei și să maximizați vederea de ansamblu a spațiului de lucru.

Astfel, acționarea electrică proiectată îndeplinește toate cerințele tehnologice, are fiabilitate ridicată și durabilitate a serviciului și este asigurată ușurința maximă posibilă a controlului mecanismului pentru operator.

Lista bibliografică

1. „Echipamente electrice ale macaralelor întreprinderilor metalurgice” [Text] /B. M. Raputov - M.: „Metalurgie”, 1990 - 272 p.

2. „Echipamente electrice ale macaralelor metalurgice” [Text] / B. M. Raputov - M .: „Metalurgie”, 1977 - 248 p.

3. „Motoare de curent continuu macaro-metalurgice și excavatoare. Manual” [Text]/Yu. V. Alekseev, A. A. Rabinovici - M.: Energoatomizdat, 1985 - 168 p.

4. „Caracteristicile motoarelor într-o acționare electrică” [Text] / S. P. Veshenevsky - M .: „Energie”, 1966 - 400 p.

5. „Elementele de bază ale unei acționări electrice automatizate” [Text] / M. G. Chilikin, M. M. Sokolov, V. M. Terekhov, A. V. Shinyansky - M.: „Energie”, 1974 - 568 p.

6. „Teoria antrenării electrice” [Text] / V.I. Klyuchev - M.: Energoatomizdat, 1985 - 560 p.

7. „Fundamentals of the electric drive” [Text] / V. P. Andreev, Yu. A. Sabinin - M .: Editura State Energy, 1963 - 772 p.

8. „Colecție de probleme despre teoria antrenării electrice” [Text] / V. P. Esakov, V. I. Toropov - M.: VSH, 1969 - 264 p.

9. „Reductoare. Manual” [Text] / Yu. V. Krause - M.: Mashinostroenie, 1974 - 231 p.

10. Reguli intersectoriale privind protecția muncii (reguli de siguranță) în timpul exploatării instalațiilor electrice [Text]. - Novosibirsk: Editura Universității din Siberia, 2009 - 144 p.

11. Reguli pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice de consum - Novosibirsk: Editura Universității din Siberia, 2008 - 252 p.

12. Reguli pentru proiectarea și siguranța în exploatare a macaralelor. - M.: Rosgortekhizdat, 1974. - 192 p.

Găzduit pe Allbest.ru

Documente similare

Selectarea cutiei de viteze, cărucioare și rezistențe de motor. Testul lui de viteză. Determinarea posibilității de a nu lua în considerare legăturile elastice, timpul de pornire, frânarea și mișcarea. Calculul rezistenței și caracteristicilor mecanice. Construirea proceselor tranzitorii.

lucrare de termen, adăugată 24.09.2013


Alegerea motorului și a cutiei de viteze, calculul circuitelor de comutare a motorului, calculul și construcția caracteristicilor sale mecanice naturale și artificiale în timpul pornirii și frânării. Analiza metodei de calcul a regimurilor tranzitorii în timpul pornirii și frânării motorului electric.

lucrare de termen, adăugată 04.12.2013


Dezvoltarea unei acționări electrice pentru mecanismul de ridicare a unei macarale rulante cu parametri de viteză de ridicare specificați, precum și a sistemului de control al acestuia. Selectarea unui motor DC și calcularea parametrilor acestuia. Convertor de lățime de impuls: calculul sistemului.

lucrare de termen, adăugată 23.09.2008


Calculul momentelor de rezistență statică, selectarea cutiei de viteze, motor, convertizor de frecvență. cerințe pentru acționarea electrică. Calculul momentelor statice reduse și al coeficientului de rigiditate. Verificarea performanței motorului.

lucrare de termen, adăugată 28.11.2012


Calculul preliminar al puterii motorului electric, determinarea raportului de transmisie al cutiei de viteze. Construirea unei tahograme și diagrame de sarcină, verificarea capacității și puterii de suprasarcină a motorului. Calculul și construcția caracteristicilor mecanice ale unității.

lucrare de termen, adăugată 24.09.2010


Alegerea schemei de suspendare a sarcinii, suspensie cu cârlig, frânghie. Determinarea dimensiunilor tamburului. Verificarea motorului pentru suprasarcină. Proiectarea și calculul mecanismului de mișcare. Alegerea motorului și cutie de viteze. Verificați alunecarea. Calculul unei îmbinări cu șuruburi.

lucrare de termen, adăugată 30.03.2015


Calculul mecanismului de ridicare al căruciorului unui pod macara electric. Alegerea schemei cinematice a mecanismului, suspensie cârlig, frânghie. Montarea blocurilor superioare, a tamburului și a echilibrului de nivelare. Alegere motor, reductor, frână, cuplaj.

lucrare de termen, adăugată 17.10.2013


Informații generale despre macaralele de turnătorie tip pod. Proiectul mecanismului de ridicare a sarcinii; alegerea schemei cinematice, suspensie macaralei, funie. Calcul motor, transmisie, ambreiaj, frână. Verificarea motorului mecanismului de deplasare a căruciorului pentru accelerare și decelerare.

lucrare de termen, adăugată 26.06.2014


Preselecția puterii și tipului de motor electric. Calculul și construcția caracteristicilor mecanice naturale statice ale motoarelor electrice pentru diferite moduri de funcționare a acestuia. Alegerea circuitului electric al acționării electrice și a elementelor acestuia, verificarea motorului.

lucrare de termen, adăugată 17.10.2011


Calculul mecanismului de ridicare: alegerea polipastei și calculul frânghiei. Determinarea dimensiunilor blocurilor și tamburului. Alegerea șuruburilor de fixare a plăcii de strângere. Selectare rulmenți, motor, cutie de viteze, frână, cuplare pentru conectarea arborelui motorului la arborele cutiei de viteze.

Introducere

Macaralele sunt dispozitive de ridicare utilizate pentru deplasarea verticală și orizontală a mărfurilor pe distanțe lungi. În funcție de caracteristicile de proiectare asociate scopului și condițiilor de lucru, macaralele sunt împărțite în suprafață, portal, portal, turn etc. În magazinele întreprinderilor de inginerie electrică, macaralele rulante sunt cele mai utilizate, cu ajutorul cărora piese grele, piesele și ansamblurile de mașini sunt ridicate și coborâte, precum și mișcarea lor de-a lungul și de-a lungul magazinului. Tipul de macara rulantă este determinat în principal de specificul atelierului și de tehnologia acestuia, cu toate acestea, multe componente ale echipamentelor macaralei, cum ar fi mecanismele de ridicare și deplasare, sunt de același tip pentru diferite tipuri de macarale.

Pe macarale electrice, motoare electrice, rezistențe de pornire și reglare, electromagneți de frână, controlere, echipamente de protecție, balast, semnalizare, blocare și iluminare, întrerupătoare de limită, colectoare de curent. Puterea este furnizată macaralei fie prin conductori cărucior fixați pe structurile clădirii și colectoare de curent fixate pe macara, fie prin intermediul unui cablu de furtun flexibil. Motoarele electrice, dispozitivele și cablajul electric al macaralelor sunt montate într-un design care îndeplinește condițiile de mediu.

În funcție de tipul mărfurilor transportate, la podurile rulante se folosesc diverse dispozitive de prindere a sarcinii: cârlige, magneți, prinderi, clești etc. În acest sens, există macarale cu cârlig, magnetice, de prindere, clește etc. Cele mai răspândite sunt macaralele cu suspensie cu cârlig sau cu electromagnet de ridicare utilizate pentru transportul tablelor de oțel, așchiilor și a altor materiale feromagnetice.

Pentru toate tipurile de macarale, principalele mecanisme de deplasare a mărfurilor sunt troliurile de ridicare și mecanismele de deplasare.

În funcție de capacitatea lor de transport, rulotele sunt împărțite condiționat în mici (greutatea sarcinii 5-10 tone), medii (10-25 tone) și mari (peste 50 de tone).

Mișcarea mărfurilor asociată cu operațiunile de ridicare în toate sectoarele economiei naționale, transport și construcții este efectuată de o varietate de mașini de ridicat.

Mașinile de ridicare sunt utilizate pentru operațiunile de încărcare și descărcare, deplasarea mărfurilor în lanțul tehnologic de producție sau construcție și efectuarea de lucrări de reparații și instalare cu unități mari. Mașinile de ridicare cu acționări electrice au o gamă extrem de largă de aplicații, care se caracterizează printr-un interval de putere de antrenare de la sute de wați la 1000kW. În viitor, puterea mecanismelor macaralei poate ajunge până la 1500-2500 kW.

Macaralele rulante, in functie de scopul si natura lucrarii efectuate, sunt echipate cu diverse dispozitive de ridicare: carlige, prinderi, prinderi speciale etc. O macara rulantă este foarte convenabilă de utilizat, deoarece datorită mișcării de-a lungul șinelor macaralei situate în partea superioară a atelierului, nu ocupă o zonă utilă.

Acționarea electrică a majorității mașinilor de ridicare este caracterizată printr-un mod de funcționare intermitent cu o frecvență de comutare mai mare, o gamă largă de control al vitezei și suprasarcini semnificative care apar în mod constant în timpul accelerării și frânării mecanismelor. Condițiile speciale pentru utilizarea unei acționări electrice la mașinile de ridicare au stat la baza creării unor serii speciale de motoare electrice și dispozitive de tip macara. În prezent, echipamentele electrice ale macaralei includ o serie de motoare de macara AC și DC, o serie de controlere de putere și magnetice, controlere, stații cu butoane, întrerupătoare de limită, electromagneți de frână și împingătoare electro-hidraulice, rezistențe de pornire și frânare și o serie de alte dispozitive care completează diverse acționări electrice ale macaralei.

În acţionarea electrică a macaralei, diverse

sisteme de reglare a tiristoarelor și control de la distanță prin canal radio sau un fir.

În prezent, mașinile de ridicare a sarcinii sunt produse de un număr mare de fabrici. Aceste mașini sunt utilizate în multe sectoare ale economiei naționale în metalurgie, construcții, minerit, inginerie, transport și alte industrii.

Dezvoltarea ingineriei mecanice, angajată în producția de mașini de ridicat, este o direcție importantă în dezvoltarea economiei naționale a țării.

1 SCURTĂ DESCRIERE A MACARALUI PENTRU RUBINET.

Macaralele electrice sunt dispozitive utilizate pentru deplasarea verticală și orizontală a mărfurilor. O structură metalică mobilă cu un troliu de ridicare situat pe ea sunt elementele principale ale unei macarale. Mecanismul troliului de ridicare este acționat de un motor electric.

O macara este o mașină de ridicare ciclică concepută pentru a ridica și deplasa o sarcină susținută de un dispozitiv de prindere a sarcinii (cârlig, prindere). Este cea mai obișnuită mașină de ridicare, care are o foarte variată Macara rulantă (Figura 1) este un pod care se deplasează de-a lungul șinelor macaralei pe roți de rulare care sunt montate pe grinzi de capăt. Şenilele sunt aşezate pe grinzi de macara sprijinite pe proeminenţele părţii superioare a coloanei de atelier. Mecanismul de deplasare al macaralei este instalat pe podul macaralei. Toate mecanismele sunt controlate de la o cabină atașată la podul macaralei. Motoarele electrice sunt acționate de cărucioarele de magazin. Pentru alimentarea cu energie electrică se folosesc colectoare de curent de tip culisant, atașate structurii metalice a macaralei. În modelele moderne de macarale rulante, conductorul este realizat folosind un cablu flexibil. Acționarea roților de rulare se realizează de la motorul electric printr-un reductor și un arbore de transmisie.

Orice macara modernă, în conformitate cu cerințele de siguranță, poate avea următoarele mecanisme independente pentru fiecare mișcare de lucru în trei planuri: un mecanism de ridicare și coborâre a sarcinii, un mecanism de deplasare a macaralei în plan orizontal și mecanisme de întreținere a macaralei. zona de operare (deplasarea căruciorului).

Mașinile de ridicare sunt fabricate pentru diferite condiții de utilizare:

dupa gradul de incarcare, timpul de functionare, intensitatea operatiunilor, gradul de responsabilitate a operatiunilor de ridicare si factorii climatici de functionare.

Principalii parametri ai mecanismului de ridicare includ:

capacitatea de ridicare, viteza de ridicare a cârligului, modul de funcționare, înălțimea de ridicare a dispozitivului de prindere a sarcinii.

Imaginea 1 - Vedere generală a macaralei rulante

Capacitate nominală de ridicare - masa sarcinii nominale pe cârlig sau prindere, ridicată de mașina de ridicat.

Viteza de ridicare a cârligului se alege în funcție de cerințele procesului tehnologic în care este implicată această mașină de ridicat, de natura lucrării, de tipul de mașină și de performanța acesteia.

2 CONDIȚII DE LUCRARE ȘI CARACTERISTICI TEHNICE GENERALE ALE ECHIPAMENTULUI ELECTRIC ALE MACARULUI RELANT.

Pericolul crescut de lucru în timpul transportului de încărcături ridicate necesită respectarea regulilor obligatorii pentru proiectarea și exploatarea mașinilor de ridicat și de transport în timpul proiectării și exploatării. În ceea ce privește mecanismele de ridicare și deplasare, regulile pentru dispozitiv și funcționare prevăd instalarea opritoarelor de deplasare care afectează circuitul electric de comandă. Întrerupătoarele de limită ale mecanismului de ridicare limitează mișcarea în sus a dispozitivului de manipulare a sarcinii, iar comutatoarele mecanismelor de deplasare a podului și boghiului limitează mișcarea mecanismelor în ambele sensuri. De asemenea, prevede instalarea întrerupătoarelor de limită pentru a preveni coliziunea mecanismelor în cazul funcționării a două sau mai multe macarale pe un pod. Excepție fac instalațiile cu o viteză de până la 30 m/min. Mecanismele macaralei trebuie să fie echipate cu frâne de tip închis, care acționează la eliminarea tensiunii.

La instalațiile de macara, este permisă utilizarea unei tensiuni de funcționare de până la 500 V, prin urmare, mecanismele de macara sunt furnizate cu echipamente electrice pentru tensiuni de 220, 380, 500 V AC și 220, 440 V DC. Circuitul de control asigură o protecție maximă care oprește motorul în caz de suprasarcină și scurtcircuit. Protecția zero exclude pornirea automată a motoarelor atunci când se aplică tensiune după o întrerupere de curent. Pentru întreținerea în siguranță a echipamentelor electrice situate pe ferme de pod, contactele de blocare sunt instalate pe trapă și ușa cabinei. La deschiderea trapei sau ușii, tensiunea este eliminată din echipamentul electric.

Regulile Gosgortekhnadzor prevăd patru moduri de funcționare a mecanismelor: ușor - L, mediu - C, greu - T, foarte greu - VT.

Macara rulantă proiectată funcționează în regim mediu cu ciclu de lucru = 40%.

2.1 Diagrame cinematice ale principalelor mecanisme

Funcționarea mecanismelor principale ale macaralei este considerată conform schemelor cinematice. Deoarece motoarele au de obicei o viteză unghiulară mult mai mare decât viteza tamburului de ridicare sau a roților de rulare ale podului sau căruciorului, mișcarea către corpurile de lucru ale mecanismelor macaralei se transmite prin cutii de viteze (indicate prin litera P în figurile).

Pentru mecanismele de ridicare, schemele cu un palan cu lanț P (Figura 2) au primit cea mai mare utilizare, cu ajutorul cărora mișcarea de la tamburul B este transferată la cârligul K.

Figura 3 prezintă o diagramă a mecanismului căruciorului, care are de obicei patru roți de rulare, dintre care două, legate printr-un arbore, sunt antrenate printr-o cutie de viteze P de la un motor D.

Transmiterea mișcării către roțile de rulare ale grinzilor de capăt de la motorul instalat pe pod se poate realiza prin intermediul cutiei de viteze R situată în partea de mijloc a podului (Figura 4).

Fiecare mecanism de macara are o frână mecanică T, care este instalată pe cuplajul dintre motor și cutie de viteze sau pe scripetele de frână de la capătul opus arborelui motorului.

Figura 2. Schema cinematică a mecanismului de ridicare

Figura 3. Schema cinematică a căruciorului

Figura 4. Schema cinematică a podului

CERINȚE PENTRU SISTEMUL DE ACTIONARE ELECTRICĂ ȘI JUSTIFICAREA TIPULUI DE ACTIONARE ELECTRICĂ SELECTAT.

Pentru a selecta un sistem de acționare electrică, este necesar să înțelegeți clar cerințele tehnologice pentru acționarea mecanismului pentru care este selectat.

Pentru performanțe de înaltă calitate de ridicare, coborâre și deplasare a sarcinilor, acționarea electrică a mecanismelor macaralei trebuie să îndeplinească următoarele cerințe de bază:

1 Reglarea vitezei unghiulare a motorului într-un interval relativ larg datorită faptului că este indicat să se deplaseze sarcini grele la o viteză mai mică, iar un cârlig gol sau cărucior descărcat la o viteză mai mare pentru a crește productivitatea macaralei. Vitezele reduse sunt, de asemenea, necesare pentru oprirea precisă a mărfurilor transportate pentru a limita impacturile în timpul aterizării acestora și pentru a facilita munca operatorului. Asigurarea rigiditatii necesare a caracteristicilor mecanice ale actionarii, in special a celor de reglare, astfel incat vitezele mici sa fie aproape independente de sarcina.

3 Limitarea accelerațiilor la limite acceptabile cu o durată minimă a tranzitorii. Prima condiție este asociată cu slăbirea șocurilor în transmisiile mecanice la alegerea unui decalaj, cu prevenirea alunecării roților de rulare ale boghiurilor și podurilor, cu scăderea balansării unei sarcini suspendate pe frânghii în timpul accelerației intense și frânării bruște. a mecanismelor de mișcare; a doua condiție este necesară pentru a asigura o performanță ridicată a macaralei.

4 Inversarea actionarii electrice si asigurarea functionarii acestuia, atat in modul motor cat si in modul frana.

4 MODURI DE FUNCȚIONARE ALE MOTOARELOR MACARAILOR

Motoarele electrice montate pe macarale funcționează în medii dure, adesea în încăperi cu temperaturi ridicate sau cu conținut ridicat de vapori și gaze, precum și în aer liber. Macaralele rulante au funcționare intermitentă, cu porniri și opriri frecvente.

În mod repetat - modul pe termen scurt este un mod de funcționare a motorului, în care perioadele de lucru t funcționează alternează cu perioadele de oprire t 0.

În mod repetat - un mod de funcționare pe termen scurt este caracterizat de un ciclu de funcționare relativ (PV).

unde, t slave - timp de funcționare (s)

t c - timpul ciclului (s)

Valoarea nominală a ciclului de lucru relativ este de 15, 25, 40, 60%.

Luați în considerare modurile de funcționare ale motoarelor, care sunt prezentate în Figura 5.

Motoarele mecanismelor podului și boghiului, atunci când lucrează cu sarcină și fără sarcină, funcționează în regim normal de motor.

Când ridicați o sarcină sau un cârlig gol, motorul de ridicare funcționează în modul motor, iar la coborârea unei sarcini sunt posibile două cazuri:

Dacă momentul sarcinii Mgr este mai mare decât momentul motorului M dv, atunci sarcina va cădea sub acțiunea propriei greutăți, ținând cont de momentul de frecare M tr și motorul electric trebuie pornit pentru a ridica la încetinește sarcina, adică în acest caz, momentul motorului este egal cu

M dv \u003d M gr - M tr

Acest mod se numește coborâre la frânare.

Dacă momentul sarcinii este mai mic decât momentul frecării, atunci motorul electric trebuie să fie pornit pentru coborâre și să contribuie la scăderea sarcinii, adică să lucreze în modul motor, în acest caz momentul motorului este egal cu

dv \u003d M tr - M gr

Acest mod se numește coborâre de putere.

P

Coborâre cu putere a sarcinilor mici (mod motor)

Mișcare (mod motor)

Ridicarea sarcinii (mod motor)

Coborârea frânei

Figura 5. Moduri de funcționare a motorului macaralei

La coborârea unui cârlig gol, sunt posibile și două cazuri, adică coborârea poate fi atât de frânare, cât și de putere.

5 CALCULUL PUTERII MOTOARELOR ELECTRICE, SELECȚIA LOR PE CATEGORII ȘI VERIFICAREA.

5.1 Podul motorului.

Determinăm rezistența la mișcare a mecanismului atunci când se deplasează cu o sarcină completă conform formulei 1

(1)

unde, F G - rezistența la mișcare a mecanismului la deplasarea cu sarcină completă, N;

G G - greutatea macaralei cu sarcina, N;

G 0 - greutatea macaralei fără sarcină, N;

r – raza trunionului roții, m;

Accept:

f = (0,0005-0,001).

u = (0,015-0,02);

Calculăm greutatea macaralei cu sarcina

G G \u003d m G g 10 3 (2)

unde m G este capacitatea de ridicare a macaralei, t;

G G \u003d 10 9,8 10 3 \u003d 98000 N

Calculăm greutatea macaralei fără sarcină

G 0 = m 0 g 10 3 (3)

unde m 0 este greutatea podului, i.e.

G 0 \u003d 12 9,8 10 3 \u003d 117600 N

Calculați raza roții de drum

R= (4)

unde D x este diametrul roților de rulare ale podului, m.

R=
m

Calculați raza pivotului roții

r=
(5)

unde D c este diametrul trunionului roților de osie, m.

r=
m

Calculăm rezistența la mișcare a mecanismului conform formulei 1

Determinăm rezistența la mișcare a mecanismului atunci când se deplasează fără sarcină conform formulei 6

(6)

unde, - F 0 rezistența la mișcare a mecanismului la deplasarea fără sarcină, N;

K este coeficientul de frecare al nervurilor roții pe șine;

G 0 - greutatea macaralei fără sarcină, N;

R este raza roții de rulare, m;

µ - coeficientul de frecare de alunecare în rulment;

r – raza trunionului roții, m;

f este coeficientul de frecare la rulare al roții de rulare;

Accept:

u = (0,015-0,02);

f = (0,0005-0,001).

Calculăm F 0 cu formula:

Calculăm momentul rezistenței statice pe arborele motorului la deplasarea cu o sarcină conform formulei 7

(7)

unde, M s1 este momentul de rezistență statică pe arborele motorului la deplasarea cu o sarcină, N m;

G - rezistența la mișcare a mecanismului la deplasarea cu sarcină completă, N;

n este turația motorului, rpm;

Găsim turația motorului folosind formula 8

D x - diametrul roții de rulare, m.

rpm

N m

Calculăm factorul de sarcină al macaralei la ralanti conform formulei 9

(9)

G G - greutatea macaralei cu sarcina, N;

G 0 - greutatea macaralei fără sarcină, N.

Calculăm momentul rezistenței statice pe arbore fără sarcină conform formulei 10

(10)

unde, M s2 este momentul de rezistență statică pe arborele motorului la

mișcare fără sarcină, N m;

F 0 - rezistența la mișcare a mecanismului la deplasarea fără sarcină, N;

V este viteza podului, m/s;

n - turația motorului, rpm

- Eficienta mecanismului fara sarcina.

Calculăm eficiența mecanismului fără sarcină conform formulei 11

(11)

unde, K z - factorul de sarcină al macaralei la ralanti;

Eficiența mecanismului la sarcină maximă.

Calculăm momentul echivalent static mediu folosind formula 12

(12)

unde, M e este momentul statistic mediu, N m;

M s1 este momentul de rezistență statică pe arborele motorului la deplasarea cu o sarcină, N m;

M s2 este momentul de rezistență statică pe arborele motorului la deplasarea fără sarcină, N m.

N m

Găsim puterea medie echivalentă a mecanismului conform formulei 13

(13)

unde, R e - puterea medie echivalentă a mecanismului, kW;

M e - momentul statistic mediu, N m;

n este turația motorului, rpm.

kW

Calculăm timpul ciclului folosind formula 14

(14)

unde, tc – timpul ciclului, s;

Z este numărul de cicluri pe oră

3600 - 1 oră, s;

Cu

Calculăm timpul de funcționare atunci când conducem cu și fără marfă conform formulei 15

(15)

unde, t slave - timpul de funcționare la deplasarea cu și fără marfă, s;

L este calea de mișcare a mecanismului, m;

V este viteza podului, m/s.

Cu

Calculăm durata includerii mecanismului în timpul funcționării conform formulei 16

(16)

Unde,

t slave - timp de funcționare la deplasarea cu și fără marfă, s;

t c - timpul ciclului, s.

Aducem PV p la valoarea standard a PV st \u003d 30%

Calculăm puterea motorului conform formulei 17

unde, Р ПВst - puterea motorului podului, kW;

P e - puterea medie echivalentă a mecanismului, kW;

PV r - durata includerii mecanismului în timpul funcționării,%;

2,63 kW

În funcție de viteza de rotație estimată, ținând cont de tipul de curent în ceea ce privește valoarea lui R PVst, selectăm motorul DC D31, ale cărui date sunt date în tabelul 1.

tabelul 1

Să determinăm momentul nominal conform formulei 18

M n \u003d 9,55 Rn / n (18)

M n \u003d 9,55 8000/820 \u003d 93,1 N m;

Să determinăm cuplul mediu de pornire al motorului folosind formula 19

M p \u003d 1,6-1,8 M H (19)

unde, Mn = 93,1 Nm;

M p \u003d 1,6 93,1 \u003d 148,96 N m;

2. Să determinăm momentul de balansare redus la arborele motorului atunci când podul se mișcă cu și fără sarcină

Cu o sarcină conform formulei 20

SD gr ² \u003d 1,15 SD motor ² + 365 (G g + G 0) V² / n² Nm (20)

Ia=0,3 kg m²

Motor SD ²=0,3 40=12 kg m²

SD gr²=1,15 12+365(98000+117600) 1,25²/820²=196,3 Nm²

Fără sarcină conform formulei 21

Calculați ora de începere pentru fiecare operațiune

Timpul maxim admis de pornire pentru mecanismele de deplasare este de 10-15 sec.

Încărcat cu formula 22

t p1 \u003d SD gr ² n / 375 (Mp-Mst1) sec (22)

t p1 \u003d 196,3 820 / 375 (148,96-113,4) \u003d 12 sec

Fără sarcină conform formulei 23

t p2 \u003d SD gr ² n / 375 (Mp-Mst2) sec (23)

t p2 \u003d 113,5 820 / 375 (148,96-67,5) \u003d 3 sec

deoarece s-a dovedit a fi un timp scurt de pornire pentru ca motorul să miște puntea fără sarcină

t p2 \u003d 3 secunde, calculăm motorul de putere mai mică

Să verificăm motorul DC D 22

Să determinăm momentul nominal conform formulei 18

M n \u003d 9,55 Rn / n (18)

M n \u003d 9,55 6000/1070 \u003d 53,5

Determinăm cuplul mediu de pornire al motorului conform formulei 19

M p \u003d 1,8 M n (19)

M p \u003d 1,8 53,5 \u003d 96,3

2. Determinați momentul de balansare redus la arborele motorului atunci când podul se mișcă cu o sarcină conform formulei 20

I \u003d 0,155 kg m²

Motor SD ² = 0,155 40 = 6,2 kg m²

SD gr² = 1,15 6,2 + 365 (98000 + 117600) 1,25² / 1070² = 114,52 Nm²

3.fără sarcină conform formulei 21

SD 0 ² \u003d 1,15 6,2 + 365 (117600 1,25 ²) / 1070 ² \u003d 65,7 N m²

4. Calculăm ora de începere pentru fiecare operațiune cu marfa conform formulei 22

t p1 \u003d (114,52 1070) / 375 (96,3-113,4) \u003d -19,1 sec

deoarece sa dovedit a fi o valoare negativă, ora de pornire a motorului pentru mutarea podului t p1 \u003d -19,1, atunci motorul D 22 nu este potrivit

Pentru motorul D 31, la calcularea timpului de pornire fără sarcină, vom reduce cuplul de pornire prin introducerea unui reostat în circuit conform formulei 22

M p \u003d 1 M n \u003d 1 93,1 \u003d 93,1 N m (22)

5. Calculăm timpul de pornire fără sarcină conform formulei 23

t p2 \u003d 113,5 820/375 (93,1-67,5) \u003d 9,6 sec

6. Calculați timpul de frânare pentru fiecare operațiune cu sarcina conform formulei 24

t t \u003d SD gr ² n / 375 (M t + M st) sec (24)

M t \u003d M n \u003d 93,1 N m

t t1 \u003d 196,3 820/375 (93,1 + 113,4) \u003d 2 sec

7. Pentru a calcula timpul de decelerare fără sarcină, vom limita cuplul de frânare conform formulei 24

M t \u003d 0,8 M nom \u003d 0,8 93,1 \u003d 74,48 N m (25)

t t2 \u003d 113,5 820/375 (74,48 + 67,5) \u003d 1,74 sec

8. Găsim încetinirea folosind formula 26

a=v/ t n ≤0,6;0,8 (26)

fara sarcina

1=0,6≤0,6;0,8 a2=0,7≤0,6;0,8

9. Determinați timpul de mișcare constantă t us conform formulei 27

t y \u003d 360 0,106-12-9,6-2-1,74 / 2 \u003d 6,4 sec

10. Construirea unei diagrame de sarcină

11. Calculați momentul echivalent după formula 28

(28)

2. Determinați momentul echivalent recalculat la PV standard conform formulei 29

(29)

=48,6 Nm

48.6≤93.1 - sunt îndeplinite condițiile, motorul este verificat pentru suprasarcina maximă admisă

0,8λkr Pn≤Mst.max

0,8 3 93,1≤113,4

Sunt îndeplinite condițiile, așadar, pentru deplasarea podului, folosim un motor DC D 31

5.2 cărucior cu motor

1. Determinăm rezistența la mișcare a mecanismului la deplasarea cu sarcină completă conform formulei 1

Determinăm greutatea macaralei G G cu o sarcină conform formulei 2

G G \u003d 10 9,8 10 3 \u003d 98000 N

Determinăm greutatea macaralei fără sarcină G 0 conform formulei 3

G 0 = m 0 g 10 3 (3)

unde, m 0 este greutatea căruciorului, i.e.

G 0 \u003d 5,6 9,8 10 3 \u003d 54880 N

Găsim raza roții de rulare conform formulei 4

unde, D x este diametrul roților de rulare ale căruciorului, m.

Găsim raza trunionului roții conform formulei 5

unde, D c - diametrul trunionului roților boghiului, m.

r=
m

Găsim rezistența la mișcare a mecanismului la deplasarea cu sarcină completă conform formulei 1

2. Determinăm rezistența la mișcare a mecanismului la deplasarea fără sarcină conform formulei 6

3. Calculăm momentul rezistenței statice pe arborele motorului la deplasarea cu o sarcină conform formulei 7

rpm

N m

4. Calculăm factorul de sarcină al macaralei la ralanti conform formulei 9

(9)

=0,35

5. Să determinăm randamentul x.x conform formulei 11

6. Calculăm momentul rezistenței statice pe arbore fără sarcină conform formulei 10

N m

7. Calculăm momentul echivalent static mediu după formula 12

N m

8. Aflam puterea medie echivalenta a mecanismului dupa formula 13

kW

9. Calculați timpul ciclului folosind formula 14

(14)

Cu

0. Calculăm timpul de funcționare când conducem cu și fără marfă conform formulei 15

(15)

Cu

11. Calculăm durata mecanismului pornit în timpul funcționării conform formulei 16

(16)

Aducem PV p la valoarea standard a PV st \u003d 25%

12. Calculăm puterea mecanismului după formula 17

kW

Pe baza puterii primite a mecanismului și a vitezei estimate, ținând cont de tipul de curent, este selectat un motor DC de marca D 12, ale cărui date sunt prezentate în tabelul 2.

masa 2

Verificăm motorul selectat.

Motorul este testat în două condiții;

1. Determinați cuplul mediu de pornire folosind formula 18

M start = (1,6-1,8) M nom (18)

unde, M nom - cuplul nominal al motorului, N m este determinat de formula 19

(19)

N m

M start \u003d 1,6 20,9 \u003d 33,44 Nm

2. Calculăm momentul volantului redus la arborele motorului

cu o sarcină conform formulei 20

I \u003d 0,05 kg m 2

Motor SD ²=0,05 40=2

SD gr² \u003d 1,15 SD dv² + 365 (Cr + C0) V / n² N m² (20)

SD gr²=1,15 2+365(98000+54880) 0,6²/1140²=17,7 Nm²

Fără sarcină conform formulei 21

SD 0 ² \u003d 1,15 SD dv ² + 365 (C 0 V²) / n² N m² (21)

SD 0 ²=1,15 2+365(54880 0,6²)/1140²=7,8 Nm²

3. Acum calculăm ora de începere pentru fiecare operație

Încărcat cu formula 22

Cu

4. Calculați timpul de frânare

t \u003d M nom \u003d 20,9 N m

Încărcat cu formula 24

Cu

Fără sarcină conform formulei 24

5. Formula 26 decelerare

а=V/tт≤0,6-0,8 (26)

a1 =0,6/1,3=0,46

fara sarcina

a2=0,6/0,83=0,72

a1=0,46≤0,6-0,8

a2=0,72≤0,6-0,8

6. Calculăm timpul constant de mișcare a mecanismului conform formulei 27

Construim o diagramă de încărcare

8. Determinați cuplul motor echivalent folosind formula 28

9. Calculăm momentul echivalent după formula 29

=7,1 Nm

7.1≤20.9 - condiția este îndeplinită, motorul este verificat pentru suprasarcina maximă admisă

0,8λkr Pn≤Mst.max

0,8 3 20,9≤17,8

Motorul are o sarcină mică, deoarece nu există motoare de putere mai mică

5.3 Motor de ridicare

1. Determinăm momentul rezistenței statice pe arborele motorului la ridicarea sarcinii conform formulei 30

Unde,

G G - greutatea macaralei cu sarcina, N;

G 0 - greutatea macaralei (dispozitiv de manipulare) fără sarcină, N;

Eficiența liftului la ridicarea sarcinii;

i rp - raportul de transmisie al cutiei de viteze, ținând cont de multiplicitatea palanelor cu lanț.

g este accelerația de cădere liberă, m/s.

Găsim greutatea macaralei (dispozitiv de manipulare) fără sarcină conform formulei 3

G 0 = m 0 g 10 3 (3)

unde, m 0 este greutatea dispozitivului de ridicare, i.e.

G 0 \u003d 1,2 9,8 10 3 \u003d 11760 N

i rp \u003d i r i p \u003d 34,2 2 \u003d 68,4

unde, i p - raportul de reducere a transmisiei;

i p - multiplicitatea palanelor cu lanț.

N m

2. Determinăm momentul rezistenței statice pe arborele motorului la coborârea sarcinii (eliberarea frânei) conform formulei 31

M c2 = M c1 (2 -1) (31)

unde, M s2 este momentul de rezistență statică pe arborele motorului când sarcina este coborâtă, N m;

M s1 - momentul de rezistență statică pe arborele motorului la ridicarea sarcinii, N m;

eficiența ridicării.

M s2 \u003d 457 (0,79 2-1) \u003d 265 N m

3. Determinăm momentul rezistenței statice pe arborele motorului la ridicarea dispozitivului de prindere a sarcinii conform formulei 32

(32)

unde, M c3 este momentul de rezistență statică pe arborele motorului la ridicarea fără sarcină a dispozitivului de prindere a sarcinii, N m;

G 0 - greutatea dispozitivului de prindere a sarcinii fără sarcină, N;

D b - diametrul tamburului troliului de ridicare, m;

i rp - raportul de transmisie al cutiei de viteze, ținând cont de multiplicitatea palanelor cu lanț;

4. Găsim eficiența liftului la ridicarea și coborârea dispozitivului de prindere a sarcinii fără sarcină conform formulei 11

(11)

5. Calculăm factorul de sarcină al macaralei la ralanti conform formulei 9

6. Determinăm momentul rezistenței statice pe arborele motorului la coborârea fără sarcină a dispozitivului de prindere a sarcinii conform formulei 31

M c4 = M c3 (2 -1) (31)

unde, M c4 - momentul de rezistență statică pe arborele motorului la coborârea fără sarcină a dispozitivului de prindere a sarcinii, N m;

M c3 - momentul de rezistență statică pe arborele motorului la ridicare

dispozitiv de prindere a sarcinii fără sarcină, N m;

Eficiența liftului la ridicarea și coborârea dispozitivului de prindere a sarcinii fără sarcină.

M c4 \u003d 265 (2 0,38-1) \u003d -63,6 N m

7. Calculăm momentul static echivalent cu un prim după formula 33

(33)

unde, M e ’ - moment echivalent cu o cursă, N m;

M s1 - momentul de rezistență statică pe arborele motorului la ridicarea sarcinii, N m;

M s2 este momentul de rezistență statică pe arborele motorului când sarcina este coborâtă, N m;

M c3 - momentul de rezistență statică pe arborele motorului la ridicarea fără sarcină a dispozitivului de prindere a sarcinii, Nm;

M c4 - moment de rezistență statică pe arborele motorului la coborârea fără sarcină a dispozitivului de prindere a sarcinii, Nm.

8. Calculați timpul ciclului folosind formula 14

(14)

Cu

9. Calculăm timpul de funcționare când conducem cu și fără marfă conform formulei 15

(15)

unde, L este înălțimea de ridicare, m.

Cu

10. Calculăm durata includerii mecanismului în timpul funcționării

Aducem PV p la valoarea standard a PV st \u003d 40%

11. Să se determine momentul static echivalent după formula 28

(28)

unde, M e - moment static echivalent, Nm;

M e ’ - moment echivalent cu o cursă, N m;

PV r - durata includerii mecanismului în timpul funcționării,%;

PV st - ciclu de lucru standard, %.

N m

12. Aflați turația motorului folosind formula 8

(8)

unde, i rp este raportul de reducere a transmisiei, ținând cont de multiplicitatea palanelor cu lanț;

D b - diametrul tamburului, m.

rpm

13. Aflam puterea medie echivalenta a mecanismului dupa formula 13

kW

În funcție de puterea primită a mecanismului, este selectat motorul DC D806

Verificăm motorul selectat.

Tabelul 3

Calculăm și construim o diagramă de sarcină

Motorul preselectat este verificat pentru condițiile de încălzire, este construită o diagramă de sarcină ținând cont de modurile de pornire și frânare

1. Determinați cuplul mediu de pornire folosind formula 19

M start - valoarea medie a cuplului de pornire al motorului, N m;

M start \u003d (1,6-1,8) M nom (19)

unde, M nom - cuplul nominal al motorului, N m. este determinat de formula 18

unde, P nom este puterea nominală a motorului selectat, kW;

n nominal - turația nominală a motorului selectat, rpm.

M start = 1,5 330 = 495 Nm

2. Calculăm momentul volantului, redus la arborele motorului conform formulei 20

Motor SD ²=1 40=40 kg m²

SD gr² \u003d 1,15 SD dv² + 365 (Cr + C0) V / n² N m² (20)

SD gr²=1,15 40+365(9800+11760) 0,2²/635²=53,3 Nm²

Fără sarcină conform formulei 21

SD 0 ² \u003d 1,15 SD dv ² + 365 (C 0 V²) / n² N m² (21)

SD 0 ²=1,15 40+365(11760 0,2²)/635²=46,42 N m²

3. Acum calculăm ora de începere pentru fiecare operație folosind formula 22

Cu

Cu

Fara marfa

Cu

4. Calculați timpul de frânare folosind formula 24

t \u003d M nom \u003d 330 N m

t t1, t t2 – timp de frânare cu și fără sarcină, s.

Cu

Fara marfa

Cu

5. Decelerație Formula 25

а=V/tт≤0,6-0,8 (25)

a1=0,2/0,1=2 a2=0,2/0,15=1,33

fara sarcina

a3=0,2/0,18=1,11 a4=0,2/0,29=0,68

6. Determinați timpul de mișcare constantă t us conform formulei 26 (26)

7. Calculați momentul echivalent după formula 27

8. Calculăm momentul echivalent după formula 28

=288,33 Nm

288,33≤330 - condiția este îndeplinită, motorul satisface condițiile de încălzire

9. Verificați suprasarcina conform formulei 34

Λ cr \u003d Mmax / Mn \u003d 981/330 \u003d 2,9 (34)

0,8λkr Pn≤Mst.max

0,8 2,9 330≥457

Condiția este îndeplinită, luăm motorul D806 cu o putere de 22 kW ca antrenare pentru mecanismul de ridicare

CALCULUL ȘI CONSTRUCȚIA CARACTERISTICILOR MECANICE ALE MOTORURILOR.

Caracteristica mecanică este dependența turației motorului de cuplu.

Caracteristica motorului va fi naturală în condițiile:

Tensiunea pe stator trebuie să fie nominală;

Dacă nu există rezistențe suplimentare în stator și rotor;

Pe curent alternativ, frecvența va fi exact 50 Hz;

Pentru a construi o caracteristică naturală, este necesar să se calculeze trei puncte pentru mecanisme.

6.1 Pentru motorul de punte definim punctul x.x M=I=0

Punctul 1 are coordonate

unde, n 0 - turația motorului la pornire, rpm.

Calculăm T1- la relanti ideal

Găsim turația motorului la pornire conform formulei 35

n 0 \u003d Un / nn · Un-In · Rdv rpm

unde, n 0 - turația motorului la pornire, rpm;

Rdv \u003d 0,5 Un (1- nn) / In \u003d 0,5 220 (1-0,84) / 44 \u003d 0,4 Ohm

n 0 \u003d 820 220 / 220-44 0,4 ​​\u003d 885,6 rpm

Punctul 2 are coordonate

T2 (M nom; n nom)

n nominal - turația nominală a motorului, rpm.

M=Mn=9,55 Rn/n nom =9,55 8000/820=93,1 Nm

Calculăm T2 - în funcționare sau T2 nominal (93,1; 820)

Caracteristicile mecanice ale motorului osiilor

2 Pentru motorul boghiului

Punctul 1 are coordonate

(36)

Rdv \u003d 0,5 Un (1- nn) / In \u003d 0,5 220 (1-0,85) / 14,6 \u003d 1,13 Ohm

n 0 \u003d 1140 220 / 220-14,6 1,13 \u003d 1231,2 rpm

Punctul 2 are coordonate

T2 (M nom; n nom)

unde, M nom - cuplul nominal al motorului, N m; găsiți prin formula 18

M=Mn=9,55 Rn/n nom =9,55 2500/1140=20,9 Nm

T2 (20,9; 1140)

Caracteristicile mecanice ale motorului boghiului

3 Pentru motorul de ridicare

Punctul 1 are coordonate

Găsim turația motorului la pornire conform formulei 36

Rdv \u003d 0,5 Un (1- nn) / In \u003d 0,5 220 (1-0,79) / 116 \u003d 0,19 Ohm

n 0 \u003d 635 220 / 220-116 0,19 \u003d 704,85 rpm

Punctul 2 are coordonate

T2 (M nom; n nom)

unde, M nom - cuplul nominal al motorului, N m; găsiți prin formula 18

n nominal - turația nominală a motorului, rpm.

M=Mn=9,55 Rn/n nom =9,55 22000/635=330 N m

Caracteristicile mecanice ale motorului de ridicare

CALCULUL ȘI SELECTAREA REZISTENTELOR DE PORNIRE, FRÂNARE ȘI REGLARE.

Rezistența la pornire (reostat) este un dispozitiv care servește la introducerea și eliminarea rezistenței în circuitul rotorului în timpul pornirii și accelerării motorului electric.

Introducerea și îndepărtarea rezistenței se realizează în etape (secțiuni).

Pentru a calcula rezistențele de pornire, este setat numărul de trepte Z

Z=1-2 pentru motoare de până la 10 kW

Z=2-3 pentru motoare de până la 50 kW

Metoda analitică

7.1. Efectuăm calcule pentru pod

1. Pentru puntea Z=2

M=Mst1/Mn=113,4/93,1=1,21 (37)

Ist.max \u003d I In \u003d 1,21 44 \u003d 53,24 A (38)

I 2 \u003d (1,1-1,2) Ist.max \u003d 1,2 53,24 \u003d 63,88 A (39)

(40)

Unde, - raportul I 1 la I 2 ;

(42)

Ohm

(43)

Unde,

Raportul dintre I 1 și I 2 .

Ohm

(44)

R 2 - rezistența în a doua etapă, Ohm;

Raportul dintre I 1 și I 2 .

Ohm

9. Aflam momentul calculat dupa formula 45

M 1 \u003d I 1 / În Mn \u003d 130,3 / 44 93,1 \u003d 275,7 N m

M 2 \u003d I 2 / În Mn \u003d 63,88 / 44 93,1 \u003d 135,1 N m

r 1 \u003d R 1 - R 2 (46)

r 2 \u003d R 2 - R 3

r 1 \u003d 1,68 - 0,82 \u003d 0,86 Ohm

r 2 \u003d 0,82 - 0,4 \u003d 0,42 Ohm

R p \u003d r 1 - r dv (47)

R p \u003d 1,68-0,4 \u003d 1,28 Ohm

RUN/In=220/44=5 Ohm

R1=a1/a=30/90=0,33 R1=R1 Rn=0,33 5=1,65

R2=av/ad=15/90=0,16 R2=R2 Rn=0,16 5=0,8

Rn=Un/In=220/44=5 Rmot= Rmot Rn=0,08 5=0,4

Rdv=ab/ad=8/90=0,08

Toate calculele sunt corecte

7.2. pentru cărucior

1. Pentru cărucior Z=2

Determinăm momentul pe motor conform formulei 37

M=Mst1/Mn=17,8/20,9=0,85 (37)

2. Calculăm curentul static maxim după formula 38

Ist.max \u003d I In \u003d 0,85 14,6 \u003d 12,41 A (38)

3. Calculăm curentul când calculăm rezistența de pornire conform formulei 39

I 2 \u003d (1,1-1,2) Ist.max \u003d 1,2 12,41 \u003d 14,89 A (39)

4. Determinăm curentul estimat la calcularea rezistenței de pornire conform formulei 40

5. Găsim raportul dintre I 1 și I 2 după formula 41

unde, este raportul dintre I 1 la I 2;

I 1 - curent nominal la calcularea rezistenței de pornire, A;

I 2 - curent la calcularea rezistenței de pornire, A.

6. Calculăm rezistența în prima etapă folosind formula 42

unde, R 1 - rezistența în prima etapă, Ohm;

U 2 - tensiunea nominală între inelele rotorului, V;

I 1 - curent nominal la calcularea rezistenței de pornire, A.

Ohm

7. Calculăm rezistența în a doua etapă folosind formula 43

R 1 - rezistenta in prima treapta, Ohm;

Raportul dintre I 1 și I 2 .

Ohm

8. Calculăm rezistența motorului după formula 44

unde, R dv - rezistența în a treia etapă, Ohm;

R 2 - rezistența în a doua etapă, Ohm;

Raportul dintre I 1 și I 2 .

Ohm

M 1 \u003d I 1 / In · Mn \u003d 34,9 / 14,6 · 20,9 \u003d 50 N m (45)

M 2 \u003d I 2 / În Mn \u003d 14,89 / 14,6 20,9 \u003d 21,3 N m

10. Găsim rezistența secțiunilor reostatului de pornire conform formulei 46

r 1 \u003d R 1 - R 2 (46)

r 2 \u003d R 2 - R 3

unde, r 1 , r 2 , rezistența primei, a doua și a treia secțiuni, Ohm;

R 1 , R 2 , R 3 - rezistenţele primei, a doua şi a treia trepte, Ohm;

R dv - rezistența motorului, Ohm.

r 1 \u003d 6,3 - 2,7 \u003d 3,6 ohmi

2 = 2,7 - 1,17 = 1,53 ohmi

11. Găsim rezistența totală la pornire a reostatului conform formulei 47

R p \u003d r 1 - r dv (47)

R p \u003d 6,3- 1,17 \u003d 5,13 ohmi

R n \u003d Un / In \u003d 220 / 14,6 \u003d 15 Ohm

12. Să calculăm rezistența de pornire pentru mecanismul de punte într-un mod grafic

R1=a1/a=50/121=0,41 R1=R1 Rn=0,41 15=6,15

R2=av/ad=21/121=0,17 R2=R2 Rn=0,17 15=2,55

Rn=Un/In=220/14,6=15 Rmot= Rmot Rn=0,07 15=1,05

Rdv=ab/ad=9/121=0,07

Toate calculele sunt corecte

7.3 Pentru palan

1. Pentru puntea Z=3

Determinăm momentul pe motor conform formulei 37

M=Mst1/Mn=457/330=1,38 (37)

2. Calculăm curentul static maxim după formula 38

Ist.max \u003d I In \u003d 1,38 116 \u003d 160 A (38)

3. Calculăm curentul când calculăm rezistența de pornire conform formulei 39

I 2 \u003d (1,1-1,2) Ist.max \u003d 1,2 160 \u003d 192 A (39)

Determinăm curentul estimat atunci când calculăm rezistența de pornire conform formulei 40

5. Găsim raportul dintre I 1 și I 2 după formula 41

unde, este raportul dintre I 1 la I 2;

I 1 - curent nominal la calcularea rezistenței de pornire, A;

I 2 - curent la calcularea rezistenței de pornire, A.

6. Calculăm rezistența în prima etapă folosind formula 42

unde, R 1 - rezistența în prima etapă, Ohm;

U 2 - tensiunea nominală între inelele rotorului, V;

I 1 - curent nominal la calcularea rezistenței de pornire, A.

Ohm

Calculăm rezistența în a doua etapă folosind formula 43

unde, R 2 - rezistența în a doua etapă, Ohm;

R 1 - rezistenta in prima treapta, Ohm;

Raportul dintre I 1 și I 2 .

Ohm

8. Calculăm rezistența motorului după formula 44

(44)

unde, R dv - rezistența în a treia etapă, Ohm;

R 2 - rezistența în a doua etapă, Ohm;

Raportul dintre I 1 și I 2 .

Ohm

Găsim impedanța conform formulei 48

Rp \u003d R1-Rdv \u003d 0,73-0,18 \u003d 0,550 Ohm (48)

9. Aflam momentul calculat dupa formula 45

M 1 \u003d I 1 / În Mn \u003d 299,52 / 116 330 \u003d 852 N m

M 2 \u003d I 2 / În Mn \u003d 192/116 330 \u003d 546,2 N m

10. Găsim rezistența secțiunilor reostatului de pornire conform formulei 46

r 1 \u003d R 1 - R 2

r 2 \u003d R 2 - R 3

unde, r 1 , r 2 ,r 3 rezistența primei, a doua și a treia secțiuni, Ohm;

R 1 , R 2 , R 3 - rezistenţele primei, a doua şi a treia trepte, Ohm;

R dv - rezistența motorului, Ohm.

r 1 \u003d 0,73 - 0,46 \u003d 0,27 Ohm

r 2 \u003d 0,46 - 0,29 \u003d 0,17 Ohm

r 3 \u003d 0,29-0,18 \u003d 0,11

R n \u003d Un / In \u003d 220/116 \u003d 1,89 Ohm

11. Să calculăm rezistența de pornire pentru mecanismul de punte într-un mod grafic

R1=a1/a=27/71=0,38 R1=R1 Rn=0,38 1,89=0,71

R2=av/ad=17/21=0,23 R2=R2 Rn=0,23 1,89=0,43

R3=av/ad=11/71=0,15 R3=R3 Rn=0,15 1,89=0,28

Rn=Un/In=220/116=1,89 Rmot= Rmot Rn=0,09 1,89=0,17

Rdv=ab/ad=7/71=0,09

toate calculele sunt corecte

Alegerea schemei de control

O diagramă schematică este o diagramă extinsă a conexiunii electrice.Este schema principală a proiectului.

echipamentul electric al unei macarale și oferă o idee generală despre echipamentul electric al acestui mecanism, reflectă funcționarea sistemului de control automat al mecanismului. Conform schemei, corectitudinea conexiunilor electrice este verificată în timpul instalării și punerii în funcțiune a echipamentelor electrice.

Circuitul de control al macaralei rulante include panoul de protecție al PPZK, circuitul de antrenare electric al mecanismului de mișcare a podului, circuitul de acționare electric al mecanismului de mișcare a căruciorului, ridicarea.

9. ALEGEREA ECHIPAMENTULUI DE CONTROL ȘI PROTECȚIE.

9.1 Controlori

Controlerele sunt de putere (cam) și magnetice (comando - controlere).

Controlerele de putere cu contactele lor sunt incluse în circuitele de putere ale motoarelor.

Controlerele magnetice sunt pornite cu contactele lor în circuitele de comandă și prin aceste contacte în anumite poziții primesc putere de la bobinele contactorului, care deja vor furniza energie motorului cu contactele lor.

1. Selectarea controlerului pentru pod și boghiu

Atunci când alegeți un controler, trebuie să luați în considerare;

Puterea motorului;

Curentul statorului;

Tip de curent;

Tensiune nominală;

Durata estimată de includere.

Datele motorului podului și boghiului

Curent alternativ

R n m \u003d 8 kW

R n t \u003d 2,5 kW

Potrivit lui Yaure A.G. „Crane electric drive” alegeți controlerele cu came de putere

sclav. poz. 6/6

tensiune 220V

putere utilizată dvig. 10 kW

2. Selectarea controlerului pentru palan

Alegem un controler magnetic DC de tip PS sau DPS, conceput pentru a controla actionarile electrice ale mecanismelor de ridicare

Pentru mecanismul de ridicare cu Рnom = 22 kW, conform cărții de referință, selectăm controlerul de tip PS

Curent de comutare 450A

Tensiune 220V

Putere utilizați dvig. 30kw

Întrerupătoare de limită de macara

Întrerupătoare de limită

Întrerupătoarele de limita de cursă ale macaralei sunt utilizate pentru a împiedica deplasarea mecanismelor în pozițiile maxime admise (limitarea ridicării dispozitivului de prindere a sarcinii sau a mișcării podului și căruciorului), precum și blocarea deschiderii trapelor și a ușii cabinei.

1. Întrerupătoarele de limitare sunt selectate ținând cont de viteza de mișcare a mecanismelor.

Să alegem întrerupătoarele de limită

Pentru mecanisme de mișcare - pârghie KU 701 cu resetare automată

Pentru ridicare - KU 703 cu revenire automată de la sarcină

Viteza mecanismului 0,03-2 m/s

Grad de protectie IP44

Greutate 2,7 kg

Viteza mecanismului 0,01-1 m/s

Grad de protectie IP44

Greutate 10,3 kg

9.3 Relee maxime tip RE0401 pentru protectia circuitelor macaralei

1. Calculul releului maxim conform formulei 48

Iav=2,5 in (48)

Pentru puntea Iср=2,5 44=110 A

Pentru cărucior Iср=2,5 14,6=36,5 A

Pentru ridicarea Iav = 2,5 116 = 290 A

Pentru grupa Imax =241,2

Iav \u003d 2,5 241,2 \u003d 603 A

Pentru mecanismele de mișcare și ridicare, alegem un releu de tip RE0401

ReleuRE0401	Electromagnet	Curentul bobinei	Limitele actuale de reglementare	Borne bobine
1.pod TD.304.096-12
2.Carucior 2TD.304.096-18
3. Lift 2TD.304.096-8
4. grupa 2TD.304.096-4

9.4 Rezistoare

Folosit pentru pornire, controlul vitezei unghiulare și frânare

Rezistoarele sunt selectate în funcție de valoarea totală a rezistenței de pornire, ținând cont de valorile secțiunilor

1. Facem o alegere de rezistențe:

Pentru puntea Rn=220/44=5 ohm

Pentru carul Rn=220/14,6=15 Ohm

Pentru ridicarea Rn=220/116=1,89 ohm

Controler KV101

Rezistența nominală Rn=5 ohm

Puterea motorului Рн=8kW

Bloc tip BK12

Blocul de ruble 02

Numărul de blocuri 1

2. Cărucior

Controler KV101 Rezistenta nominala Rn=15 Ohm

Puterea motorului Rn=2,5 kW

Bloc tip BK12

Blocul de ruble 03

Numărul de blocuri 1

Controler PS 160

Rezistența nominală Rn=1,89 ohm

Puterea motorului Рн=22kW

Bloc tip BK6

Blocul de ruble 07

Numărul de blocuri 1

9.5 Panou de protectie

Panoul de protecție al macaralei oferă următoarele tipuri de protecție:

Alimentarea se realizează folosind contacte zero și un contactor.

Protecție împotriva curenților de scurtcircuit și supraîncărcărilor mari de peste 250%.

Protecția la capăt, care asigură abateri atunci când mecanismele macaralei ajung în pozițiile extreme, se realizează cu ajutorul întrerupătoarelor de limită.

Interblocare pentru a preveni pornirea motoarelor când ușa și trapa cabinei sunt deschise.

Oprire de urgență.

Oprire când tensiunea din rețea depășește 15%.

9.6 Siguranțe

Pentru panourile de protecție a macaralei cu I max = 6A, siguranțele sunt selectate în funcție de condiția I int ≥ I max

În funcție de I max, sunt selectate siguranțe de tip PR-2-15, I int \u003d 6A

Designul panoului de protecție este un dulap metalic cu echipamente instalate în el.

Panoul de protecție este plasat în cabina macaralei

Alegerea unui panou de protecție tip PPZK pentru trei motoare DC

Echipamentul principal al PPZK

Comutator de admisie QW

Contactor liniar KM

Siguranțe FU

Contact trapă și ușă SQ

Contacte comutatoare de limita SQ

Întrerupător de urgențăA

Alegerea unui panou de protecție PPZB 160

10. CONDUCEREA CURENTĂ PENTRU MOTOARELE MACARAILOR, SELECTAREA CĂRURILOR ȘI VERIFICAREA PIERDERILOR DE TENSIUNE ADMISIBILE .

Conductorul către motoarele macaralei se realizează din rețeaua generală a substației atelierului.

Deoarece mecanismele macaralei se deplasează împreună cu motoarele și echipamentele, conductorul electric către acestea este realizat folosind fire de contact ale cărucioarelor sau cabluri flexibile de cupru.

De la stația de transformare a atelierului, printr-o mașină liniară, puterea este furnizată prin cablu către ansamblul principal, iar din aceasta se alimentează cărucioarele principale, care sunt instalate pe izolatoare, de-a lungul pistei macaralei, la o înălțime sigură din lateral. a cabinei de vizavi.

Colectarea curentă se realizează astfel: de-a lungul marginilor colțurilor cărucioarelor, din oțel profilat, pantofi din fontă alunec, care sunt montați pe izolatoare. Fulgerele de colectare a curentului sunt conectate la pod.

Cu ajutorul jumperilor multi-torți din cupru, pantofii sunt conectați prin cleme la cutia de linie situată pe punte, iar de la acestea firele și cablurile merg la panoul de protecție.

Cărucioarele sunt amplasate de-a lungul travei podului, iar colectorul de curent este situat pe cărucior.

Alegerea secțiunilor cărucioarelor se efectuează în funcție de curentul continuu și se verifică pierderea admisibilă de tensiune.

Pentru cărucioare se utilizează oțel profilat cu un profil de 5, 6, 7,5:

5×40×40; 6×63×63; 7,5×80×80.

10.1. Trolii principali

1. Determinați sarcina macaralei conform formulei 49

Рр=Кн ·Р∑+С ·Р3 (49)

P∑-suma puterilor tuturor motoarelor = P3

Kn - factor de utilizare = 0,12

Рр=0,12 32,5+0,3 32,5=13650W

2. Curentul nominal este determinat de formula 50

Ip=Pp/Un ηav=13650/220 0,82=75,6 A (50)

ηav = ηm+ ηt+ ηp/3=0,84+0,85+0,79/3=0,82

3. Dimensiune carucior 50 50 5 mm

R0=0,27Ω/0,001=0,00027Ω

4. Verificați pierderea de tensiune conform formulei 51

U=200 Imax lR0/Un≤3-4% (51)

În același timp: Imax \u003d K In1 + In2 \u003d 1,7 116 + 44 \u003d 241,2 A

Accept:

U=200 241,2 240,00027/220=1,42%≤3-4%

Din calculele efectuate, cărucioarele sunt selectate 50 50 5 mm

Executăm cablare cu fir PRTO-500

Ip= In=44 A S=10mm²

2. Cărucior

Ip= In=14,6 A S=2,5 mm²

Ip= In=116 A S=50mm²

p=1,7 116+14,6+44=255,8 A S=150mm²

11 CALCULUL ŞI SELECTAREA FRÂNELOR.

Mecanismul macaralei trebuie să aibă un dispozitiv de oprire în această poziție sau de limitare a traseului de frânare la evadare după oprirea motorului de antrenare. Astfel de dispozitive se numesc frâne care opresc mecanismul macaralei din cauza forțelor de frecare dintre un scripete sau un disc rotativ și o suprafață de frânare fixă ​​asociată mecanismului.

11.1 Calculul frânei pentru osie

1. Determinați calculul forței de frânare necesare pentru oprirea mecanismului conform formulei 52

M tr - cuplu de frânare, Nm.

Cuplu de franare 125

11.2. Pentru mecanismul cărucior

unde, PV r - durata estimată de includere,%;

PV st - ciclu de lucru standard, %;

M tr - cuplu de frânare, Nm.

Cuplu de franare 16 Nm

11.3. pentru mecanismul de ridicare conform formulei 56

Mt≥Kz M tr (56)

În același timp: Kz \u003d 1,75

Determinăm calculul cuplului de frânare necesar pentru oprirea mecanismului conform formulei 57

M tr. =94 Q V η/n=94 10000 0,2 0,79/635=233,8N m (57)

Mt≥1,75 233,8

unde, PV r - durata estimată de includere,%;

PV st - ciclu de lucru standard, %;

M tr - cuplu de frânare, Nm.

Alegerea frânelor 420≤429.6

Cuplu de franare 420 Nm

12 DESCRIEREA ECHIPAMENTULUI ELECTRIC ALE MACARAILOR

Macara rulantă este acționată de trei motoare. Motorul podului deplasează podul de-a lungul șinelor atelierului. Pe pod, un cărucior se deplasează de-a lungul șinelor, pe cărucior există un mecanism de ridicare.

Pe toate cele trei mecanisme sunt selectate motoare de curent continuu cu excitație paralelă.

Pentru mecanismul de punte, viteza de deplasare este de 1,25 m/s-D31, Rnom=8kW; pentru mecanismul cărucior, viteza de deplasare este de 0,6 m/s-D 12, Рnom=2,5 kW; pentru mecanismul de ridicare, viteza de deplasare este de 0,2 m / s -D806, Rnom \u003d 22 kW

Grad de protectie IP44

Schema de circuit include patru diagrame stivuite. Schema unui panou de protecție la care sunt conectate trei motoare.

Pentru a controla acționările electrice ale unei macarale rulante, controlerele cu came de putere sunt utilizate pentru mecanismele de mișcare și un controler magnetic pentru mecanismul de ridicare. Rezistoarele sunt utilizate pentru limitarea curentului de pornire, reglarea vitezei unghiulare și frânarea motoarelor.

Pentru a preveni deplasarea mecanismelor în pozițiile maxime admise, se folosesc întrerupătoare de limită din seriile KU701 și KU703.

Pentru a proteja împotriva sarcinilor curente și a curenților de scurtcircuit, pentru a asigura oprirea de urgență, se utilizează un panou de protecție de tip PPZK.

Conductorul se realizează folosind fire de contact - cărucioare cu dimensiuni de 50 50 5 mm

Mecanismul foloseste electromagneti DC MP101, MP301, MP201 cu frane TKP100, TKP200, TKP300

13 FUNCȚIONAREA ȘI INSTALAREA ECHIPAMENTULUI ELECTRIC AL MACARAILOR

Echipamentele și cablajul electric al cabinei macaralei sunt montate în ateliere. Apoi cabina este livrată la șantier, montată pe o macara și conectată la circuitul electric al macaralei. Rezistoarele de echilibrare, asamblate sub formă de cutii de rezistență, sunt produse de industrie în versiuni deschise și protejate. Pe macarale sunt amplasate fie în cabina de comandă, fie pe pod, iar în încăperile panourilor stației de comandă - în partea de sus lângă perete, astfel încât să reducă cât mai mult posibil lungimea firelor de legătură și să asigure îndepărtarea căldurii generate de acestea în timpul funcționării, fără a înrăutăți condițiile de lucru ale firelor și altor echipamente. Cutiile de rezistență sunt instalate astfel încât elementele lor să fie situate „pe margine”. Nu pot fi montate mai mult de trei cutii de rezistență direct una deasupra celeilalte. Cu un număr mai mare (nu mai mult de șase), se face pentru ei un cadru metalic sub formă de bibliotecă. La instalare, asigurați-vă că cablurile de la elementele de rezistență se află pe o parte a casetelor de rezistență. Toate conexiunile dintre cutii sunt realizate cu fire de oțel sau cupru și bare colectoare. Bara este realizată cât mai scurt posibil.

Electromagneții de frână se instalează direct la scripetele motorului (în locul prevăzut în acest scop la fabricarea unității din fabrică) și se fixează cu șuruburi. La instalare, asigurați o poziție strict verticală a electromagnetului și același spațiu între saboți de frână și tambur pe toată lungimea saboților. Înclinarea nu este permisă. De asemenea, nu ar trebui să existe blocarea și deformarea armăturii electromagnetului, deoarece acestea implică o posibilă supraîncălzire și chiar arderea înfășurării sale. Cuplarea ancorei cu frana se face in asa fel incat sa se asigure o coborare si o ridicare lina a sabotilor de frana.

Desenele trimise de producători indică de obicei locația din cabină unde ar trebui să fie amplasate controlerele tamburului sau camei.

Pentru a elimina vibrațiile pieselor controlerului și pentru a proteja firele împotriva ruperii și slăbirii conexiunilor de contact, controlerele trebuie fixate ferm fie pe podea, fie pe structuri. Controlerele instalate sunt verificate prin nivel și nivel. Pentru o întreținere ușoară, înălțimea roții de mână a controlerului deasupra nivelului podelei cabinei nu depășește 1150 mm.

Întrerupătoarele de limită pentru deplasarea macaralelor rulante sunt amplasate pe structuri speciale pe părțile laterale ale fermei transversale a macaralei, iar întrerupătoarele pentru deplasarea căruciorului sunt amplasate la capetele ghidajelor acestuia. Sinele de limitare sau opritoarele de comutare trebuie fixate în raport cu pârghia de deschidere a întrerupătorului de limită, astfel încât axele acestora să coincidă. Lungimea șinei de limită și locația opritorului de întrerupere sunt determinate în funcție de lungimea traseului de frânare la viteza maximă a părții mobile a mecanismului. Echipamentele electrice ale macaralelor se monteaza in prezent prin metoda industriala la fabrici sau ateliere de fabricare a semifabricatelor de montaj electric.

14 PROBLEME DE SIGURANȚĂ ÎN ÎNTIMPUL ÎNTREȚINĂRII ȘI INSTALĂRII ECHIPAMENTULUI ELECTRIC AL MACARAILOR.

Personalul care deservește echipamentele electrice ale dispozitivelor de ridicare trebuie să fie atent și să respecte cu strictețe toate cerințele de siguranță (utilizați mănuși și galoșuri dielectrice cusute testate, suporturi și covorașe izolante, unelte echipate cu mânere izolatoare).

Inainte de a trece la masurarea valorilor rezistentei de izolatie se opreste partea instalatiei electrice care trebuie verificata. Absența tensiunii pe părțile deconectate ale instalației electrice se verifică cu un indicator de tensiune.

Lucrul la părți ale dispozitivelor de ridicare care sunt în mișcare reprezintă un mare pericol. Printre operațiunile care sunt strict interzise în timpul funcționării dispozitivelor de ridicare a sarcinii se numără fixarea echipamentelor și aparatelor, lucrările de reglare, curățarea colectoarelor și a inelelor colectoare.

Reparația echipamentelor electrice ale dispozitivelor de ridicare în condiții de siguranță este efectuată de două persoane, unul dintre ei este un manager care are experiența și calificările necesare și este responsabil pentru organizarea în siguranță a muncii. Fără permisiunea responsabilului, este interzisă alimentarea cu energie a dispozitivului de ridicare pentru verificarea și reglarea mecanismelor după finalizarea lucrărilor de reparație. Pentru punerea în funcțiune a unei macarale reparate este necesară și permisiunea responsabilului.

Macaralele electrice se repară în „pixuri de reparații” special prevăzute în acest scop. Pentru a asigura siguranța muncii, cărucioarele de macara amplasate în cadrul „pixurilor de reparații” sunt deconectate de restul cărucioarelor și împământate pe toată durata reparației. Înainte de începerea lucrărilor de reparație, se verifică poziția întrerupătorului și fiabilitatea legăturii la pământ a cărucioarelor macarale și în „pixurile de reparație”.

Măsuri de siguranță în timpul instalării echipamentelor electrice pentru dispozitivele de ridicare și transport. Caracteristicile instalării instalațiilor de macara (lucrul la înălțime în prezența unor mase mari de metal și inconvenientele asociate implementării acesteia) necesită măsuri de siguranță adecvate. Toate locurile din care pot cădea oamenii ar trebui să fie îngrădite. Intrarea în macara este permisă numai pe o scară special proiectată cu balustradă. Uneltele, materialele și echipamentele trebuie ridicate pe macara numai cu o frânghie de cânepă.

Zona de sub macaraua montată este împrejmuită și este atârnat un afiș: „Nu intra! Ei lucrează în partea de sus.” Lucrul cu unelte electrice este permisă numai cu mănuși de cauciuc și galoșuri, în timp ce unealta trebuie să fie împământă. furnizate sculei electrice printr-un fir de furtun cu izolație bună.În locurile în care poate cădea, lucrați cu centura de siguranță.Firmele electrice de sudură trebuie să aibă izolație fiabilă, iar sudorul trebuie să lucreze în încălțăminte sau cizme de cauciuc.

Lista surselor utilizate

1 E. N. Zimin, V. I. Preobrazhensky, I. I. Chuvashov, Echipamente electrice ale întreprinderilor și instalațiilor industriale. – M.: Energoizdat, 1999.

2 Aliev V.P. Carte de referință privind inginerie electrică și echipamente electrice (ed. a 5-a, revizuită) / Seria „Cărți de referință” .- Rostov-on-Don: Phoenix, 1988.

3 A. G. Yaure, E. M. Pevzner. Acționare electrică a macaralei: Carte de referință - M .: Energoatomizdat, 1988.

Luați în considerare atunci când proiectați macara. Intensitatea muncii de instalare trotuare macarale, realizat conform tehnologiei standard ... .4), cu condiţia Figura 4 Dimensiuni de aproximare trotuar macara operare sigură macarale. Distanțele față de părțile proeminente...

Proiectarea părților principale ale boghiului trotuar macara

Lucrări de curs >>

În fruntea tehnologiei. unu. trotuar macarale 1.1 Informații generale trotuar macarale folosit in atelierele intreprinderilor de reparatii...cordale, radiale si rotative. deplasându-se progresiv trotuare macarale au poduri cu o grindă și două blocuri cu...

Proiect de structuri metalice trotuar macara

Cursuri >> Industrie, producție

... macarale: trotuare, portal, turn, cantilever, macarale stivuitoare, portal, plutitoare, electro-hidraulice nave, etc. Pod Atingeți... design trotuare electric macarale, OTI, VNIIPTMash, 1960 Shabashov A.P., Lysyakov A.G. trotuar macarale general...

Justificarea proiectului de instalare și exploatare a echipamentelor electrice trotuar macara

Lucrări de curs >> Economie

1 - 2 - Recepția și transportul echipamentelor trotuar macara; 2 - 3 - Despachetarea echipamentului electric trotuar macara; 3 - 4 - Defalcarea traseelor ​​cablurilor; ... - Schema rețelei de instalare trotuar macara. Calculați durata instalării...

Scheme electrice ale podurilor rulante

Circuitele electrice sunt principale sau elementare, montate sau etichetate. Diagramele schematice reflectă interacțiunea elementelor echipamentelor electrice, indică secvența pppuppzhirniya tpkya pentru circuitele și dispozitivele de alimentare

management. Utilizarea diagramelor schematice este convenabilă pentru reparație și reglare. Echipamentele din ele sunt împărțite simplu și clar în circuite independente separate și sunt ușor de reținut. Circuitele electrice din schemele de circuite sunt împărțite în circuite de putere, reprezentate prin linii groase și circuite de control, realizate prin linii subțiri. Pe schemele de montaj sau marcate, spre deosebire de schemele de circuit, acestea descriu cablajul electric al macaralei și poziția relativă a echipamentului electric.

Protecție electrică. Ca protecție electrică, așa cum s-a menționat mai sus, sunt utilizate panourile de protecție PZKB-160 și PZKN-150. Unele fabrici fac panouri de protecție din propriul ansamblu. Indiferent de acest lucru, fiecare astfel de ansamblu este un panou complet pe care sunt montate: un întrerupător cu cuțit cu trei poli, siguranțe pentru circuitul de control, un contactor cu trei poli, un releu de supracurent, cleme de contact pentru circuitele de control și firele de linie, un buton de pornire și un transformator de circuit de control.

Luați în considerare circuitul electric al panoului de protecție PZKB-160 (Fig. 36). Circuitul de control este prezentat în linii subțiri, circuitul de putere în linii groase. O explicație a schemei circuitului de putere va fi dată mai jos. În acest moment, luați în considerare o diagramă a circuitului de control fără elemente situate în dreapta liniei punctate care leagă punctele.

Din diagrama de mai sus se poate observa că alimentarea cu tensiune a bobinei contactorului L este posibilă după apăsarea butonului KB, când mânerele tuturor controlerelor KP, KT, KM sunt setate în poziția zero, întrerupătorul de urgență AB este pornit. , contactul trapei KL este închis, contactul ușilor cabinei KD, cheia este pornită - marca KM și contactele releului maxim MP sunt închise. După ce contactorul de linie L este pornit, contactele sale auxiliare L din circuitul de comandă sunt închise, manevrând butonul KV. Se creează un circuit închis: fir L1, bobină L, contacte MP, KM, KD, KL, AV, KM, KVMN, KVTN, KT, KP, contact auxiliar L, fir L2.

Când controlerele sunt scoase din poziția zero în circuitul de lucru, acesta nu se deschide, deoarece curentul nu trece prin contactele zero ale controlerelor, ci prin circuitul cu contact auxiliar L și bobina contactorului liniar. este alimentat de un circuit paralel.

Orez. 1. Circuit electric pentru protectia macaralelor.

Al doilea circuit închis se formează atunci când contactoarele BM sau NM sunt pornite, ceea ce este realizat de contactele controlerului de mișcare K11M sau K9M. În același timp, contactele de interblocare NM sau VM sunt deschise în circuit, împiedicând activarea simultană a acestor contactoare.

La acţionarea întrerupătoarelor de limită ale mecanismului de mişcare a podului KVMN, KVMV, contactorul liniar L nu dispare, ci numai contactorul de direcţie VM sau NM este oprit şi mecanismul de mişcare se opreşte. Contactorul de linie se va declanșa atunci când este declanșat orice alt comutator de limită sau dispozitiv de siguranță. În acest caz, contactele L din circuitul de putere sunt deconectate și mecanismele sunt deconectate. Pentru a porni mânerele controlerelor, trebuie să le puneți din nou în poziția zero și să apăsați butonul KV.

Mers înapoi. Pentru marșarier, adică schimba sensul de rotatie al motoarelor, foloseste contactoare sau demaroare magnetice inversoare. Pe fig. 37, a prezintă o schemă a unui panou de contactoare reversibil, iar în fig. 2 - schema unui starter magnetic reversibil. Două contactoare bipolare sunt suficiente pentru inversarea motoarelor. Rotirea mânerului controlerului activează circuitul de control și pornește bobina, care închide perechea superioară de contacte de linie 1-11 și 3-12. Motorul se rotește în direcția înainte. Când se aplică tensiune la circuitul de comandă, ceea ce corespunde cu rotirea controlerului în direcția opusă, bobina I și perechea inferioară de contacte de putere sunt pornite, închizând liniile 1-12 și 3-11. În acest caz, motorul se rotește în sens invers.

Orez. 2. Schema de inversare. a - folosind un panou de contactoare: b - folosind demaroare magnetice.

Demarorul magnetic inversor este format din două demaroare tripolare cu interblocare mecanică și electrică reciprocă. Când contactele comutatorului universal VII sunt închise, bobina de pornire B este pornită și liniile 1-12, 2-13, 3-11 sunt închise de contactele de putere corespunzătoare B. Motorul se rotește într-o singură direcție. Când bobina H este pornită, liniile 1-11, 2-13, 3-12 sunt închise, ceea ce determină o modificare a secvenței fazelor motorului electric, astfel încât acesta se rotește în sens opus.

Controlul acționării electrice. După cum sa menționat mai sus, rezistențele de pornire sunt utilizate pentru a înmuia caracteristicile de pornire ale mecanismelor.

Rezistoarele de pornire sunt controlate: – în mod direct, în care circuitele de rezistență sunt conectate direct la bornele controlerului instalat în cabina macaralei; – de la distanță, când circuitele de rezistență sunt pornite de către contactoarele panoului magnetic controlat de controlerul instalat în cabină.

Pe fig. 3 prezintă o diagramă a controlului acționării electrice a macaralei în mod direct. Diagrama prezintă un controler KM de tip KKT-62A, două rezistențe de pornire PS1 și PS2 de tip NF-2A, două motoare Ml și M3 și două împingătoare de frână electrohidraulice M2, M4. La prima poziție a controlerului, înfășurările rotorului sunt închise la un set complet de rezistențe, la a doua poziție, contactele controlerului sunt pornite, o parte a rezistenței este oprită. Motorul trece la o caracteristică mai rigidă, viteza acestuia crește etc. În poziția a cincea a controlerului, toate rezistențele sunt deconectate, înfășurările rotorului sunt scurtcircuitate, motoarele funcționează pe caracteristici naturale, unde viteza atinge cea mai mare valoare. .

Ca exemplu de metodă de la distanță pentru controlul pornirii unui motor electric cu un rotor de fază în fig. 4 prezintă circuitul electric de comandă al mecanismului de mișcare. Ele controlează pornirea motorului electric și reglează viteza de rotație în acest caz folosind un controler KK de tip KKT-61A. Cu toate acestea, aici controlerul funcționează în circuitul de control ca un controler de comandă, iar rezistențele de balast sunt comutate folosind un controler magnetic. Când întrerupătorul cu cuțit este pornit, tensiunea este furnizată prin bobinele releului de curent maxim RT1 și RT2 la contactele fixe ale contactoarelor K1 și K2. La poziția zero a controlerului KK, bobina retractabilă a releului intermediar P1 primește putere prin circuit: firul 010, contactele închise KK, UP1, RT1, RT2, UP1, firul 037. Releul P1 își închide contactele în circuitele 020- 023 și 025-036.

Orez. 3. Schema de control al actionarii electrice a macaralei in mod direct.

Orez. 4. Schema telecomenzii acționării electrice. a - circuit de putere; b - circuit de control.

Când mânerul controlerului KK este setat în prima poziție a poziției înainte, contactorul K1 se închide - Aceasta pornește motoarele electrice Ml, M3, M5 și M7 ale mecanismului de mișcare și M2, M4, Mb, M8 ale mecanismului de mișcare. împingătoare hidraulice ale frânelor. Când controlerul este transferat în a doua poziție, bobina contactorului Kb primește putere, care închide secțiunile rezistențelor de pornire din circuitele rotoarelor motoarelor de mișcare. O nouă rotire a mânerului controlerului pornește secvențial bobinele contactoarelor K7, K8 și K9. La ultima pozitie, toate rezistentele sunt shuntate, i.e. rotoarele motoarelor electrice sunt scurtcircuitate, deci motoarele functioneaza la caracteristici naturale. Când mânerul controlerului KK este mutat în partea din spate, bobina contactorului K2 este pornită în prima poziție. Ca urmare a modificării ordinii de conectare a fazelor, motoarele se rotesc în sens opus.

Când fiecare dintre releele PT1 și PT2 este activat în orice poziție a controlerului, contactul de deschidere al unuia dintre aceste relee se deschide, bobina P1 va fi dezactivată și își va deschide contactele în circuitul bobinelor K1, K2. Circuitul de alimentare va fi deschis, macaraua se va opri. Pornirea ulterioară a acționării electrice va deveni posibilă numai după ce mânerul controlerului revine în poziția zero.

Caracteristici ale controlului controlerului magnetic tip TSAZ-160. Pentru controlerele magnetice TCA și KS, prima și a doua poziție ale controlerului sunt utilizate pentru scăderea sarcinilor cu o viteză redusă peste 50% din valoarea nominală. În acest caz, în prima poziție a coborârii, se poate lucra numai cu o sarcină nominală. Pentru a reduce sarcinile grele în prima și a doua poziție, este necesar să porniți pedala LP. Apoi, în prima poziție, releul 1RU, 2RU este pornit. Când pedala este apăsată, se vor porni contactorul anti-putere P, contactorul B, contactorul de pornire KP, contactorul de frână T și releul de blocare RB.

La a doua pozitie a controlerului, contactorul P al opozitiei este oprit. În prima și a doua poziție, motorul funcționează în modul anti-comutație.

O sarcină care cântărește mai puțin de 50% din greutatea nominală nu va fi coborâtă în prima și a doua poziție a controlerului. Coborârea acestuia este posibilă numai în a treia poziție a controlerului. În a treia poziție a controlerului sunt porniți contactoarele H și O. Acest lucru face ca motorul să fie pornit în modul de frânare monofazat. Contactoarele I și O includ un releu de blocare RB, care pornește contactorul T - mecanismul este eliberat. Lanțul contactoarelor B și KP este întrerupt de contactele auxiliare I și O. În aceeași poziție, contactoarele 1U, 2U sunt pornite în serie. Contactorul 2U întrerupe circuitul releului 1RU, care la rândul său pornește contactoarele ZU și 4U cu o întârziere, adică. rezistențele de pornire sunt pornite.

Orez. 5. Schema schematică a acționării electrice a ascensorului cu un controler magnetic TSAZ-160. a - circuit de putere; b - circuit de control; motor M; TM - magnet de frana; T - contactor magnetic de frână; KP - contactor de pornire; B, H - contactoare pentru sensul de rotație al motorului; O - contactor de frânare monofazat; P - contactor de opozitie; 1U-4U - contactoare de accelerație; MP - releu de supracurent; RB - releu de blocare; 1RU, 2RU - releu de accelerare; KVV, KVN - întrerupătoare de limită; VS - redresor cu seleniu; R1-R2 - rezistențe suplimentare; NP - pedala de picior; P - comutator cuțit; 1P, 2P - siguranțe.

La Categorie: - Echipamente electrice

Tip punte. În anii 2000, producția lor în Rusia a fost redusă la 1000-1500 de unități de echipamente.

Dispozitivul simplu al macaralei permite utilizarea pe scară largă G ruzo P amovibil m anvelope (GPM) de acest tip la întreprinderi de diferite dimensiuni - de la mici ateliere de reparații auto până la mari uzine metalurgice sau centrale termice.

Sunt utilizate trotuare macarale pentru a ridica și mișcă sarcini grele mare dimensiuniîn toate zone industrial Activități persoană.

Caracteristicile tehnice ale podurilor rulante permit utilizarea acestei categorii de GPM atât pentru încărcare și descărcare interioară, cât și pentru lucrul în aer liber în orice condiții climatice.

Defect trotuare GPM— în staţionarea lor, şi un plus- prin faptul că pot folosi înălțimea de construcție a clădirii.

Bridge GPM-urile sunt împărțite în 2 mare grupuri: general destinaţieși special.

Bridge OPI (execuție industrială generală) sunt echipate cu cârlig de marfă.

Special - echipat cu mânere care au un scop extrem de specializat: un apucator, un magnet, mânere pentru containere. Lifturi speciale programările se fac cu un cărucior sau braț pivotant.

GPM metalurgic este alocat un grup separat, destinat numai acestei industrii. Echipat cu astfel de GPM special. mânere: turnătorie, forjare, pentru decapare lingouri etc.

Două moduri de a te sprijini pe pista macaralei

O deschidere a fasciculului I are coarde orizontale superioare și inferioare. Suporturile sunt așezate pe cea superioară, iar cele suspendate sunt atașate sub cea inferioară:

• A sustine — sunt montate cu roti pe sinele de sus. Capacitatea de susținere a GPM-urilor de susținere este maximă (până la 500 de tone), dar construcția unui suport de macara sau suporturi necesită costuri financiare.
• Suspendat — sunt agățate de rafturile inferioare ale pistei macaralei. Acest tip de suport este ușor de instalat și are un cost redus. O capacitate mică de ridicare (până la 8t) se plătește cu o înălțime redusă de construcție, motiv pentru care dimensiunea zonei de lucru este mai mare decât cea a macaralelor de sprijin.

  Macarale rulante pot fi instalate pe o parte a atelierului. Este posibilă andocarea macaralelor (blocarea articulațiilor) și mutarea cărucioarelor de la o macara la alta.

Design-urile dispozitivelor sunt diferite. Ele se pot deplasa înainte sau pot face rotații în jurul axei verticale (cordale, radiale și rotative) ale GPM.

Design de macara rulantă

După numărul de faze principale, designul GPM este:

• un singur fascicul. Este folosit în industriile mici, poate fi suspendat sau de susținere. G/n<= 10 т.
• Fasă dublă. Designul este realizat numai în versiunea de referință, deoarece capacitatea lor de transport este > 8 tone.

  Utilizare - în magazine mari de producție, în industria auto, metalurgică. Lungimea deschiderii - până la 60 m. Căruciorul de marfă poate avea un mecanism auxiliar de ridicare în plus față de cel principal.

Tip de punte de transmisie GPM

Mecanismele de acționare ale GPM-urilor de punte pot fi manuale sau electrice.

• Manual unitate de antrenare. Această macara rulantă are roți melcate ca mecanism de deplasare.

  Utilizați GPM manual pentru a ridica sarcini relativ mici, în producția de lucrări auxiliare sau de reparații.

• acționare electrică. Palanele electrice servesc ca dispozitive pentru ridicarea și mutarea sarcinilor. Podul GPM se deplasează și cu ajutorul motoarelor electrice, acestea transmit rotația roților de rulare fie prin cutii de viteze, fie printr-o cutie de viteze și transmisie.

Din ce este făcută o macara rulantă?

Dispozitivul general al unei macarale rulante este un pod cu o singură grilă sau dublă și un cărucior care se deplasează de-a lungul acestuia.

Echipamentele electrice și componentele și mecanismele principale sunt amplasate pe pod și pe boghiu.

Sistem de franare

Sistemul de frânare standard pentru GPM-uri de pod este sabot sau disc-sabot.

Dacă viteza căruciorului este ≤32 m/min, este posibil ca mecanismele de deplasare să nu fie echipate cu frâne. În aceste condiții, PMG-ul va putea frâna singur, fără a depăși distanța de frânare.

Functional, dispozitivele de franare ale macaralelor se blocheaza - pentru a opri dispozitivul - si coboara - incetinind coborarea.

Frânele pot fi de tip deschis sau închis. Mecanismele de ridicare ale macaralelor sunt echipate cu frâne închise - în poziție normală, mecanismele sunt inhibate, frâna este eliberată numai la pornirea motorului.

Mecanisme de ridicare pentru macarale care deplasează mărfuri periculoase: metal topit, explozivi, substanțe otrăvitoare, acizi, au 2 frâne care funcționează independent.

Frânele de tip închis sunt utilizate în GPM deoarece sunt mai durabile decât frânele de tip deschis și ruperea poate fi ușor observată.

În unele cazuri, frânele deschise sunt montate pe lângă cele închise (ca auxiliare) - pentru a crește viteza și precizia plasării sarcinilor.

Mecanisme de ridicare

Pe căruciorul macaralei este amplasat și mecanismul de ridicare și coborâre a sarcinii.

Este format dintr-un motor de antrenare, arbori de transmisie, o cutie de viteze orizontală și cabluri de marfă cu un tambur de înfășurare.

Pentru lucrări cu sarcini > 80 t, un adaos. cutie de viteze pentru macara rulantă sau reductor. Pentru a crește efortul de tracțiune, se folosește un palan cu lanț (cel mai adesea un multiplu dublu).

Cutia de viteze pentru macara rulantă, scopul și dispozitivul acesteia

Cutiile de viteze cilindrice ale macaralei pot fi împărțite în:

• angrenaje de ridicare;
• reductoare de miscare a caruciorului;
• reductoare de punte.

Cutia de viteze poate avea 2 tipuri de execuție: desfășurată și planetară.

Cutiile de viteze de tip extins echipate cu roți cilindrice sunt mai populare. Repararea și întreținerea mecanismelor de acest design este mai ușoară și mai ieftină.

Şenile macaralelor rulante

La construirea unei piste de macara, șinele de cale ferată R18, R24, R38 (ecartament îngust) și R43, R50 și R65 (pentru ecartament larg) sunt utilizate ca șine de macara și boghiuri.

De asemenea, folosesc șine speciale de macara KR50, KR70, KR80, KRYuO, KR120, sau ghidaje din oțel de secțiune pătrată cu margini rotunjite (pentru mecanisme cu o capacitate ≥ 20t).

Grinzile în I sunt folosite ca șine de macara pentru tipul GPM suspendat.

Monturi șine la grinzi trebuie sa exclude părtinire șineși ar trebui să permită înlocuirea rapidă a șinelor uzate. Capetele lor sunt conectate prin plăcuțe și șuruburi cu două fețe sau sudate.

Echipament electric

Sunt impuse cerințe speciale, sporite, asupra electricității GPM-urilor de pod, ceea ce se datorează modurilor de funcționare intense.

Timp de 1 oră se pot face sute de porniri, opriri și suprasarcini asociate cu accelerarea, frânarea dispozitivului în ansamblu sau a căruciorului.

Mișcarea podului și a căruciorului macaralei, ridicarea și deplasarea încărcăturii se efectuează de către echipamentele electrice principale:

• motoare electrice. Sunt instalate 3 (4) motoare, 2 dintre ele sunt așezate pe cărucior pentru ridicarea / coborârea sarcinii și deplasarea căruciorului de-a lungul grinzii podului, iar 1 (2) motoare mută grinda macaralei de-a lungul șinelor. La podurile rulante pentru OPI se folosesc motoare electrice asincrone durabile, proiectate pentru suprasarcini si porniri frecvente din seria MT sau MTK (pentru functionare nestresanta), curent trifazat;
• controlorii, relee de control, magnetice începătoriși alte aparate pentru controlul motoarelor electrice;
• electromagneti, împingătoareși alte dispozitive implicate în funcționarea frânelor de staționare;
• limitatoare capacitatea portantă și alte mijloace de protecție mecanică.

Proiectoare, iluminat de lucru și reparații, încălzire, alarme sonore, echipamente de măsurare - toate acestea sunt echipamente electrice auxiliare.

Energia este furnizată în 2 moduri: linii de cărucior sau sisteme de cabluri în lanț:

1. linie de cărucior- utilizat în GPM-uri de mare capacitate.

Troleibuzul trebuie amplasat la o înălțime de ≥3,5 m față de podea și nu mai puțin de 2,5 m până la puntea podului.

1. Sistem de cabluri. Cablu electric flexibil, care este suspendat pe cărucioare speciale pentru cabluri. Sistemul daisy chain este mai ieftin, instalarea și funcționarea lui este mai ușoară, dar este mai puțin fiabilă.

O linie de cărucior este utilizată pentru a deplasa grinda podului, iar pentru căruciorul macaralei este utilizat un sistem de cabluri.

Dispozitiv cărucior macara rulantă

Căruciorul de marfă ridică, coboară și mută marfa de-a lungul podului.

Montat pe un cadru rigid din oțel cu roți motrice și motoare numeroase macara noduri.

Acestea sunt antrenări, motoare electrice ale mecanismelor de ridicare (principale și auxiliare), colector de curent, blocare a înălțimii de ridicare.

Oprirea de urgență a boghiului în caz de rupere a sistemului de frânare este asigurată de tampoane.

Căruciorul de consolă este utilizat pentru dispozitive cu un singur fascicul. La grinzile duble se folosesc cărucioare care se pot deplasa de-a lungul ambelor benzi de grinzi (inferioară și superioară).

Schema de control al macaralei rulante

PMG-ul este controlat dintr-o cabină suspendată sau de la o telecomandă cu fir (fără fir), locația operatorului este pe podeaua atelierului (sol) sau în afara platformei de lucru.

Instalare macara rulantă

Bridge GPM necesită îmbunătățiri la locul de muncă- trebuie să așezați o macara.

Linia de cale ferată poate fi montată pe un suport special pentru macara, sau pentru construcția acesteia se folosesc podeaua, coloanele și suporturile clădirii.

Există 3 opțiunimontare:

• Element cu Element (pas cu pas). Asamblarea ansamblurilor de macarale are loc în partea de sus a pistelor de rulare a macaralei.
• bloc mare — așa-numitul ansamblu mărit. Fragmente mari (mecanisme, echipamente electrice, componente) ale macaralei, pre-asamblate în partea de jos, se ridică la înălțime pentru instalare.
• bloc complet — montaj complet al podului pe podea. Întreaga structură este ridicată și montată pe pistele macaralei. Această metodă necesită utilizarea unei tehnologii puternice.

Fotografii cu diferite modele

Iată cum arată aceste mecanisme la locul de muncă:

In contact cu

Ministerul Educației și Științei al Federației Ruse

Instituția de învățământ de stat federală

învăţământul secundar profesional

Colegiul Mecanic Forestier Cherepovets numit după I. V.P. Chkalov"

Specialitatea 140613: „Operarea tehnică și întreținerea echipamentelor electrice și electromecanice”

proiect de curs

prin disciplina « Echipamente electrice și electromecanice»

Subiect: " Proiect electric de macara rulantă»

Introducere

o parte comună

1 Istoria dezvoltării motorului electric

2 Caracteristicile macaralelor rulante

Partea de decontare

1 Calculul puterii mecanismului de antrenare

2 Alegerea schemei de control

3 Selectarea echipamentelor de control și protecție

4 Proiectare schematică

5 Proiectarea și scopul dispozitivului de frânare

Măsuri de siguranță la întreținerea macaralelor rulante

Concluzie

Literatură

1. Partea generală

.1 Istoria dezvoltării acționării electrice

Progresul științific și tehnologic, automatizarea și mecanizarea complexă a proceselor tehnologice și de producție determină îmbunătățirea și dezvoltarea continuă a PE modern. În primul rând, aceasta se referă la introducerea din ce în ce mai largă a ED automatizată folosind o varietate de convertoare cu semiconductori de putere și comenzi ale microprocesorului. Apar constant noi tipuri de mașini și dispozitive electrice, senzori cu coordonate variabile și alte componente utilizate în EP.

Extinderea și complicarea funcțiilor ES, utilizarea de noi elemente și dispozitive în ele, includerea tot mai largă a ES în sistemele de automatizare a proceselor tehnologice necesită un nivel înalt de pregătire a specialiștilor implicați în proiectarea, instalarea acestora. , punerea în funcțiune și exploatarea.

Istoria EP este de obicei numărată din dezvoltarea de către academicianul rus B.S. Yakobi a primului motor rotativ de curent continuu. Instalarea acestui motor pe o barcă mică, care a făcut călătorii de probă de-a lungul Nevei în 1838, este primul exemplu de implementare a EP. În viitor, EP a început să fie folosit, de exemplu, pentru a ținti un suport de artilerie, pentru a muta electrozii unei lămpi cu arc și pentru a conduce o mașină de cusut. Cu toate acestea, din cauza lipsei de surse economice de electricitate DC, unitatea electrică nu a găsit o aplicație largă pentru o lungă perioadă de timp, iar cea principală a fost o unitate termică. Crearea unui generator electric de curent continuu industrial în 1870, precum și apariția unui sistem de curent alternativ monofazat, nu au schimbat radical această situație.

Impulsul dezvoltării EP a fost dezvoltarea în 1889 de către M. O. Dolivo-Dobrovolsky a unui sistem de curent trifazat și apariția unui motor electric asincron trifazat, care a creat premisele tehnice și economice pentru utilizarea pe scară largă a energiei electrice, și de aici EP.

Prima lucrare științifică despre teoria acționării electrice a fost articolul inginerului rus D. A. Lachinov „Lucrări electromecanice” publicat în 1880 în revista „Electricity”, în care avantajele distribuției electrice a energiei mecanice au fost arătate pe o știință științifică. bază. În producția industrială și agricolă modernă, în transport, în construcții, în viața de zi cu zi, sunt utilizate diverse procese tehnologice, pentru implementarea cărora au fost create de om mii de mașini și mecanisme diferite.

Electrificarea țării noastre și utilizarea pe scară largă a motoarelor electrice în economia națională a început după adoptarea și punerea în aplicare a planului de stat pentru electrificarea Rusiei - planul GOELRO, care prevede construirea extensivă de noi și reconstrucția vechilor centrale electrice. , construcția de noi linii electrice și dezvoltarea industriei electrice.

Dezvoltarea în continuare a electrificării și automatizării proceselor tehnologice, crearea de mașini, mecanisme și complexe tehnologice de înaltă performanță este determinată în mare măsură de dezvoltarea acționării electrice.

În același timp, a avut loc o dezvoltare ulterioară a teoriei acționării electrice. Pentru prima dată ca disciplină independentă, teoria acționării electrice este prezentată în cartea lui S. A. Rinkevich „Distribuția electrică a energiei mecanice”, publicată în 1925.

Posibilitățile de utilizare a ED modern continuă să se extindă în mod constant datorită realizărilor în domenii conexe ale științei și tehnologiei - inginerie electrică și echipamente electrice, electronică și tehnologie de calcul, automatizare și mecanică. O astfel de utilizare pe scară largă a ED se explică printr-o serie de avantaje în comparație cu alte tipuri de unități: utilizarea energiei electrice, distribuția și conversia acesteia în alte tipuri de energie, o varietate de opțiuni de proiectare, care face posibilă conectarea rațională. acționarea cu corpul executiv al mașinii de lucru.

Principalele direcții de dezvoltare a PE modern includ:

─ Dezvoltarea și producerea unui EA complet reglementat folosind convertoare moderne și control cu ​​microprocesor;

─ Creșterea fiabilității operaționale, unificarea și îmbunătățirea performanței energetice a PE;

─ Extinderea domeniului de aplicare a unui EA asincron controlat și utilizarea unui EA cu noi tipuri de motoare, și anume liniare, pas cu pas, supape, vibrații, viteză crescută, magnetohidrodinamică și altele...

─ Dezvoltarea lucrărilor de cercetare privind crearea de modele matematice și algoritmi ai proceselor tehnologice. Precum și mașini-unelte pentru proiectarea EP;

─ Formarea personalului ingineresc și științific capabil să proiecteze, să creeze și să opereze un sistem de acționare electric automatizat modern.

Rezolvarea acestor probleme, precum și a unui număr de alte probleme, va îmbunătăți semnificativ caracteristicile tehnice și economice ale PE și, prin urmare, va crea o bază pentru progresul tehnic în continuare în toate sectoarele producției industriale, transporturilor, agriculturii și vieții de zi cu zi.

1.2 Caracteristicile macaralelor rulante

O macara rulantă este o macara în care elementele structurale portante se sprijină direct pe pista macaralei.

Macara rulantă din CRG este instalată în interiorul clădirii de producție și este proiectată pentru ridicarea, coborârea și deplasarea diferitelor sarcini în timpul operațiunilor de instalare, reparare și încărcare și descărcare. Macaralele rulante sunt numite prin designul distinctiv al grinzilor longitudinale (principale) și transversale (de capăt), realizate sub formă de pod; grinzi longitudinale și transversale sudate între ele se deplasează de-a lungul unei căi ferate așezate pe grinzi de macara fixate pe consolele stâlpilor unei clădiri (atelier, clădire) sau pasaj superior al unei zone deschise.

Structurile metalice ale podurilor sunt realizate din două sau o grinzi. Podurile cu două grinzi au găsit cea mai mare aplicație. Podul rulant se deplasează de-a lungul șinelor așezate pe grinzi de macara metalice sau din beton armat, susținute de stâlpi de construcție sau de un pasaj deschis. Un rulant rulant se deplasează de-a lungul flanșelor inferioare ale grinzilor în I fixate sub coardele inferioare ale fermelor de construcție a clădirii.

Principalii parametri ai macaralelor rulante includ: capacitatea de transport, deschiderea podului, înălțimea de ridicare, viteza de ridicare, viteza de mișcare a macaralei, viteza de deplasare a căruciorului de marfă, greutatea macaralei.

Echipamentul electric al macaralelor rulante este împărțit în principal și auxiliar în funcție de scopul său. Echipamentul principal este echipamentul de acționare electrică, echipamentul auxiliar este echipamentul de lucru și reparare a echipamentelor de iluminat, semnalizare și măsură.

Principalele echipamente electrice ale macaralelor rulante includ:

motoare electrice asincrone de curent alternativ trifazat;

dispozitive de control al motoarelor - controlere, controlere, contactoare, demaroare magnetice, relee de control;

dispozitive pentru reglarea frecvenței de rotație a motoarelor electrice - rezistențe de balast, mașini de frână;

dispozitive de comandă a frânei - electromagneți de frână și împingătoare electrohidraulice;

dispozitive de protectie electrica - panouri de protectie, intrerupatoare automate, relee de supracurent, relee de subtensiune, relee termice, sigurante si alte dispozitive care asigura protectia maxima si zero a motoarelor electrice;

dispozitive mecanice de protecție - întrerupătoare de limită și limitatoare de sarcină care protejează macaraua și mecanismele acesteia de poziții extreme și suprasarcină;

redresoare cu semiconductori;

aparate și instrumente utilizate pentru diferite comutare și control

Pentru a antrena mecanismele pe macarale rulante, sunt instalate în principal motoare electrice asincrone trifazate de curent alternativ, atât cu un rotor de fază scurtcircuitat, cât și cu un design de macara. Aceste motoare electrice se caracterizează printr-o capacitate crescută de suprasarcină atât mecanic, cât și electric. Multiplicitatea cuplului maxim al acestor motoare electrice in raport cu cel nominal in functionare repetata de scurta durata cu un ciclu de lucru egal cu 25% este de 2,5-3. Aceste motoare electrice sunt fabricate într-o versiune închisă, cu flux de aer exterior și izolație rezistentă la umezeală.

Controlerele de pe macaralele rulante sunt proiectate pentru a controla funcționarea (pornirea, oprirea, controlul vitezei, schimbarea sensului de rotație) a motoarelor electrice.

Se folosesc controlere de putere KKT și telecomandă magnetică. Controlerele magnetice sunt proiectate în echipamentele electrice ale macaralelor rulante pentru a controla acționarea electrică la distanță. Toată comutarea în ele se realizează folosind contactoare. Controlerul magnetic are o serie de avantaje față de controlerul de putere. Un controler magnetic de orice putere este controlat folosind un controler de dimensiuni mici, fără utilizarea unui efort semnificativ din partea șoferului (operator de macara).

Contactoarele controlerelor magnetice sunt mai rezistente la uzură decât contactele controlerelor cu came.Utilizarea controlerelor magnetice vă permite să automatizați operarea de pornire și frânare a motorului, ceea ce simplifică controlul acționării și protejează motorul de suprasarcini. Setul de controlere magnetice pentru motoare asincrone trifazate de curent alternativ cu rotor de fază include un controler, un panou de contactoare și rezistențe de balast. Spre deosebire de controlerul de putere, controlerul nu are contacte proiectate pentru trecerea curenților mari. În schimb, se folosesc punți de contact.

În acționarea electrică a macaralelor rulante, contactoarele tripolare sunt, de asemenea, utilizate pentru a închide și deschide circuitele electrice de putere.

Pentru pornirea, oprirea și inversarea motoarelor asincrone trifazate de curent alternativ cu rotor cu colivie, precum și pentru închidere și deschidere (comutarea circuitelor electrice), demaroare magnetice sunt utilizate în echipamentele electrice ale podurilor rulante. Astfel de demaroare opresc automat motoarele când tensiunea scade și împiedică pornirea spontană a motorului după restabilirea tensiunii.

Echipamentul electric al macaralelor rulante este echipat cu relee pentru diverse scopuri și design. În circuitele electrice ale podurilor rulante există relee: termice, curent maxim, timp, intermediar, curent minim, releu termic.

Rezistoarele sunt utilizate în circuitul rotor al motoarelor electrice pentru accelerarea, frânarea și reglarea lor lină, viteza. De asemenea, sunt instalate în circuitele de comandă și semnalizare, unde îndeplinesc funcția de limitare a tensiunii sau curentului.

Pentru a îndepărta arcurile de putere (închidere) a două frâne de saboți și pentru a elibera mecanismele de lucru ale podurilor rulante, se folosesc electromagneți speciali de frână și împingătoare electro-hidraulice.

Reducerea tensiunii de la 380 V la 24 V sau la 12 V pentru alimentarea lămpilor portabile de iluminat se realizează pe podurile rulante folosind transformatoare monofazate. Pe macarale sunt instalate transformatoare trifazate pentru a alimenta încălzitoarele electrice ale cabinei șoferului (macaralei), scăzând sarcina în modul de frânare dinamică, oferind o reducere a tensiunii de la 380V la 36V. Macaraua are și transformatoare de instrumente pentru conectarea ampermetrelor. Curentul continuu necesar consumului in echipamentele electrice ale podurilor rulante se obtine prin transformarea curentului alternativ in curent continuu prin redresoare.

Printre tipurile de echipamente electrice utilizate la rulourile rulante, un loc aparte îl ocupă întrerupătoarele de limită care au legătură directă cu asigurarea funcționării în siguranță a macaralelor. Pe macaralele rulante se folosesc întrerupătoare de tipurile KU, VK, VU, VPK.

Pentru a proteja echipamentele electrice și rețelele electrice de curenți mari, sunt prevăzute siguranțe. La macaralele rulante, siguranțele tubulare sunt utilizate fără umplere PR-2 și cu umplere PN2, NPR, NPN.

Prevenirea încălcării condițiilor normale de funcționare a circuitelor electrice ale macaralei (suprasarcină, scurtcircuit) se realizează cu ajutorul comutatoarelor automate.

În plus față de dispozitivele electrice, pentru comutarea frecventă a circuitelor de acționare electrică pe macaralele rulante, sunt utilizate diferite modele de întrerupătoare cu cuțit și comutatoare pentru comutarea periodică a circuitelor de control și a circuitelor de putere.

Pentru deschiderea contactorului de linie și pornirea circuitelor de comandă se folosesc comutatoare de comutare periodică cu acționare manuală și respectiv pe picior. Întrerupătoarele cu acționare manuală servesc ca întrerupătoare de urgență și sunt desemnate VU. Întrerupătoarele cu control manual sunt utilizate în unele cazuri în modul controlere.

Firele, cablurile și corzile sunt folosite pentru a transmite energie electrică. Un fir izolat are miezuri conductoare închise într-o manta izolată (cauciuc, vinilit, clorură de polivinil). Cablurile au de obicei o manta de protectie ermetica din metal (aluminiu, plumb), cauciuc sau vinilit. Pentru instalarea cablajului electric la podurile rulante se folosește numai sârmă cu izolație. În același timp, pentru a proteja împotriva deteriorării mecanice, firele sunt așezate în conducte de gaz separate, manșoane metalice sau o manta metalică împletită. Cablurile și firele sunt împărțite: în funcție de tipul de izolație - neizolată și izolata (în același timp, există un număr mare de tipuri de izolație); în funcție de materialul miezurilor conductoare - cupru, aluminiu; în funcție de forma și designul miezului conductor - conductoare solide sau cu mai multe fire, conductoare rotunde, conductoare de sector sau segment; după tipul de mantale de protecție - cabluri, acoperite cu plumb, cu manta de plumb goală, cu manta de plumb și cu armătură de bandă de oțel.

Tabelul 1 Specificațiile macaralei rulante

2. Partea de decontare

2.1 Calculul puterii mecanismului de antrenare

Macaralele rulante sunt echipate cu mecanisme de ridicare, deplasare a podului si deplasare a caruciorului.

Sarcinile alegerii motoarelor electrice sunt de a determina posibilitatea fundamentală de funcționare a motorului, de a asigura durabilitatea motorului și proprietățile satisfăcătoare ale perechii mecanism-motor și de a găsi cea mai economică opțiune.

Datele inițiale necesare pentru calcularea și selectarea motorului electric al mecanismului de ridicare:

Capacitate de ridicare a macaralei 35 t

Greutate cârlig 1 t

Inaltime de ridicare 25 m

Viteza de ridicare 12 m/min

Eficiența mecanismului la sarcină 0,8

Eficiența mecanismului la ralanti 0,35

Diametru tambur troliu 800 mm

Raportul de transmisie al palanului cu lanț 4

Raport de transmisie 30

Productivitate 200t/oră

Tensiune AC 380 V

Să determinăm momentul static la ridicarea sarcinii conform formulei:

unde este capacitatea de transport, N; - greutate cârlig, N;

Diametrul tamburului, m;

Eficiența mecanismului sub sarcină;

i p este raportul de transmisie al cutiei de viteze;

Numărul palanului cu lanț.

Să determinăm momentul static la coborârea sarcinii (coborârea frânei) cu formula:

(2)

Determinăm momentul static la ridicarea cârligului fără sarcină conform formulei:

(3)

unde este randamentul mecanismului la x.x.

Să determinăm momentul static la coborârea cârligului fără sarcină conform formulei:

(4)

Să determinăm momentul echivalent mediu cu formula:

Să determinăm turația motorului:

(6)

unde este viteza de ridicare, m/min.

Să determinăm puterea echivalentă medie prin formula:

(7)

Să determinăm numărul de cicluri într-o oră folosind formula:

Unde Q- productivitate, t/h;

G n- capacitate de transport, t.

Să definim durata ciclului:

Determinăm timpul de funcționare pentru o operație prin formula:

unde este înălțimea de ridicare, m;

Viteza de ridicare, m/s

Determinăm timpul de funcționare pentru un ciclu prin formula:

Determinăm durata incluziunilor prin formula:

(13)

Recalculam puterea motorului la PVr = 83,3% la cea standard, la PVst = 60% dupa formula:

(14)

Să determinăm puterea motorului electric, ținând cont de factorul de siguranță conform formulei:

(15)

unde K s - factor de siguranță (K s \u003d 1,05-1,1)

Pe baza acestor calcule, selectăm două motoare electrice, deoarece macaraua are două ascensoare. Datele sunt introduse într-un tabel.

Tabelul 2 Datele motorului

tipul motorului		n nom, rpm	cos,%M max, Nm

(MTN7112-10-macara asincronă-motor metalurgic, care funcționează la temperaturi ridicate, rezistență la căldură clasa H, 7 dimensiuni, 1 serie, 1 lungime, 10 poli)

Verificăm motorul selectat pentru capacitatea de suprasarcină:

unde este cuplul maxim al motorului selectat, Nm;

M max- cuplul maxim al motorului calculat, Nm;

M nom- moment nominal

Motorul selectat este potrivit.

Să construim o diagramă de încărcare.

Figura 1. Diagrama de încărcare

2.2 Alegere scheme de control

Schemele de control al motorului macaralei pot fi simetrice și asimetrice în raport cu poziția zero a controlerului sau controlerului de putere. Circuitele simetrice sunt utilizate pentru acţionarea mecanismelor de mişcare şi, în unele cazuri, pentru acţionarea mecanismului de ridicare. În astfel de cazuri, cu același număr de poziții ale mânerului controlerului atunci când se deplasează în direcții diferite, motorul funcționează pe caracteristici similare. Circuitele asimetrice sunt utilizate pentru a antrena mecanismele de ridicare atunci când, la ridicarea și coborârea unei sarcini, este necesar ca motorul să funcționeze la caracteristici diferite.

Controlerele magnetice sunt utilizate în principal pentru a controla motoarele de macarale grele.

Înfășurarea statorului motorului este conectată prin contactoare inversoare cu doi poli KM1 și KM2. Rezistoarele din circuitele rotorului motorului sunt ieșite prin intermediul contactoarelor KM3-KM7. Circuitul vă permite să obțineți: pornire automată la caracteristica naturală în funcție de întârzieri independente create de releele KN1-KN3, ale căror bobine sunt alimentate printr-un redresor de la panoul de protecție; lucrați la trei viteze intermediare; franarea prin opozitie.

Circuitul armăturii motorului include: o înfășurare de excitație, o bobină de electromagnet de frână și patru trepte de rezistență concepute pentru pornire, frânare și controlul vitezei unghiulare.

Circuitul controlerului asigură funcționarea motorului în modul motor și în modul opoziție.

Protecția circuitului de putere și a circuitului de control se realizează prin intermediul întrerupătorilor și siguranțelor.

Toți parametrii mașinilor trebuie să corespundă funcționării lor atât în ​​modul normal, cât și în regim de urgență, iar proiectarea trebuie să corespundă condițiilor de amplasare.

Curentul nominal al mașinii nu trebuie să fie mai mic decât curentul modului continuu al instalației, iar dispozitivul în sine nu trebuie să se oprească atunci când sunt furnizate suprasarcinile tehnologice.

2.3 Selectarea echipamentelor de control și protecție

frână electrică a macaralei

Pentru a asigura o funcționare fără probleme, podurile rulante sunt echipate cu dispozitive și dispozitive de siguranță: întrerupătoare de limită; dispozitive tampon; limitatoare de capacitate de sarcină sau dispozitive de măsurare a masei care indică masa sarcinii ridicate; dispozitive de blocare; dispozitive anti-coliziune pentru macarale care funcționează pe aceeași pistă a macaralei; dispozitive pentru prevenirea căderii chingilor din gâtul cârligelor de marfă; alarme sonore și luminoase și mijloace de protecție colectivă împotriva șocurilor electrice; cheie de marcă.

Întrerupătoarele de limitare sunt utilizate pentru a deconecta automat motorul electric de antrenare al mecanismului de ridicare a sarcinii de la rețeaua electrică atunci când suspensia cârligului se apropie de grinzile principale ale podului, precum și atunci când se apropie de opririle finale ale unei macarale sau cărucior de marfă la o viteză nominală. de peste 32 m/min. După oprirea mecanismului, întrerupătorul de limită nu trebuie să împiedice mișcarea mecanismului în sens opus.

Dispozitivele tampon sunt proiectate pentru a atenua posibilul impact al unui rulant sau al căruciorului acestuia împotriva opritoarelor, precum și al macaralelor unul împotriva celuilalt. Tamponul conține un element elastic care absoarbe energia cinetică a maselor în mișcare progresivă ale macaralei sau căruciorului în momentul impactului.

Limitatorul de sarcină servește la oprirea motorului de antrenare al mecanismului de ridicare a sarcinii dacă masa încărcăturii care este ridicată depășește capacitatea de pe plăcuța de identificare a macaralei cu 25%.

Pentru a determina masa încărcăturii transportate cu o macara, se folosește un dispozitiv de măsurare a masei.

Dispozitivele de blocare electrice și electromecanice servesc la creșterea siguranței funcționării podului rulant. Aceste interblocări includ: blocarea mecanică a comutatorului cuțitului de intrare cu o cheie de marcă, blocarea electromecanică a ușii cabinei, trapa de tavan, blocarea zero.

Pentru a selecta dispozitivele de protecție, găsesc curentul nominal al motoarelor mecanismului de manipulare a sarcinii conform formulei:

(16)

Unde R- puterea motorului, W;

U- tensiune, V;

cos-Factor de putere.

Eu aleg un întrerupător.

Toți parametrii mașinilor trebuie să corespundă funcționării lor atât în ​​modul normal, cât și în regim de urgență, iar proiectarea trebuie să corespundă condițiilor de amplasare.

Curentul nominal al mașinii nu trebuie să fie mai mic decât curentul modului continuu al instalației, iar dispozitivul în sine nu trebuie să se oprească atunci când sunt furnizate suprasarcinile tehnologice.

Protecția instalației împotriva supracurentului va fi asigurată dacă curentul nominal al mașinii cu declanșare termică este egal sau cu cât mai mare decât curentul nominal al obiectului protejat.

Setările pentru protecția termică și la supracurent a motoarelor electrice trebuie să corespundă nivelurilor curenților corespunzători ai motorului. Protecția la curent maxim nu ar trebui să funcționeze la pornirea motorului, pentru care curentul de setare este selectat în funcție de raport .

Protecția la suprasarcină (protecția termică) este considerată eficientă atunci când

următorul raport dintre curentul său de reglare și curentul nominal al motorului.

pentru motor

Curentul de reglare al declanșării electromagnetice

pentru motor

Introduc datele întreruptorului în tabel.

Tabel 3. Date tehnice întrerupător

Aleg o siguranță pentru a proteja împotriva scurtcircuitelor.

Tabel 4. Date tehnice siguranțe

Aleg contactori, în funcție de tensiunea din partea de putere a circuitului. Am pus datele într-un tabel.

Tabel 5. Date tehnice ale contactoarelor

Alegerea comutatoarelor de pachet

Ele sunt selectate în funcție de tipul și mărimea tensiunii, curentului de sarcină, numărul de comutări pe care le permit în funcție de condițiile de rezistență mecanică și electrică la uzură, precum și de proiectare.

Tabelul 6. Date tehnice ale comutatoarelor de pachet

Aleg un controler cu came din seria KKT-60A pentru a controla un motor asincron cu o tensiune de 380V. Are până la 12 contacte de putere pentru curenți nominali de până la 63 A, precum și contacte de putere redusă pentru comutarea rețelelor de control.

Circuit de control

Accept un circuit de control curent de 10A.

Aleg un controler pentru comutarea mai multor circuite electrice de putere redusă.

Tabel 7. Date tehnice controler

Selectarea butoanelor de control

Tabel 8. Date tehnice ale butoanelor de control

Aleg demaroare magnetice concepute pentru a porni, opri și proteja motoarele electrice asincrone.

Tabel 9. Date tehnice ale demaroarelor magnetice

Alegerea unei lămpi cu incandescență

Tabelul 11. Date tehnice ale lămpilor de iluminat

.4 Proiectare schematică

Tabelul 13. Proiectare diagramă electrică

Nume dispozitiv	Locația mașinii	Simbol
Comutator de intrare SF	În panoul de protecție
Siguranțe	În panoul de protecție
Întrerupător de limită SQ1-SQ5	În circuitul de putere
Butoane SB1-SB6	În cabina operatorului de macara
Motor electric M	În circuitul de putere
Contactor KM	În panoul de protecție
Contactor "înainte" KM3	În panoul de protecție
Contactor "înapoi" KM4	În panoul de protecție
Întrerupător QS	În panoul de protecție

.5 Proiectarea și scopul dispozitivului de frânare

La macaralele electrice rulante se folosesc frâne cu saboți și disc. La frânele cu saboți, saboții de frână sunt apăsați pe suprafața exterioară a scripetei de frână. La frânele cu disc, plăcuțele de frână sunt plate și sunt presate pe suprafețele de capăt ale discului. Frânele macaralei sunt închise, de ex. plăcuțele lor sunt apăsate pe fulia sau discul de frână în stare normală când motorul de antrenare al mecanismului și acționarea frânei sunt oprite. Forța de închidere a frânei (forța de apăsare a plăcuțelor împotriva fuliei sau discului) este generată de o forță exterioară care acționează constant a unui arc de închidere precomprimat. Aceste frâne se deschid, eliberând mecanismele macaralei, numai atunci când acționarea frânei este pornită concomitent cu activarea motorului de antrenare a mecanismului. Frânele macaralei sunt activate automat când motorul de antrenare al mecanismului este oprit. Frânele mecanismelor de macara rulantă nu creează forțe de rezistență în timpul funcționării mecanismului, ci opresc mecanismul doar la sfârșitul mișcării când motorul de antrenare este deconectat de la rețeaua electrică și țin mecanismul pe loc când este parcat.

Acțiunea frânelor macaralei se bazează pe utilizarea forțelor de frecare care apar atunci când plăcuțele staționare sunt apăsate pe un scripete sau un disc de frână rotativ. Valoarea forței de frecare creată în acest caz depinde în principal de forța de apăsare a plăcuțelor împotriva scripetei de frână și de coeficientul de frecare dintre scripete și plăcuțe. Sabotul este apăsat pe scripetele de frână prin forța arcului de închidere. Această forță depinde de gradul de pretensiune, adică. precipitații de primăvară, iar pe lungimea izvorului în stare comprimată. Reglând lungimea arcului în stare comprimată, puteți crește sau micșora forța de apăsare a plăcuțelor împotriva scripetei de frână.

Coeficientul de frecare depinde de proprietățile materialelor din care sunt fabricate plăcuțele de frână și scripetele, precum și de starea suprafeței de frecare a scripetei de frână - prezența lubrifiantului, umidității, ruginii, zgârieturilor și canelurilor. Pentru a crește stabilitatea coeficientului de frecare și a crește durata de viață a frânei, scripetele de frână sunt supuse unui tratament termic, cel mai adesea prin curenți de înaltă frecvență, la o duritate dată. Plăcuțele de frână sunt echipate cu garnituri de frecare realizate dintr-un amestec de lână de azbest cu diverse cauciucuri sau rășini. Astfel de plăcuțe au o valoare stabilă și ridicată a coeficientului de frecare. Astfel, în timpul funcționării frânei, forța de frecare este creată atunci când garniturile de frecare sunt presate pe suprafața de frecare tratată termic a scripetei de frână.

În timpul frânării, energia cinetică a mecanismului de mișcare este transformată în energie termică de încălzire a suprafeței frânei. În modurile de operare grele și foarte grele ale macaralelor, temperatura suprafeței de frecare a frânei poate ajunge la 200 ° C sau mai mult. Unul dintre dezavantajele garniturilor de frecare ale frânelor de saboți de macara este că, la încălzire puternică, coeficientul de frecare al căptușelii pe scripete începe să scadă. În același timp, forța de frecare scade proporțional și traiectoria de frânare crește, ceea ce poate duce la o defecțiune a macaralei. Din acest motiv, este imposibil să utilizați o macara rulantă într-un mod mai greu decât modul indicat în pașaportul său. Garniturile de frecare se uzează rapid dacă forța de apăsare a lor împotriva scripetei de frână depășește valoarea specificată.

În timpul funcționării frânei, ca urmare a acțiunii forțelor de frecare, apare un cuplu de frânare. Cuplul de frânare depinde de forța de frecare și de diametrul scripetei de frână. Odată cu creșterea diametrului scripetelui în aceleași condiții de apăsare a plăcuțelor pe scripete și a coeficientului de frecare, cuplul de frânare crește. Prin urmare, frânele cu diferite diametre ale scripetelor de frână sunt instalate pe diferite mecanisme de macara.

În funcție de viteza de pornire a frânării, de cuplul de frânare și de masa macaralei sau a sarcinii care se ridică, căruciorul de marfă, macaraua sau sarcina în timpul frânării vor parcurge o anumită cale până la oprirea completă, care se numește frânare. distanţă.

Impingătorul electro-hidraulic, care este acționarea frânei, constă dintr-o carcasă în care este instalat cilindrul. Sub cilindru se află o pompă cu un motor de antrenare. Motorul electric este asincron, trifazat, de tip flanșă cu rotor cu colivie, putere 0,2 kW. Pe arborele motorului este montată o roată de pompă cu rotor de pompă centrifugă. Designul rotorului folosește palete radiale drepte, care asigură funcționarea normală a împingătorului, indiferent de sensul de rotație al arborelui motorului. Cadrul motorului este prins cu șuruburi pe carcasa motorului. Conectorii sunt etanșați cu inele din cauciuc rezistente la ulei; este prevăzută și o etanșare pentru a preveni curgerea uleiului de-a lungul tijei. Uleiul este turnat în motorul electric printr-un orificiu închis cu un dop și scurs printr-un orificiu situat în partea de jos a patului. Cavitatea internă a împingătorului este umplută cu ulei de transformator, după aceea, pentru a elimina aerul, este necesar să închideți ștecherul și să porniți împingătorul de cinci ori sub o sarcină pe tija de 100-250 N. Apoi se adaugă uleiul. până când începe să fie înțeles prin canalul de umplere. În absența puterii în înfășurarea statorului a motorului electric al împingătorului hidraulic, plăcuțele, sub acțiunea unui arc, transferă forța pârghiei prin tijă, pârghia superioară și tijă. Pârghiile, întorcând degetele, presează ferm plăcuțele pe suprafața scripetei de frână, creând forța de frecare necesară. Când mecanismul este pornit, motorul electric al împingătorului hidraulic electric este pornit și el. După oprirea motorului hidraulic de împingere, arcul apasă din nou plăcuțele pe scripete.

Avantajele împingătoarelor electro-hidraulice în comparație cu electromagneții includ capacitatea de a controla timpul de răspuns la frânare, o creștere lină a cuplului de frânare, un număr mare de porniri, durabilitate ridicată, ușurință în operare, zgomot, etc.

3. Măsuri de siguranță la întreținerea macaralelor rulante

Funcționarea în siguranță a macaralelor poate fi asigurată prin respectarea reglementărilor de siguranță. Organizarea unui serviciu pentru respectarea cerințelor de siguranță a muncii în timpul funcționării macaralelor trebuie efectuată în conformitate cu SNiP 12-03-99 „Siguranța muncii în construcții. Partea I. Cerințe generale”, „Reguli pentru proiectarea și funcționarea în siguranță a macaralelor”. Întreprinderea care exploatează macaraua numește responsabili pentru efectuarea în siguranță a lucrărilor de deplasare a mărfurilor cu macarale la instalații.

Întreprinderea - proprietarul macaralei este de acord cu proiectul de realizare a lucrărilor de instalare a macaralei la instalație; efectuează examinarea tehnică parțială și completă a macaralei; verifică (inspectează) periodic starea macaralei și a bazei de sprijin; verifică conformitatea cu procedura stabilită de Regulile Gosgortekhnadzor al Federației Ruse pentru a permite lucrătorilor să opereze și să întrețină macaraua; participă la comisii de certificare și testare periodică a cunoștințelor cerințelor de securitate a muncii de către șofer (macaraua) și personalul de întreținere, ia măsuri pentru a respecta cerințele de siguranță a muncii în timpul funcționării macaralei și depanează componentele și unitățile de asamblare ale acesteia; numește un șofer (operator de macara) să lucreze la o macara și îi oferă o instrucțiune de producție pentru desfășurarea în siguranță a muncii.

Întreprinderea care operează macaraua pune la dispoziție instalației un proiect de producție de lucrări (PPR); întocmește o listă cu măsurile luate pentru a asigura efectuarea în siguranță a lucrărilor în zona macaralei; amenajează șinele macaralei pentru deplasarea macaralei în apropierea structurii în construcție; verifică examinarea tehnică a dispozitivelor detașabile de manipulare a sarcinii și marcarea acestora; numește praștii pentru legarea și cuplarea încărcăturii atunci când acestea sunt deplasate cu o macara; determină și indică șoferului și praștilor locul și procedura pentru depozitarea și instalarea în siguranță a structurilor; instruiește șoferul (operatorul de macara) și slingers cu privire la efectuarea în siguranță a lucrărilor viitoare; nu permite, fără autorizație de lucru, operațiuni de instalare și încărcare și descărcare cu macarale în apropierea liniei de alimentare; asigură, în conformitate cu normele, iluminarea locului de muncă pe timp de noapte; nu permite accesul persoanelor neautorizate în zona de lucru a macaralei; asigura siguranta macaralei la sfarsitul schimbului.

Instrucțiunile de instalare indică cu ce viteză vântului trebuie oprită instalarea și demontarea macaralei. Este interzisă efectuarea lucrărilor de instalare la înălțime cu gheață, noaptea, pe timp de furtună, ceață și la temperaturi ale aerului sub -20 ° C. Instalarea pe timp de noapte este posibilă numai în caz de accident. Este interzisă coborârea sau ridicarea turnului pe timp de noapte. Când lucrați în întuneric, locul de instalare trebuie să fie iluminat. În caz de gheață, locul de instalare trebuie stropit cu nisip. Macaraua este curățată de zăpadă și gheață înainte de ridicare. Utilizarea frânghiilor înghețate pentru slinging nu este permisă. În timpul instalării, numai montatorii care au certificatul corespunzător au voie să opereze mecanismele macaralei în timpul instalării. La montarea și demontarea macaralei, este interzis: fixarea elementelor structurale cu un număr incomplet de șuruburi; instalați o macara într-o groapă cu pante neîntărite; efectuați orice lucrare în zona de instalare sau demontare care nu are legătură directă cu instalarea.

Pentru a reduce impactul factorilor de producție periculoși și nocivi, munca de mutare a mărfurilor cu macarale, întreținere și reparare, șoferul (operatorul de macara) trebuie efectuată folosind echipament individual de protecție. Principalul mijloc de protecție împotriva poluării industriale și a deteriorărilor mecanice este salopeta: un costum pentru bărbați sau femei, format dintr-o jachetă cu pantaloni sau semisalopetă. Încălțămintea specială este concepută pentru a proteja picioarele șoferului de frig, deteriorări mecanice, ulei etc. Pentru lucrul în aer liber pe timp de iarnă, șoferul (macarista) își îmbracă jachetă vată, pantaloni și cizme din pâslă, pe care primăvara le închiriază pentru depozitarea de vară. Pentru a proteja mâinile de deteriorarea mecanică în timpul întreținerii și reparației macaralei, șoferul trebuie să folosească mănuși speciale. O cască este necesară pentru a proteja capul de daune mecanice și șoc electric. Șoferului (operatorul de macara) i se dă o cască de culoare închisă sau portocalie. Căștile albe sunt pentru manageri. Căștile pot fi echipate cu dispozitive de protecție împotriva zgomotului. Când lucrează la înălțime, șoferul (operatorul de macara) trebuie să folosească o centură de siguranță.

Înainte de a începe lucrul, șoferul (operatorul de macara) inspectează macaraua, verifică funcționalitatea frânelor și a dispozitivelor de siguranță, se familiarizează cu zona de lucru a instalației și instalează macaraua în ea în conformitate cu proiectul de producție a lucrărilor, verifică funcționarea căilor de rulare a macaralei, a dispozitivelor de manipulare a sarcinii; determină etichetarea mărfurilor transportate, se familiarizează cu mărfurile și substanțele periculoase. Șoferul (operatorul de macara) participă la EO1) revizuiește înregistrările din jurnalul de supraveghere și, dacă este posibil, elimină problemele macaralei înregistrate în acest jurnal sau le raportează persoanei responsabile de starea bună a macaralei înainte de a începe lucrul. Este interzisă începerea lucrărilor în cazul în care sunt detectate defecțiuni: fisuri sau deformare în structurile metalice de susținere ale macaralei, cleme slăbite în locurile unde sunt atașate cablurile, rupturi în exces de sârmă sau uzură la suprafață, deteriorarea părților frânei macaralei. troliu de marfă și dispozitive de siguranță.

Înainte de a porni macaraua, toate dispozitivele de fixare, uneltele și piesele libere sunt îndepărtate din ea; asigurați-vă că plăcile de contragreutate și balast, mânerele antifurt șine sunt instalate corect și sigur; îndepărtați oamenii de pe șenile macaralei.

În timpul funcționării, șoferul (operatorul de macara) efectuează următoarele:

nu permite accesul persoanelor neautorizate la macara;

verifică panta amplasamentului pe care se află macaraua; este permisă o pantă de cel mult 3 °;

observă distanța de la marginea gropii sau a șanțului până la cel mai apropiat suport (roți, omizi, stabilizator) al macaralei;

efectuează mișcări de lucru la semnalul slingerului;

controlează greutatea sarcinilor ridicate și plecarea conform indicatorului din cockpit sau fixat pe braț);

înainte de a ridica sarcina, avertizează slingerul și toți cei din apropierea macaralei despre necesitatea eliberării zonei de lucru a macaralei;

instalează dispozitivul de prindere a sarcinii astfel încât să excludă tensiunea oblică a cablului de marfă (la ridicarea sarcinii, distanța dintre aceasta și suspensia cârligului trebuie să fie de 0,5 m);

ridică sarcinile deplasate pe orizontală cu 0,5 m deasupra obiectelor întâlnite pe drum; monitorizează absența persoanelor în decalajul dintre sarcina ridicată sau coborâtă și părțile proeminente, clădirile și vehiculele;

suspendă funcționarea macaralei atunci când funia este așezată neuniform sau cade de pe tambur.

Este interzis:

fără autorizație de lucru, instalați o macara sau mutați o sarcină mai aproape de 30 m de firul exterior al unei linii electrice existente;

functioneaza simultan cu doua mecanisme de ridicare disponibile pe macara (principala si auxiliara);

efectuează mișcări de lucru într-o zonă periculoasă de incendiu și explozie fără prezența unei persoane responsabile cu mutarea mărfurilor cu macarale;

să permită lucrătorilor care nu au drepturile unui slinger să lege și să prindă încărcătura;

ridicați sarcini de masă necunoscută;

ridicați dispozitivele de manipulare a sarcinii blocate de sarcină și produse din beton armat cu balamalele deteriorate.

Este permisă deplasarea mărfurilor cu o placă electromagnetică numai în zonele special desemnate ale depozitului (punctul de procesare a mărfurilor). La descărcarea vagoanelor, nu este permisă deplasarea unei plăci electromagnetice cu sarcină peste cabina unui vagon, iar la descărcarea vagoanelor de cale ferată - peste un tren. Este necesar să se monitorizeze în mod constant înfășurarea corectă a cablului electromagnetului de ridicare pe tambur. Șoferul nu are dreptul de a părăsi cabina dacă există o sarcină pe placa electromagnetică. Când lucrați cu un apucator, asigurați-vă că fălcile sunt bine închise. Este imposibil să se permită o slăbire puternică a cablului de marfă și ieșirea acestuia din fluxul de tambur.

Când se apropie furtunile și vânturile de uragan, sarcina este coborâtă și lucrul este oprit.

La sfarsitul schimbului, conducatorul (macaragiu) este obligat: sa nu lase sarcina suspendata; pune macaraua in locul alocat ei si repara-o; opriți centrala și, când macaraua este alimentată de la o sursă externă, opriți întrerupătorul; informați-vă lucrătorul în ture despre orice defecțiuni în funcționarea macaralei și faceți o înregistrare corespunzătoare în jurnalul de bord. Când lucrează în condiții înghesuite, respectă restricția mișcărilor de lucru ale macaralei, pun semne de avertizare și interzicere de siguranță.

Persoana responsabilă pentru efectuarea în siguranță a lucrărilor la șantier și lucrătorul de inginerie și tehnică care supraveghează funcționarea în siguranță a macaralelor informează în timp util șoferului (operatorul macaralei) despre schimbările bruște ale vremii (viscol, vânt uragan, furtună, furtună puternică). zăpadă). O macara cu o centrală electrică în funcțiune și ușile cabinei deschise nu trebuie lăsată nesupravegheată.

Întreținerea (TO) a macaralelor într-un șantier trebuie efectuată în absența locurilor de muncă permanente și în diferite condiții meteorologice. Aceasta reprezintă cerințe sporite pentru asigurarea condițiilor de muncă sigure. Pentru efectuarea întreținerii, se selectează un plat (pentru a exclude posibilitatea mișcării spontane a mașinii sub influența gravitației), o platformă fără obiecte străine cu un strat dur antiderapant la o distanță de cel puțin 50 m de locuri. unde sunt depozitate produsele petroliere. Blocurile sunt plasate sub roțile macaralelor, săgețile sunt coborâte până la oprire. La macaralele electrificate, tensiunea este eliminată și sunt afișate semne de avertizare. Utilizați numai unelte, cricuri și dispozitive de întreținere. Uneltele, piesele de schimb, dispozitivele de fixare trebuie ridicate la macara numai într-o pungă specială sau cu o frânghie. Instalați unități de asamblare și componente pe standuri și capre testate pentru capacitatea de încărcare. Operațiunile de întreținere cu roți de rulare se efectuează după eliberarea aerului din camere. Când spălați robinetul cu presiune mare, murdăria zburătoare poate pătrunde în față și în ochi. Unitățile de asamblare sunt curățate cu aer comprimat, folosind ochelari de protecție. În timpul realimentării macaralei, șoferul (operatorul de macara) devine astfel încât vântul să nu transporte vapori și stropi de combustibil către el. Operația se efectuează în mănuși. La adăugarea apei în sistemul de răcire, capacul radiatorului se deschide încet, astfel încât aburul să iasă treptat din acesta pentru a evita arsurile feței și mâinilor cu abur fierbinte. Iarna, pentru a turna apă fierbinte, utilizați găleți metalice cu o duză care vă permite să direcționați fluxul de apă. Este interzisă utilizarea găleților de casă (de exemplu, din camere de cauciuc). Trebuie avut grijă când folosiți abur pentru a încălzi motoarele. Furtunul de abur, introdus în gâtul caloriferului, este fixat pentru a preveni căderea acestuia. Uleiul din carter și fluidul de lucru din echipamentul hidraulic sunt fierbinți când macaraua funcționează, așa că sunt scurse cu grijă în recipiente speciale.

Pentru a preveni deschiderea spontană a ușilor cabinei, încuietorile trebuie să fie în stare bună de funcționare. Ușile cabinei trebuie să fie bine închise, deoarece praful se infiltrează prin găuri și poluează aerul. O atenție deosebită se acordă prezenței capacelor în locurile pe unde trec pârghiile și pedalele. Perna scaunului și spătarul trebuie păstrate în stare tehnică bună, nu sunt permise scufundări, arcuri proeminente și margini ascuțite.

Macaralele au acționare electrică și se referă la instalații electrice cu tensiunea de 1000 V. „Reguli pentru funcționarea tehnică a instalațiilor electrice ale consumatorilor” și „Reglementările de siguranță pentru funcționarea instalațiilor electrice” ale consumatorilor impun ca operatorii de macarale rulante și electrice. au anumite cunoștințe de inginerie electrică și echipamente electrice ale macaralelor, cunoaște și știe să acorde primul ajutor în caz de electrocutare. Corpul uman este un bun conductor de curent electric, în funcție de multe cauze și condiții, efectul curentului electric poate fi de la o ușoară, abia perceptibilă contracție convulsivă a mușchilor degetelor, până la oprirea inimii sau plămânilor, adică. înfrângere fatală.

Un șoc electric apare atunci când un circuit electric este închis prin corpul uman, astfel încât șoferul (operatorul de macara) trebuie să fie prevăzut cu echipament de protecție. În funcție de gradul de fiabilitate, echipamentele de protecție izolatoare sunt împărțite în de bază și suplimentare. Principalele sunt considerate a fi acele echipamente de protecție, a căror izolație poate rezista în mod fiabil la tensiunea instalației și prin care este permis contactul direct cu părțile sub tensiune sub tensiune. Echipamentul de protecție suplimentar este utilizat pentru a îmbunătăți acțiunea mijloacelor fixe și pentru a proteja împotriva tensiunii de atingere și a tensiunii de pas. În instalațiile electrice macarale, principalul echipament de protecție este mănușile izolante, iar mijloacele suplimentare sunt galoșurile și covoarele izolante. În caz de șoc electric, este necesar să eliberați victima de acțiunea curentului cât mai curând posibil, deoarece severitatea rănirii electrice depinde de durata acestei acțiuni. În același timp, trebuie amintit că atingerea unei persoane aflate sub tensiune este posibilă numai dacă se iau măsurile de precauție necesare. Măsurile de prim ajutor vor depinde de starea victimei după eliberarea acesteia de acțiunea curentului electric.

Concluzie

Am dezvoltat un proiect pentru echiparea electrică a unui rulant rulant cu o capacitate de ridicare de 35 de tone.

În partea generală a proiectului de curs sunt indicate cerințele de bază pentru echipamentul electric al unei macarale, care este proiectat pentru operațiuni de ridicare. Cu ajutorul unei macarale rulante se realizează rate de producție ridicate. Oferă întreținerea unei suprafețe mari a zonei de lucru, egală cu cursa căruciorului de marfă, înmulțită cu lungimea pistei macaralei.

În partea de calcul a proiectului s-a făcut calculul și selectarea puterii motorului electric al mecanismului de ridicare. S-a efectuat un calcul de verificare a elementelor circuitului de putere. Au fost selectate echipamente de protecție și control.

Echipamentul electric selectat respectă standardele PUE.

Echipamentele de comutare pot proteja consumatorii de suprasarcină și scurtcircuite.

Secțiunea „Siguranță” descrie problemele de siguranță la întreținerea unei macarale.

Consider că echipamentul electric pe care l-am ales va reduce timpul de nefuncționare în timpul funcționării macaralei, va îmbunătăți proprietățile operaționale și va crește fiabilitatea și siguranța muncii.

Literatură

1. Aleksandrov K.K., Kuzmina E.G. Desene şi scheme electrice - M .: Energoatomizdat, 1990, 288 p.

Barybin Yu.G., Fedorov L.E. Ghid de proiectare surse de alimentare - M.: Energoatomizdat, 1990, 576 p.

Karpov F.F., Kozlov V.N. Manual pentru calculul firelor și cablurilor - M .: Energy, 1969, 264s.

Zimin E.N. Echipamente electrice ale întreprinderilor și instalațiilor industriale - M .: Energoatomizdat, 1991

5. Reguli intersectoriale pentru protecția muncii (reguli de siguranță) pentru funcționarea instalațiilor electrice - Sankt Petersburg: Editura DEAN, 2001, 208 p.

6. Pizhurin P.A. Manualul unui electrician al unei întreprinderi forestiere - M .: Industria forestieră, 1988, 363 p.

Pizhurin P.A. Echipamente electrice și alimentare cu energie a industriei lemnului și a întreprinderilor de prelucrare a lemnului - M: Industria lemnului, 1993, 263p.

Reguli pentru instalarea instalațiilor electrice - M .: Glavgosenergonadzor al Rusiei, 2001, ediția a 6-a.

Reguli de instalare a instalațiilor electrice - Sankt Petersburg: Editura DEAN, 2002, 928s.