Төсөл "Роботын академи ба мэдээллийн технологи» сургуулийн сурагчдыг мэдээллийн шинэ эрин үед насанд хүрсэн амьдралд бэлтгэх, тэдний идэвхтэй оролцоошинжлэх ухаан, техникийн бүтээлч байдалд. Шинжлэх ухаан, техникийн чиглэлийг сурталчлах, инженерийн мэргэжлүүдийн нэр хүндийг өсгөхөд хувь нэмэр оруулах, техникийн сэтгэлгээ, практик асуудлыг шийдвэрлэх чадварыг хөгжүүлэх эдгээр чиглэлээр хүртээмжтэй сургалт юм. Энэхүү төсөл нь танд орчин үеийн хамгийн алдартай мэргэжлүүдийн үндэс суурьтай танилцах боломжийг олгох бөгөөд компьютерийн шинжлэх ухааны бие даасан модулиудыг (компьютер дизайн, вэб технологи, 3D загварчлал) судлах замаар эдгээр мэргэжлээр өөрийгөө сорих боломжийг танд олгоно. ), робот техник, програмчлал.

Орчин үеийн, байнга шинэчлэгдэж байдаг программ хангамж, техникийн баазыг зохион байгуулах замаар л оюутнуудын компьютерийн шинжлэх ухааны тодорхой чиглэлүүдийн сонирхол, хүсэл тэмүүллийг бий болгох боломжтой. Энэ зорилгын үүднээс робот техникийн шинэ хэсэг болох нисгэгчгүй зохион бүтээх салбарыг нээхээр төлөвлөж байна нисэх онгоц. Мөн вэб дизайн, хоёр хэмжээст ба гурван хэмжээст компьютер графикийг судлах, танилцуулга, видео бичлэг хийх нь дискрет видео карт, өргөн форматтай монитор худалдаж авах замаар одоо байгаа компьютеруудыг шинэчлэх шаардлагатай болдог.

Сургалтын үр дүнд үндэслэн робот техник, бүтээлч өрсөлдөөнбэлтгэгдсэн сургуулийн сурагчдын дунд.

Бидэнд хотын сургуулиудаас Академид суралцах хүсэлт аль хэдийн ирсэн байна. Илтгэлүүд нь зөвхөн сургуулийн сурагчдаас гадна ахмад настнуудаас ч шинэ зүйл сурах хүсэл эрмэлзэл, хүсэл эрмэлзэл байгааг харуулж байна.

Манай төсөл нь сургуулийн хүүхдүүдэд өөрийгөө тодорхойлох, сонгоход нь туслах зорилготой юм ирээдүйн мэргэжилИнгэснээр тэд онлайн тоглоомд цаг хугацаа, эрүүл мэндээ дэмий үрэхгүй байх олон нийтийн сүлжээ, энэ нь орчин үеийн компьютерийн технологийг нэвтрүүлэх, ирээдүйн технологийн чадавхийг харуулах боломжийг олгодог. Оюутнуудын чадварлаг бүрэлдэхүүн нь ирээдүйд дотоодын мэдээлэл, инженерийн технологийг хөгжүүлэх хөдөлгөгч хүч болно.

Зорилго

1. Нийслэлийн сурагчдын дунд инженер, техникийн болон мэдээллийн мэргэжлийг сурталчлах, зохих нөхцлийг бүрдүүлэх.
2. Мэдээлэл, техникийн ажилтнуудын мэргэжлийн удирдлага, анхан шатны сургалт.
3. Сургалтанд хамрагдах боломжийг олгох дэвшилтэт технологисонирхсон оюутнуудаас үл хамааран санхүүгийн байдалэцэг эх.

Даалгаврууд

1. Хөгжүүлэх боловсролын хөтөлбөрүүдкомпьютерийн технологи, техникийн бүтээлч орон зай нь байнгын шинэчлэлтийг шаарддаг тул одоо байгаа тоног төхөөрөмжийг шинэчлэх. Мэдээллийн кампанит ажил явуулж, оюутнуудын авьяас, сонирхлыг харгалзан бүлэг байгуулна.
2. Практик хичээлүүдийг зохион байгуулж, Lego WeDo болон Lego EV3 бүтээгчид дээр суурилсан функциональ шаардлагын дагуу хөдөлгөөнт роботын дизайн, програмчлалыг заана.
3. Сургуулийн сурагчдын компьютерийн чадварыг нэмэгдүүлэхийн тулд цаашдын сонголтПрограмчлал, компьютерийн дизайн, вэб технологи зэрэг янз бүрийн модулиудыг судлах замаар мэргэжил.

Нийгмийн ач холбогдлын үндэслэл

Онцгой нийгмийн ач холбогдолИрээдүйн инженерийн боловсон хүчнийг техникийн хувьд чадварлаг боловсон хүчнийг төлөвшүүлэх, үр дүнд чиглэсэн багаар ажиллах чадварыг хөгжүүлэх нийгэмд нэн шаардлагатай байгаа тул уг төслийг хэрэгжүүлж байна. Бид бага багаас эхлэхийг хүсч байна - сургуулиас нь технологи, компьютерийн шинжлэх ухааныг сонирхож, авьяаслаг хүүхдүүдийг илрүүлж, зөв ​​сонголт хийхэд нь туслахыг хүсч байна.

Одоогийн байдлаар компьютерийн шинжлэх ухаан, робот техник хөгжиж байна хамгийн чухал газруудмеханик, шинэ технологийн асуудал тулгамдсан асуудалтай тулгардаг шинжлэх ухаан, технологийн дэвшил хиймэл оюунболон виртуал (нэмэгдсэн) бодит байдал.
IN орчин үеийн ертөнцРоботууд бидний өдөр тутмын амьдралд идэвхтэй оролцож, техникийн процессууд, тэр байтугай мэргэжлүүд роботоор солигдож байна. Орчин үеийн мэдээллийн технологи, програмчлал, робот техникийн чиглэлээр мэргэшсэн мэргэжилтнүүд хөдөлмөрийн зах зээлд эрэлт хэрэгцээтэй болж байна.

Гэхдээ манай байгууллагын зүгээс буцалтгүй тусламжийн хөрөнгийг зарцуулахаар төлөвлөж буй хамгийн чухал зүйл бол нүүрсний үйлдвэрүүдийг хаахтай холбогдуулан "Робот техник, мэдээллийн технологийн академи"-ийн хичээлийг хүн бүрт санхүүгийн хүртээмжтэй болгох явдал юм. Инта хотын дан аж үйлдвэрийг татан буулгаж, цалин хөлсөө барагдуулаагүй, ижил төстэй клуб, сонгон хичээлийн сургуулиудад байхгүй байна. Энэ жил ганцхан манай хот роботын улсын уралдаанд нэг ч баг оруулж чадаагүй.

ХОТЫН УЛСЫН БОЛОВСРОЛЫН БАЙГУУЛЛАГА
МЭХОН ДУНД СУРГУУЛЬ

"РОБОТИК"

(төсөл)

Дууссан:

Бахарев Даниил,

Сергей Безгодов,

6-р анги

Удирдагч:

Пучкова Тамара Анатольевна,

Мэдээллийн технологийн багш

Мехонское

2017

1. “Робот” гэж юу вэ………………………………………………………………………………………
2. Анхны роботууд………………………………………………………………………………………
3. Роботуудын төрөл………………………………………………………………………
4. Роботын хуулиуд………………………………………………………………
5. NXT болон EV 3 роботуудын харьцуулалт………………………………………………………
6. Дүгнэлт…………………………………………………………………………………..
7. Ашигласан интернет нөөцийн жагсаалт …………………………………………
Хавсралт 1. Роботуудын төрөл…………………………………………………………
Хавсралт 2. Роботын тэмцээнд оролцох бидний оролцоо…………………………

Оршил

Д манай Өдөр тутмын амьдрал- Сургууль, ажил, гэртээ бид маш олон тооны техникийн төхөөрөмжөөр хүрээлэгдсэн байдаг: зурагт, угаалгын машин, гар утас, компьютерийн технологиболон бусад олон. Гэтэл одоогоос 30-40 жилийн өмнө хүмүүс зурагтгүй, тэр бүү хэл мэдээлэл дамжуулах цорын ганц арга зам бол захидал, цахилгаан юм. Жил бүр шинжлэх ухаан хөгжиж, судалгаа зогсдоггүй. Илүү олон шинэ технологи зохион бүтээж байна. Би энэ ахиц дэвшлийг харах дуртай. Тийм ч учраас би робот техникийг сонирхож эхэлсэн. Энэ салбар дэлхийд маш хурдан хөгжинө.

Нэг өдөр сургууль дээр биднийг роботын тэмцээнд оролцохыг хүсэв. Бид робот угсрахад маш их дуртай байсан бөгөөд тэдгээрийг хэрхэн програмчлахыг сурч чадсан. Тэгээд бид тэднийг судалж эхлэв.

Робот техник нь бидэнд яагаад сонирхолтой юм шиг санагдаж байна - энэ нь олон шинжлэх ухааныг нэгтгэдэг - энд та компьютерийн шинжлэх ухааныг мэдэж, физик, биологи, математикийг ойлгох хэрэгтэй. Робот бүтээхэд сэтгэн бодох, логик, математик, алгоритмын чадвар, судалгаа шинжилгээний ур чадвар хөгждөг.

Зорилтот төслийн ажил- сонирхлыг татах шинжлэх ухаан техникийнбүтээлч байдал, технологи, өндөр технологи.

З аз- NXT болон EV 3 процессор дээр суурилсан роботуудыг програмчлах, угсрах үндсийг эзэмшсэн байх.

Хамааралтай байдал- Техникийн чадвартай мэргэжилтэн байх, ирээдүйд програмист болох, мэдээллийн технологийн чиглэлээр ажиллах. Дараа нь бид амьдралын хүнд нөхцөлд байгаа хүмүүст туслах өвөрмөц робот бүтээх боломжтой болно аюултай мэргэжилэсвэл бүр бусад гаригуудыг судлахын тулд сансарт илгээгдэх болно!

РОБОТ гэж юу вэ?

Үг "робот"Чехийн зохиолч Карел Капек болон түүний ах Йозеф нар зохиосон бөгөөд анх Капекийн R.U.R. ("Rossum's Universal Robots") 1920 онд. Энэ нь үйлдвэрт роботууд өөрсдөө робот угсрах үйл явцыг дүрсэлсэн байв.

Чехээр "робота" гэсэн утгатай хүнд хөдөлмөр, хүнд хөдөлмөр, corvée.

Жүжгийн баатар инженер Росс хүний ​​бүх ажлыг гүйцэтгэх цогц машин зохион бүтээж чаджээ. Зохиолч энэ хүн дүрст машиныг "робот" гэж нэрлэсэн. Роботууд нь хүмүүстэй гаднаасаа адилхан бөгөөд ямар ч төрлийн ажлыг хийж чаддаг байв. Тэдний эрэлт хэрэгцээ маш их байсан тул үйлдвэр удалгүй тэдэн рүү шилжсэн олноор үйлдвэрлэх. Роботуудын эзэд тэднийг үйлдвэр, үйлдвэрт амьд хүмүүсээр сольж эхлэв. Гэтэл нэг өдөр роботууд хүмүүс рүү дайрч, бүгдийг нь устгасан. Дэлхий дээр хүмүүс оршин тогтнохоо больж, тэдний байрыг ухаалаг автоматууд эзэлжээ...

Роботуудын тухай анхны жүжгийн энэ төгсгөл нь анхны үзэгчдийн сэтгэлд гүн гүнзгий ул мөр үлдээж, олон арван жилийн туршид нийгэмд сөрөг хандлагыг бий болгосон. Гэсэн хэдий ч технологи хөгжиж, хүмүүс сэтгэл хөдлөлөөс үл хамааран робот бүтээсээр байв.

Анхны РОБОТ

Робот бүтээх талаархи анхны бодол манай эриний өмнө үүссэн: 3-р мянганы дундуур египетчүүд "сэтгэн бодох машин" зохион бүтээжээ - тахилч нар таамаглал, зөвлөгөө өгөхийн тулд хөшөөн дотор нуугдаж байв.

Мөн 19-р зууны 50-аад онд Леонардо да Винчигийн 1495 онд хийсэн хүн дүрст роботын зургууд олджээ. Зураг дээр сууж, гараа дэлгэж, толгойгоо хөдөлгөж, эрүүгээ нээж, хааж чаддаг механик баатрыг нарийвчлан харуулсан. Түүний төлөвлөгөөний дагуу гарны ажлыг цээжин дэх механик программчлагдсан төхөөрөмжөөр удирдаж, хөлийг хөлтэй холбосон кабелийг хөдөлгөдөг бариул ашиглан хянах ёстой байв. Аж үйлдвэрийн роботууд гарч ирэхээс өмнө роботууд хүн шиг харагдах ёстой гэж үздэг байсан.

Анхны роботуудын нэгийг 1925 онд Америкийн инженер Вэнсли бүтээжээ. Зохиогч түүнд ноён Телевокс гэдэг нэрийг өгсөн. Televox нь шүгэлний дууг ашиглан хүний ​​өгсөн хэд хэдэн өөр өөр тушаалуудыг сонсож, гүйцэтгэх чадвартай байсан. Уенсли янз бүрийн тооны давтан шүгэл өгснөөр роботыг хүчээр цонхоо онгойлгож, хаалгыг хааж, сэнс, тоос сорогчоо асааж, өрөөний гэрлийг асааж чадна. Televox нь зөвхөн сонсдог, ярьдаг робот биш байсан. Тэр гэрийн үйлчлэгчийг сольж, гэрийн ажил хийж чадна. Шүгэл ашиглан та зохих тушаал өгч болно, механик үйлчлэгч оройн хоолоо халаана. Тэр яаж үүнийг хийх вэ? Маш энгийн. Гэрээсээ гарахдаа гэрийн эзэгтэй хоолтой тогоо, таваг цахилгаан зуухан дээр тавих ёстой. Дараа нь телевокс нь зуухыг цахилгаан сүлжээнд автоматаар асаах болно.

Аж үйлдвэрийн роботууд анх зохион бүтээгдсэн. 1980 онд ЗСБНХУ-д Роботехник, техникийн кибернетикийн эрдэм шинжилгээ, судалгааны төв хүрээлэн (TsNII RTK) байгуулагдаж, байрлалын удирдлагатай анхны пневматик үйлдвэрлэлийн робот MP-8 зохион бүтээжээ.

Авьяаслаг хүмүүс робот техникийн гарал үүслийг бий болгосон. Славян судлалын профессорын хүү, Оросын уугуул Норберт Винер 18 настайдаа Харвардын их сургуульд докторын зэрэг хамгаалсан!

Норберт Винерийн "Би математикч" ном гарч ирсэн нь дэлхий нийтийг хүчтэй дэлбэрэлт мэт цочирдуулав. Тэр бол КИБЕРНЕТИК хэмээх шинэ шинжлэх ухаан үүссэнийг тунхагласан хүн юм. Винер бол эрдэмтэн байсан ерөнхий судлаач.

Робот гэдэг үг бидний амьдралд баттай орж ирсэн.

РОБОТЫН төрлүүд

Хөгжлийнхөө явцад роботууд ашиглалтын хувьд ч, хувьслын хувьд ч хувьслыг мэдэрсэн функциональ байдал.

Эхний үеийн роботууд- эдгээр нь харгалзах тушаалын дагуу тодорхой, хэрцгий програмчлагдсан үйлдлийн дарааллыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан програмын удирдлагатай роботууд юм. технологийн процесс.

Хоёр дахь үеийн роботуудЭдгээр нь дурын хэлбэрийн чиг баримжаагүй объектуудтай ажиллах, угсрах, суурилуулах ажлыг гүйцэтгэх, мэдээлэл цуглуулах зориулалттай "мэдрэмжтэй" роботууд юм. гадаад орчинолон тооны мэдрэгч ашиглан.

Гурав дахь үеийн роботууд- эдгээр нь хүний ​​бие бялдар, моторт функцийг нөхөн сэргээхэд зориулагдаагүй, харин оюуны үйл ажиллагааг автоматжуулахад зориулагдсан ухаалаг буюу ухаалаг роботууд юм. оюуны асуудлыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан. Тэд хоёр дахь үеийн роботуудаас үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй байдал, хиймэл оюун ухааны элементүүдийг багтаасан удирдлагын тогтолцооны төгс төгөлдөр байдлаараа эрс ялгаатай.

Ашиглалтын талбараар роботуудыг дараахь байдлаар хуваадаг төрлийн:

аж үйлдвэр,

• эмнэлгийн,

  боловсролын,

• хамгаалалтын роботууд,

  биороботууд,

  робот тоглоом,

  нанороботууд,

  түүнчлэн андроидууд болон киборгууд.

Мөн зугаа цэнгэлийн зориулалттай роботууд байдаг. Жил бүр хялбаршуулсан дүрмийн дагуу роботын хөлбөмбөгийн тэмцээн зохион байгуулдаг. Мөн роботууд шатар тоглох боломжтой. Дэлхийн аварга Гарри Каспаров шатрын тэмцээнд роботод ялагдсан.

Роботын хуулиуд

Робот техник өөрийн гэсэн хуультай.

Тэдгээрийг Америкийн шинжлэх ухааны зөгнөлт зохиолч, биохимич, 500 орчим уран зохиолын зохиолч Исаак Азимов зохион бүтээжээ.

Робот техникийг бүтээхдээ хүн идэвхгүй байсан ч робот нь хүнд хор хөнөөл учруулж чадахгүй гэсэн дүрмийг баримтлах ёстой; Роботын үүрэг бол хүний ​​тушаалыг хүнд хор хөнөөл учруулахгүй л бол биелүүлэх явдал юм. Хүнд ээлтэй байх нь роботын програмчлалын гол зүйл байх ёстой.

1. Робот нь хүнд хор хөнөөл учруулахгүй, эс үйлдэхүйгээр хүнийг хохироохыг зөвшөөрөх ёсгүй.

2. Нэгдүгээр хуульд харшлах тушаалаас бусад тохиолдолд робот хүний ​​тушаалыг биелүүлэх ёстой.

3. Нэг ба хоёрдугаар хуульд харшлахаас бусад тохиолдолд робот аюулгүй байдлаа хангах ёстой.

NXT болон EV3 роботуудын харьцуулалт

Програмын блок EV3 Brick нь таны роботын удирдлагын төв болон цахилгаан станцын үүрэг гүйцэтгэдэг.

Сервомоторууд

3 интерактив серво. Гурван интерактив сервомотор нь моторын хүчийг хянах, хэмжих, тохируулах хурдны мэдрэгчээр тоноглогдсон. өөр хурдэргүүлэх, роботын хөдөлгөөний өндөр нарийвчлалыг хангах.

Том мотор (x2) Нарийвчлалтай, хүчирхэг роботын үйлдлийг програмчлах боломжийг танд олгоно.
Дунд зэргийн мотор. Нарийвчлалыг хадгалдаг, гэхдээ үүнээс үүдэн авсаархан, хариу үйлдэл үзүүлэх нь эрчим хүчний зардалд хүргэдэг.

Зайны мэдрэгч

Хэт авианы зай мэдрэгч нь роботыг хүрээлэн буй объект хүртэлх зайг хэмжих, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, бусад объектын хөдөлгөөнд хариу үйлдэл үзүүлэхэд тусалдаг.

IR мэдрэгч. Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь хатуу биетүүдээс туссан хэт улаан туяаг илрүүлэх дижитал мэдрэгч юм. Мөн алсын хэт улаан туяанаас илгээсэн хэт улаан туяаны гэрлийн дохиог илрүүлэх боломжтойгэрэлт цамхагийн тухай, аль роботыг алсаас удирддаг бөгөөд роботыг хянах төхөөрөмж болгон ашиглаж болно.

Гэрэл ба өнгө мэдрэгч

Гэрэл мэдрэгч. Гэрэлтүүлэг болон гадаргуугийн өнгө өөрчлөгдөхөд робот хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгоно.

Өнгө мэдрэгч. Долоон өөр өнгийг танина.

Өнгө мэдрэгч. Долоон өөр өнгийг таньж, гэрлийн тод байдлыг тодорхойлно.

Дуу мэдрэгч

Дуу мэдрэгч нь роботыг янз бүрийн хэмжээний дуу чимээнд хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог - та роботыг програмчлах боломжтой бөгөөд ингэснээр түүний үйлдэл нь дууны мэдрэгчийн уншилтаас хамаарна.

Мэдрэгч мэдрэгч

Хоёр мэдрэгч мэдрэгч нь роботыг эргэн тойрон дахь саад тотгорыг "мэдрэх" чадварыг өгдөг. Та мэдрэгчтэй мэдрэгчийг програмчилж болох бөгөөд ингэснээр роботын үйлдэл нь мэдрэгчийн товчлуур дарагдсан эсвэл суллагдсан эсэхээс хамаарна. Робот хүрэхэд хариу үйлдэл үзүүлэхийг зөвшөөрч, гурван нөхцөл байдлыг таньдаг: хүрэх, товших, суллах.

Интерфэйс програм хангамж

Дүгнэлт

Бид зорилго, зорилтоо биелүүлсэн гэж үзэж байна. Бид програмчлалын хамгийн энгийн үндсийг эзэмшсэн бөгөөд манай сургуулийн сурагчдын анхаарлыг робот техникт татсан гэж найдаж байна.

Ирээдүйд роботууд бидний амьдралыг хялбарчилж, илүү тохь тухтай, хүртээмжтэй болгоно. Бид автоматжуулсан, программчлагдсан системийн тусламжтайгаар орчлон ертөнцийг судалж, хүн хэзээ ч хүрч чадахгүй газруудад нэвтэрч чадна. Роботууд хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүс, түүнчлэн мэргэжил нь эрсдэлтэй хүмүүст үргэлж хэрэгтэй байх болно. Роботууд байшин, машин барих болно. Бохирдлыг зогсоо орчин, учир нь шинэ технологи нь бараг хаягдалгүй байдаг.

Дэлхий даяар хиймэл супермэн бий болох эрсдэлтэй холбоотой ноцтой судалгаа аль хэдийн хийгдэж байна. Гэхдээ хүмүүс үүнийг бүтээх болно! Тэгээд магадгүй бид.

Хоёр дахь үеийн робот

Гурав дахь үеийн робот

Хавсралт No2 Роботын тэмцээнд бидний оролцоо

"Лямбирскийн дүүргийн хүүхдийн бүтээлч ордон"

Лямбирский хотын дүүрэг

Бүгд Найрамдах Мордовия

Робот туслах

Хотын боловсролын байгууллага "Аксеновская дунд сургууль иж бүрэн сургууль»

Мордовийн Бүгд Найрамдах Улсын Лямбирскийн хотын дүүрэг

Юсупов Адель Юнирович

Багш аа нэмэлт боловсрол

Мангутов Илдар Рясимович

Аксеново 2016 он

Танилцуулга……………………………………………………… 3

Гол хэсэг …………………………………………………. 5

Дүгнэлт……………………………………………………11

Ашигласан эх сурвалжийн жагсаалт………………………….12

Оршил

Манай улсад жил бүр ойн түймрийн улмаас асар том ойн талбай сүйдэж байна. Эдгээр гамшигт амьтад олноор үхэх, эдийн засгийн их хэмжээний хохирол амсах, хүчилтөрөгч ялгаруулах, хөрсийг элэгдлээс хамгаалах ургамлууд устах, тортог, нүүрстөрөгчийн давхар ислийн нарийн ширхэгт тоосонцор агаар мандалд их хэмжээгээр ялгарах, шингээх зэрэг дагалддаг. хүчилтөрөгч. Ой хээрийн түймэр нь хортой шавж, модыг устгадаг мөөгөнцөр тархаж, хөрсний нөхцөл байдлыг улам дордуулдаг.
Ой мод их хэмжээгээр устаж, байгаль орчинд хохирол учруулах нэг хүчин зүйл бол ойн түймэр юм. Ой хээрийн түймрийн улмаас олон амьтад үхэж, бусад нь шатсан газраас хоол хүнс хайж өөр газар нүүж байна.

Энэ зун ОХУ-д гарч буй ойн түймэр бүхэл бүтэн тосгоныг шатааж, тус улсын хүн амд хохирол учруулснаас гадна ойн үнэт модыг сүйтгэж, устгаж, байгаль орчны нөөцийг нөхөн сэргээхэд сөргөөр нөлөөлж байна.
Техникийн чадавхи дутмаг, хамгаалалтын зохион байгуулалт бага байгаа нь галын асуудлыг улам хүндрүүлж байна.

Мэдлэг эзэмшсэнээр мэргэжилтнүүд ой хээрийн түймрээс урьдчилан сэргийлэх, унтраах, ой модтой зэргэлдээх тосгон, хүн ам, техник хэрэгслийг сөрөг хүчин зүйлээс хамгаалах, амь насаа алдахаас урьдчилан сэргийлэх, ой хээрийн түймрийн улмаас учирсан хохирлын хэмжээг бууруулах, түймрээс урьдчилан сэргийлэх, унтраах зэрэг асуудлыг зөв шийдвэрлэх боломжийг олгоно. ой мод.

Хамгийн хэцүү бөгөөд цаг хугацаа шаардсан хэсэг бол галыг нутагшуулах явдал юм. Дүрмээр бол ойн түймрийг нутагшуулах ажлыг хоёр үе шаттайгаар явуулдаг. Эхний шатанд галын шатаж буй ирмэгт шууд нөлөөлж галын тархалтыг зогсооно. Хоёр дахь шатанд хаалт, суваг шуудуу тавьж, галын захын хэсгүүдийг дахин тархах боломжийг үгүйсгэхийн тулд боловсруулдаг.
Үүнтэй холбогдуулан ой, хээр, хүлэрт түймрийг унтраах тактик, технологийн аргуудыг судлах, түүнчлэн техникийн хэрэгсэлэнэ зорилгоор шаардлагатай. Ийм мэдлэг шаардлагатай:
- ойг түймрээс чадварлаг хамгаалах;
- ой мод, хүлэрт намагт байрладаг тосгоныг гал түймрийн сөрөг хүчин зүйлээс аврах ажлыг зохион байгуулах чадвар;
- ой, хээр, хүлэрт гарсан түймрийг унтраахдаа аюулгүй байдлын арга хэмжээний талаарх мэдлэг.

Гал түймэр гарсан үед агаар маш их утаатай, гал сөнөөгчид нүүрстөрөгчийн дутуу ислээр хордох магадлал өндөр байдаг тул тэд маск зүүж ажилладаг байсан тул би робот-туслагчийг угсрахаар шийдсэн. хүн амын тоо, хамгаалалтын зурвас, суваг шуудуу тавьсан.

Төслийн зорилго: Хамгаалалтын зурвас, суваг шуудуу тавихгүйгээр хүмүүсийн шууд оролцоогүйгээр галыг нутагшуулах роботын туслахыг бий болгох.

Төслийн зорилтууд:

түймрийг нутагшуулах гал сөнөөгчийн туслах үүргийг гүйцэтгэдэг роботын загварыг бүтээх.

роботыг тодорхой чиглэлд хөдөлгөх, хусагч, хэвний анжисыг удирдах боломжийг олгодог програмыг бий болгох.

Үүсгэх үндсэн аргууд – бүтээгчийг ашиглан бидний загварыг загварчлах, дизайн хийх, програмчлахLEGOОюун санааны шуургаEV3 ба нэмэлт мэдрэгч.

Гол хэсэг

Бүх бүтцийн элементүүдийг сайтар бодож үзээд би загварыг барьж эхлэв.

Робот туслахын загварыг бий болгохын тулд би дараахь зүйлийг ашигласан.

LEGOОюун санааны шуургаEV3

програм хангамжLEGOОюун санааны шуургаEV3

Хүснэгтэд үндсэн блокууд болон тэдгээрийн төсөлд ашиглахыг харуулав.

Зураг

Нэр

Энэ нь юунд ашиглагддаг вэ?

EV3 модуль

хяналтын төв болон үйлчилдэг

роботын эрчим хүчний станц

дунд мотор

Дунд мотор нь эргүүлэх мэдрэгчтэй

(1 градусын нарийвчлалтай), гэхдээ энэ нь томоос бага, хөнгөн

мотор.

Том мотор

Зөвшөөрнө

програмын нарийн ба

хүчирхэг робот үйлдлүүд

Төмөр зам дээр байгаа робот нь дугуйтай роботоос илүү маневр хийх чадвартай тул би уг роботыг явах эд ангиудын хамт угсарч эхэлсэн.

Би робот туслахын ийм загварыг гаргаж ирсэн.

Дүгнэлт.

Би та бүхний анхааралд өөрийн бүтээсэн роботын ажлын загварыг танилцуулсан бөгөөд энэ нь хүмүүсийн шууд оролцоогүйгээр галыг нутагшуулах, хаалт, суваг шуудуу тавих үүрэг гүйцэтгэдэг.

Лего бүтээгчийг ашиглан робот туслахын загварыг бүтээхдээ би ашигласан янз бүрийн төрөлараа, урьд өмнө мэдэгдэж байсан зүйлсийг давтаж, физикийн шинэ хуулиудыг судалж, бүх газар нутгийн тээврийн хэрэгслийн роботуудын дизайны онцлогийг давтав. Програмчлалын асуудлыг амжилттай шийдсэн. Миний бүтээсэн загвар нь танд дасгал хийх боломжийг олгодог янз бүрийн алгоритмуудмэдээлэл дамжуулах, ажилвпрограмчлалд өгөгдөл солилцох, онолын мэдээллийг практикт туршиж үзэх.

Миний ажлын үр дүнг дүгнэхэд Оросын роботын эрдэмтэд миний бүтээсэн загварт анхаарлаа хандуулж, санааг минь бодит ажил болгох байх гэж найдаж байна.

Ашигласан эх сурвалжуудын жагсаалт

Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. болон бусад үйлдвэрлэлийн робот: Шифрин Я.А. – М.: Механик инженер, 2012 он.

Fu K., Gansales F., Lik K. Robotics: Англи хэлнээс орчуулга. – М.Мир, 2010 он.

Shahinpur M. Робот техникийн курс: Транс. англи хэлнээс - М.; Дэлхий, 2010.

Ф.Жимарши Гэртээ хөдөлгөөнт роботуудыг угсрах, програмчлах - М., NT Press, 2008 он.

Д.Уильямс Програмчлагдсан роботууд - M., NT Press, 2006

http www.roboclub.ru РобоКлуб. Практик робот техник.

Хотын төрийн боловсролын байгууллага

24-р дунд сургууль r.p. Юрт

Магистрын анги

LEGO бүтээгчийг ашиглан төслийн аргаар мета-субъектийн үр дүнг бий болгох

Багш:Щербелева Полина Владимировна

Мэдээллийн технологийн багш

r.p. Юрь - 2016 он

Зорилтот

• харуулах

оюутнуудын практик ур чадвар

робот техникийн сургуулиуд

чиглэл;

• мэдээллийн соёлыг хөгжүүлэх.

Даалгаврууд

1. Залуу үеийнхний анхаарлыг инженерийн мэргэжилд татах.

2. Хүүхдийн шинжлэх ухааны сонирхлыг хөгжүүлэх техникийн бүтээлч байдал, технологи, өндөр технологи, алгоритм, логик сэтгэлгээг хөгжүүлэх.

3. Авьяаслаг залуучуудыг илрүүлэх, цаашид бүс нутагтаа дэмжлэг үзүүлэх судалгааны ажилтехникийн бүтээлч байдал.

4. Сургуулийн сурагчдыг орон зайн дизайн, загварчлал, роботын автомат удирдлагад шинжлэх ухаан, бүтээлч үйл ажиллагаанд урам зориг өгөх нөхцлийг бүрдүүлэх.

5. Робот техникийг дэлгэрүүлэх, хөгжүүлэх чиглэлүүдийн нэг орчин үеийн технологихүүхдийн боловсролд.

6. Оюутнуудын асуудлын нөхцөл байдалд бүтээлчээр хандах, шийдлийг бие даан олох чадварыг хөгжүүлэх.

7. Судалгаа, шинжлэх ухаан, техник, зураг төсөл, инженерийн чиглэлээр боловсрол, боловсролын орчинд инновацийн агуулгыг боловсруулж хэрэгжүүлэх.

Бага бүлэг (сургалтын эхний жил)

"Роботын хөдөлгөөн" төсөл

хар шугамын дагуу"

Төслийн үе шатууд:

• Блокуудын хөдөлгөөн, дуу чимээ, дэлгэц, эргэлт, солих, хүлээх, тэдгээрийн тохиргоог судлах;
• MINDSTORMS NXT 2.0 програмын блокуудын хөдөлгөөн, дуу чимээ, эргэлт, солих, хүлээх зэргийг ашиглан роботыг шугамын дагуу хөдөлгөх;
• Өмнө нь эмхэтгэсэн программуудыг нэгтгэж, MINDSTORMS NXT 2.0 программ дахь блокуудын хөдөлгөөн, дуу чимээ, эргэлт, шилжүүлэгч, хүлээх зэргийг ашиглан шугамын дагуу роботыг хайж, хөдөлгөх;
• Төслийн талбар үүсгэх;
• Програмыг дибаг хийж байна.

Дунд шатны удирдлагын бүлэг (суралцсан эхний жил)

"Робот математикч" төсөл

Төслийн үе шатууд

• Гэрлийн мэдрэгч нэмж робот бүтээх;
• Гэрлийн мэдрэгчийг хэрхэн тохируулах талаар сурах;
• MINDSTORMS NXT 2.0 программ дахь блокуудын хөдөлгөөн, дуу чимээ, эргэлт, солих, хүлээх зэрэг функцуудыг роботоор илрүүлэх;
• Роботыг MINDSTORMS NXT 2.0 програмын шугамын дагуу блокуудын хөдөлгөөн, эргэлт, солих, хүлээх зэргийг ашиглан хөдөлгөх;
• MINDSTORMS NXT 2.0 програм дээр хар зураасыг тоолж, хариуг харуулах;
• MINDSTORMS NXT 2.0 программ дээр өмнө нь эмхэтгэсэн программуудыг нэгтгэж, хайлт хийх, роботыг хар туузаар хөдөлгөх, блокуудын хөдөлгөөн, тоолох, эргүүлэх, солих, хүлээх зэрэг үйлдлийг ашиглан үр дүнг тооцоолох;
• Төслийн талбар үүсгэх;
• Програмыг дибаг хийж байна.

Дунд шатны удирдлагын бүлэг (судалгааны хоёр дахь жил)

Төсөл "Робот - зураач"

Төслийн үе шатууд

• Блокуудын хөдөлгөөн, дэлгэц, эргэлт, солих, хүлээх, тэдгээрийн тохиргоог судлах;
• робот зохион бүтээх;
• Төслийг харуулах талбар үүсгэх;
• Захирагч ашиглан роботын хөдөлгөөний чиглэлийг тэмдэглэнэ үү;
• MINDSTORMS NXT 2.0 програмын блокуудын хөдөлгөөн, эргэлт, солих, хүлээх зэргийг ашиглан роботыг талбай дээрх цэгээс цэг рүү шилжүүлэх;
• Хөтөлбөрүүдийг нэгтгэж, MINDSTORMS NXT 2.0 програмын блокуудын хөдөлгөөн, эргэлт, солих, хүлээх зэргийг ашиглан роботыг талбар даяар хөдөлгөх;
• Програмыг дибаг хийж байна.

"Робот физикийн лабораторийн ажил" төсөл

Төслийн үе шатууд

• Налуу онгоц барьсан;
• Бид динамометрийг засдаг;
• Бид динамометрийг налуу хавтгайд шилжүүлэхийн тулд хөдөлгүүрийг суурилуулдаг;
• Бид ачааллыг динамометр дээр өлгөдөг;
• Блокуудын хөдөлгөөн, эргэлт, солих, хүлээх, тэдгээрийн тохиргоог судлах;
• Бид роботыг програмчлах;
• Бид туршилтын хөтөлбөрийг эхлүүлж байна;
• Бид хүлээн авсан өгөгдлийг NXT үндсэн компьютерт оруулна;
• Бид өгөгдлийн гаралтын програмыг шалгана.

Ахлах бүлэг (сургалтын хоёр дахь жил)

"Arduino платформ дээрх ухаалаг халаалт" төсөл

Төслийн үе шатууд

• Arduino эхлэх хэрэгсэлтэй танилцах;
• Төслийн төлөвлөгөө боловсруулах
• Төслийн бүдүүвч дүрслэл;
• эд ангиудыг угсрахад бэлтгэх;
• Java дээр Arduino орчинд модулиудыг угсарч, программчлах;
• Хөтөлбөрийн туршилт, алдааг олж засварлах;
• Оффисын гэрэлтүүлгийг байрлуулах;
• Програмыг дибаг хийж байна.

Мастер ангийн үр дүн

Зохицуулалт:

− угсарсан роботын үйлдлийн алгоритмыг амжилттай хэрэгжүүлэхэд зориулсан системчилсэн, ерөнхий мэдлэг;

- робот програмчилж сурсан.

Танин мэдэхүйн:

− өөрсдийн робот бүтээж, программчилж чадсан

Харилцаа холбоо :

Бүлэг, багаар ажиллахдаа харилцааны ур чадварыг хөгжүүлсэн.

Хувийн :

Бид ой санамж, сэтгэхүйг хөгжүүлж, ахлах жилдээ робот техникт суралцах боломжийг олж авсан.

Бүтээлийн текстийг зураг, томъёололгүйгээр нийтэлсэн.
Бүрэн хувилбаражлыг "Ажлын файлууд" табаас PDF форматаар авах боломжтой

2. Танилцуулга

2.1. Робот техник гэж юу вэ?

Робот техник нь автоматжуулсан техникийн системийг хөгжүүлэх чиглэлээр ажилладаг хэрэглээний шинжлэх ухаан юм.

Лего роботууд нь модульчлагдсан бүтэцтэй, хүчирхэг микропроцессортой бүх төрлийн ухаалаг механизмуудын дизайн, бүтээц юм.

2.2. LEGO роботын тэмцээн гэж юу вэ?

Дэлхийн роботын олимпиад нь 10-21 насны сургуулийн сурагчдын дунд явагддаг тэмцээн юм. Олимп нь үндсэн, бүтээлч, робот хөл бөмбөг гэсэн гурван өөр ангилалд LEGO роботуудын тэмцээн юм. Үндсэн ангиллын хувьд даалгавар нь тодорхой ажлыг гүйцэтгэхийн тулд роботыг угсарч, програмчлах явдал юм; Роботын хэмжээ нь стандартаар хязгаарлагддаг: 25x25x25 см-ийн хэмжээтэй бүтээлч төрөлд оролцогчид тухайн сэдвээр төсөл бэлтгэдэг. Үндсэн болон бүтээлч ангиллын даалгавар нь жил бүр өөр өөр байдаг бөгөөд дүрэм ёсоор жилээс жилд улам хэцүү болдог. Робот хөлбөмбөгт оролцохын тулд баг нь хэт улаан туяаны цацраг бүхий тусгай бөмбөг ашиглан тусгай талбай дээр дайсны роботуудтай тулалддаг довтлогч, хаалгач гэсэн хоёр бие даасан робот бэлтгэх ёстой.

3. Хамааралтай байдал

Орчин үеийн ертөнцөд робот техникийг хүний ​​​​үйл ажиллагааны янз бүрийн салбарт ашиглах хүрээ маш өргөн бөгөөд өсөхөө больдоггүй. Робот ашиглах нь хүний ​​оролцоог ихээхэн бууруулж болно хүнд болон аюултай ажил. Жишээлбэл, операторын тусламжгүйгээр галыг унтраах, аврах ажиллагаа явуулах, урьд өмнө мэдэгдээгүй газраар шилжих. Роботууд хүний ​​өдөр тутмын амьдралд аажмаар нэвтэрч байна. Хөдөлгөөнт робот ашиглах нь робот сувилагч, робот асрагч гэх мэт өдөр тутмын хэрэгцээг хангах боломжийг олгодог. Үүнээс болж орчин үеийн нийгэмЭнэ чиглэлээр чадварлаг мэргэжилтнүүд маш их хэрэгтэй байна.

4. Зорилго, зорилтууд.

Зорилтот:

LEGO роботын тэмцээнд оролцох робот зохион бүтээ.

Даалгаварууд:

LEGO EV3 барилгын иж бүрдэл дээр суурилсан робот зохион бүтээх, загварчлах ур чадвар эзэмшүүлнэ

EV3 PROGRAMMER дээр програмчлалд суралц

Роботуудын хэд хэдэн хувилбарыг зохион бүтээх, програмчлах

Тэмцээнд оролцохын тулд хамгийн сайн зохион бүтээсэн роботын загварыг сонго

5. Ажлын ахиц дэвшил

5.1. I шат: "LEGOEV3 барилгын багц дээр суурилсан робот зохион бүтээх, загварчлах ур чадвар эзэмших"

Сургалтанд LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 үндсэн багцыг ашигласан. Үндсэн багц 10 ба түүнээс дээш насны сониуч роботчдод зориулагдсан. LEGO Technis брэндийн суурийг үндэс болгон авсан. Үүнд: роботыг програмчлах боломжийг олгодог микрокомпьютер, роботыг хөдөлгөөнд оруулдаг 2 том, 1 жижиг сервомотор орно. "Servo" угтвар нь моторт суурилуулсан эргэлт мэдрэгчийг компьютерээс удирддаг гэсэн үг юм. Үүнд: 1 гироскоп мэдрэгч, 2 мэдрэгч мэдрэгч, 1 өнгө мэдрэгч, 1 хэт авианы мэдрэгч орно. Эдгээр нь роботыг микрокомпьютерээр холбож, хянах боломжийг олгодог. Мөн илүү том, илүү төвөгтэй роботуудыг бүтээх боломжийг олгодог нөөцийн багц байдаг.

5.2. II шат: "EV3 PROGRAMMER дээр мастер програмчлал"

Програм хангамжийг хувийн таблет эсвэл компьютер дээр суулгасан. Сургалтын явцад би EV3 програмчлалын үндсүүдтэй танилцаж, хэд хэдэн энгийн програм бичсэн. Робот 2 ба түүнээс дээш функцийг зэрэг гүйцэтгэх боломжийг олгодог салаалсан програмчлал байдгийг хожим мэдсэн. Салбарласан програмчлал нь маш сонирхолтой боловч илүү төвөгтэй болсон.

5.3. III шат: "Роботын хэд хэдэн хувилбарыг бүтээж, програмчлах"

Загвар дугаар 1

Миний бүтээсэн анхны робот саад бэрхшээлийг илрүүлж чаддаг байсан. Би үүнийг робот судлаачийн хувьд зохион бүтээсэн боловч алдаа дутагдалтай байсан - камерыг хүссэн байрлалдаа засах боломжгүй байв.

Загвар дугаар 2

Миний хоёр дахь робот саад бэрхшээлийг аль хэдийн илрүүлж, түүнээс зайлсхийж чадсан. Энэ нь анхны роботын сайжруулсан загвар болгон бүтээгдсэн.

Загвар дугаар 3

Гурав дахь робот төөрдөг байшинг удирдаж чадна! Өнгөний мэдрэгчийг зөв суурилуулах нь төөрдөг газрын хил хязгаарыг анзаарч, цаг тухайд нь эргүүлэх цаг гаргахад чухал ач холбогдолтой байв.

Загвар дугаар 4

Дөрөв дэх робот цагираг дотор үлдэж, өрсөлдөгчөө эсэргүүцэж чадна! Энэ роботод тогтвортой байдал чухал байсан.

Загвар дугаар 5

Тав дахь робот нь объектыг барьж аваад хөдөлгөж чадна! Үүнийг би манипуляторын зарчмаар хийсэн. Энэ нь бүтээлч ангилалд тохирсон

5.4. IV шат: "Хамгийн сайн загварыг сонгох"

Робот тус бүр даалгавраа биелүүлсэн боловч зөвхөн 3, 4, 5 дугаар загваруудын ур чадвар тэмцээнд оролцоход тохиромжтой!

6. Дүгнэлт

Робот техниктэй танилцсаны үр дүнд би зорилгодоо хүрч чадсан - тэмцээнд оролцох боломжтой робот зохион бүтээх! Бас нэг ч биш! Одоо би LEGO роботын тэмцээнд оролцоход бэлэн боллоо!

7. Ашигласан эх сурвалжуудын жагсаалт

Корягин А.В. " Боловсролын робот техник Lego WeDo. Цуглуулга арга зүйн зөвлөмжба семинар", 2016 он

“Анхны LEGO WeDo робот. Багш нарт зориулсан ном"

"LEGO MINDSTORMS EV3 хэрэглэгчийн гарын авлага"

"LEGO MINDSTORMS EV3 угсралтын заавар"

8. Өргөдөл

Загвар дугаар 1

Загвар дугаар 2

Загвар дугаар 3

Загвар дугаар 4