Conditii pentru un control optim. Teoria controlului optim

Institutul de Transporturi și Comunicații
BAZELE LOGISTICII
„Indicatori activitati de logistica »
Alcătuit de: Baranova Lyudmila Vladimirovna,
Mg.oec
11. Tipuri de indicatori de performanță logistică
2. Utilizarea indicatorilor logistici
Activități
2.1. Selectarea indicatorilor de performanță logistică
2.2. Comparația indicatorilor logistici
Activități
3. Metode de evaluare costuri logisticeși căile lor
optimizare
3.1. Caracteristici ale contabilității costurilor în logistică
3.2. Metode de analiză și modalități de reducere a nivelurilor
costuri logistice
2

1. Tipuri de indicatori de performanță logistică

Pentru a menține o competitivitate ridicată, LC trebuie în mod constant
dezvolta si imbunatateste. Pentru a face acest lucru, trebuie să aveți o cale
definind urmatoarele puncte:
cât de bine funcționează LC-ul
timp prezent
in ce directie ar trebui sa mergi?
îmbunătăți LC
cat de reusit are?
proces de transformare a LC în
direcția aleasă
Fig.1. Direcții de analiză LC
Răspunsurile la toate aceste întrebări pot fi obținute prin analiza indicatorilor
activităţi de logistică, deoarece ele reflectă într-o formă condensată
starea de funcționare a logisticii. Indicatorii pot fi
directe sau indirecte, absolute sau relative.
3

Absolut
Direct
singur
total
Indirect
specific
Relativ
interconectate
indici
Fig.2. Tipuri de indicatori
4

Indicatorii indirecti sunt adesea legați de finanțare, de ex.
rentabilitate sau perioada de rambursare. Pe de o parte, financiar
indicatorii sunt ușor de determinat, arată convingător, permit
compara rezultatele obtinute, da un general
o imagine a stării actuale a medicamentului este populară. Dar in acelasi timp
au o serie de dezavantaje semnificative: reflectă trecutul
rezultatele, lent să răspundă la schimbări, depind de un număr de
tehnicile contabile nu sunt luate în considerare aspecte importante logistica, nu
arată probleme specifice și modalități de a le rezolva.
Indicatorii direcți sunt mai potriviți pentru analizarea cauzelor situației actuale.
situații și căutare decizii de management. Acestea includ: greutatea
marfa livrata, rata de rotatie a stocurilor, distanta
transport de marfă, număr de cereri neîndeplinite, număr
încălcări ale condițiilor de livrare etc.
Indicatorii absoluti includ indicatori unici (de exemplu, volumul vânzărilor
sau disponibilitate) și total (indicatori de bilanț, cifre de venit și
cheltuieli) indicatori.
Indicatorii relativi sunt împărțiți în indicatori specifici (raporturile de valori
parametri la numărul total de obiecte), interconectate
(relații ale diferitelor cantități între ele), indici (raporturi
mărimi omogene între ele, numitorul este baza
valoare).
5

Cei mai comuni indicatori de performanță a lanțului de aprovizionare includ
indicatori care caracterizează puterea și productivitatea LC.
Puterea LC nu este o valoare constantă dată, așa cum este
poate părea la prima vedere, dar chiar se vede
eficienţa organizării utilizării resurselor. Adevărul este că
puterea, în primul rând, depinde de modul în care sunt utilizate resursele și, în al doilea rând, se schimbă în timp. De exemplu, profesionalismul sau
neprofesionalismul managerilor poate crește în consecință sau
reduce debitului intreprinderi cu acelasi
resurse valabile. În plus, în timpul zilei de lucru
productivitatea angajatului scade, ceea ce duce la o scadere a
putere. În acest sens, așa cum am menționat mai devreme, există design,
putere efectivă și efectivă.
in afara de asta valoare absolută putere pentru analiza eficienței
se utilizează coeficientul de activitate logistică
utilizarea energiei, arătând ponderea capacității proiectate,
folosit efectiv. De exemplu, dacă o flotă de vehicule
conceput pentru a livra 100 de tone de materiale pe săptămână, dar în mod realist
livrează doar 60 de tone, apoi factorul său de utilizare a capacității
este de 60%.
6

Performanţă
Acest indicator este unul dintre cele mai utilizate pe scară largă.
Există mai multe tipuri de performanță (Fig. 3).
Performanţă
general
performanţă
parțial
performanţă
performanţă
echipamente
performanţă
muncă
performanţă
capital
Fig.3. Tipuri de performanță
energie
performanţă
7

Performanța generală - raportul dintre debitul total
capacitatea la cantitatea totală de resurse utilizate.
Dezavantaje: utilizarea unităților monetare de măsură pentru
compararea numărătorului și numitorului, ceea ce duce la dependență de
tehnici contabile; dificultăți în determinarea cu precizie a valorilor pentru
toate componentele utilizate, în special cele intangibile, precum
calificarea angajatului, starea mediu inconjurator, reputatie
firme etc.; imposibilitatea identificării celor mai importanţi factori.
Debit parțial - raportul debitului total
capacitatea la numărul de unități dintr-o anumită resursă utilizată.
8

Exemple:
Performanta echipamentului:
numărul de călătorii cu duba;
greutatea încărcăturii transportate cu stivuitorul;
distanța pe care a zburat avionul.
Productivitatea muncii:
numărul de livrări de produse per angajat;
numărul de tone transportate pe schimb;
numărul de comenzi expediate pe oră de lucru.
Productivitatea capitalului:
numărul de produse stocate pe unitate monetară
investiții;
numărul de livrări pe unitatea de capital;
debit pentru fiecare rublă în care investiți
echipamente.
Performanta energetica:
numărul de livrări pe litru de combustibil;
volumul produselor stocate pe kilowatt-oră de energie electrică;
valoare adăugată pe unitate monetară,
cheltuită pe unitatea de energie.
9

10.

Costurile (costurile) logisticii sunt suma tuturor costurilor
legate de implementarea LO:
plasarea comenzilor pentru furnizarea de produse,
achiziții,
depozitarea produselor primite,
transport intra-producție, intermediar
depozitare,
stocarea GP,
expediere,
transport extern,
costurile de personal, echipamente, spații, provizii de depozit,
pentru transferul de date privind comenzile, stocurile, livrarile.
10

11. Fig. 4. Clasificarea costurilor logistice

11

12.

Costurile directe pot fi atribuite direct produsului,
serviciu, comandă sau alt mediu specific.
Costurile indirecte pot fi atribuite direct
purtător numai prin efectuarea de calcule auxiliare.
Costurile controlabile sunt costuri care pot fi controlate
nivel de centru de responsabilitate (diviziune).
Costuri nereglementate - costuri pentru care centrul
răspunderea nu poate fi afectată, deoarece aceste costuri
reglementate la nivelul companiei în ansamblu sau extern (la
altă întreprindere) LC.
Costurile productive sunt costurile muncii vizate
crearea de valoare adăugată pe care consumatorul și-o dorește și
pentru care este dispus să plătească.
Costurile menținerii activităților logistice în sine
nu creează valoare pentru ei înșiși, dar sunt necesare,
de exemplu, costurile de transport, de comandă,
verificarea muncii angajaților, menținerea evidenței produselor.
Costurile de control sunt costurile activităților vizate
prevenirea rezultatelor nedorite ale serviciului
consumatori.
12

13.

Costuri neprofitabile - costuri pentru munca care nu produce
rezultate utile (timp de nefuncționare, așteptare).
Costuri de oportunitate (costuri de oportunitate pierdute)
caracteriza profiturile pierdute, pierderea profitului din faptul că
resursele au fost folosite într-un anumit mod, ceea ce exclude
utilizarea unei alte opțiuni posibile.
Costurile parțiale sunt cele atribuibile unui anumit produs,
comandă, sfera de activitate părți din costuri alocate conform
anumite semne.
Costurile reale sunt costurile suportate efectiv de
acest obiect în perioada analizată cu volumul real
comenzile finalizate.
Costurile normale sunt costurile medii atribuibile unui anumit
obiect în perioada analizată cu volumul real
serviciu.
Costurile planificate sunt costuri calculate pentru un anumit
obiect şi o anumită perioadă cu un program planificat
serviciu și tehnologie specificată.
13

14.

Pentru fiecare domeniu funcțional al logisticii, specific
indicatori, de exemplu:
pentru achiziționarea logistică: costuri de comandă,
costul materialelor achiziționate, valoarea reducerilor primite,
numărul de operațiuni per angajat, numărul de erori, numărul
furnizori obișnuiți, fiabilitatea furnizorilor, oportunitate
livrări neprogramate, termene de plată pentru consumabile, evaluări
furnizori, calitatea produselor furnizate etc.;
Clasificare
logistică
cheltuieli
pentru transport
logistică:
fiabilitatea livrării,
timpul total și
distanta totala
livrare,
cheltuieli
dat
în fig.
8.1. pentru livrare, grad
satisfacția clientului, frecvența serviciului, cantitate
pierderi și avarii, timp pentru încărcare și descărcare, total
greutatea mutată, numărul livrărilor eronate, dimensiunile și
capacitatea de transport a materialului rulant, profesionalismul șoferilor
si etc.;
pentru logistica de depozitare: cifra de afaceri a stocurilor, medie
volumul inventarului, încărcarea zona depozitului, cota de comenzi,
satisfăcut din stocuri, ponderea cererii totale satisfăcute
stoc epuizat, termenul de livrare al comenzii, erori de picking
Comenzi; oportunitate conditii speciale depozitare etc.
14

15. 2. Utilizarea indicatorilor de performanță logistică 2.1. Selectarea indicatorilor de performanță logistică

Există o mare varietate și un număr mare de indicatori care
nu trebuie să folosești totul deodată. La folosirea indicatorilor
pentru a evalua eficacitatea activităților logistice apare
problema inconsecvenței între diferiți indicatori care pot da
rezultate mixte. De exemplu, dacă un camion merge mai repede,
decât de obicei, numărul de kilometri pe oră de călătorie crește, dar
se reduce numărul de kilometri pe litru de combustibil; crestere in grad
automatizarea depozitelor crește productivitatea muncii, dar
reduce productivitatea capitalului; cresterea numarului de angajati
duce la o creștere a puterii efective, dar se poate reduce
factor de utilizare a puterii etc.
Pentru a rezolva această problemă, trebuie să ne amintim că indicatorii de măsurare
activitatea nu este sarcina finală. Doar măsurători
oferiți informații importante pentru manager pe baza
de care trebuie să deducă în ce măsură lanţul de aprovizionare
rezolvă bine sarcinile care i-au fost atribuite. Prin urmare,
este necesară selectarea indicatorilor pe baza scopurilor şi obiectivelor care
organizaţia sa stabilit.
De exemplu, am stabilit o sarcină pe care să o maximizăm
viteza progresului SE prin LC, atunci managerii ar trebui să măsoare
Viteza MP și nu vă faceți griji prea mult cu privire la performanță; Dacă
ne-am stabilit sarcina de a minimiza costurile, atunci trebuie să folosim
diferiți indicatori de cost și mai puține îngrijorări
15
despre volumul de muncă.

16.

Uneori, managerii ignoră această abordare, folosind acei indicatori
care sunt mai ușor de obținut sau mai comod de utilizat, care
au fost folosite anterior sau cele care reprezintă munca unui manager în
lumină favorabilă.
Această abordare ar putea duce la:
la pripită, servicii pentru clienți de proastă calitate dacă
munca este evaluată după numărul de clienți, și nu după calitatea serviciilor;
La cozi lungiși indiferența față de clienți, dacă evaluarea muncii
nu depinde de numărul total de servite
clienti;
la o marfă sau un pasager cu viteză
transport, în cazul în care munca conducătorilor auto este evaluată corespunzător conform
numărul de livrări pe zi sau depinde strict de
Arte grafice.
16

17. 2.2. Comparația indicatorilor de performanță logistică

Indicatorii de performanță logistică ajută
manageri:
înțelege cât de bine sunt atinse obiectivele stabilite
obiective
comparați performanța logistică actuală cu cele din trecut
comparați logistica în diferite organizații;
compara indicatorii de performanță ai diferitelor părți ale LC
ia decizii cu privire la investiții și propuse
schimbări
măsura impactul schimbărilor asupra lanțului de aprovizionare
identifica domeniile care necesită îmbunătățiri
Fig.5. Scopul indicatorilor de performanță logistică
17

18.

Utilizarea indicatorilor, de regulă, are sens numai în
în comparație cu indicatori similari ai altora
întreprinderi sau cu aceiaşi indicatori obţinuţi pentru
altă perioadă de timp.
comparație cu standardele absolute, de ex.
rezultate ideale care sunt în general posibile
a ajunge
comparație cu utilizările ținte
dificil de atins dar obiective realiste pentru
atingerea anumitor valori indicatoare
comparație cu analizele realizărilor anterioare
rezultate obținute în trecut
comparație cu standardele concurenților
(benchmarking) se bazează pe performanța celor mai buni
concurenți din industrie (pot fi externi
(compararea performanțelor concurenților) și intern
(compararea indicatorilor diviziilor individuale
o organizație)).
Fig.6 Există următoarele metode de comparare
18

19.

Pe lângă analiza indicatorilor de performanță logistică, există
O modalitate informală de a identifica zonele în care sunt necesare îmbunătățiri:
sondaj asupra angajaților cel mai strâns asociați cu logistica,
schimb reciproc de idei.
În această situație, puteți obține idei valoroase și specifice
promoții.
19

20. 3. Metode de evaluare a costurilor logistice și modalități de optimizare a acestora 3.1. Caracteristici ale contabilității costurilor în logistică

MP end-to-end trece prin multe departamente diferite, dar
Metodele tradiționale de contabilitate calculează costurile prin
zone funcționale separate, de ex. stim doar ce
implementarea uneia sau alteia funcții este costisitoare (Fig. 7., a).
Acest lucru nu permite alocarea costurilor pentru logistica individuală
proceselor, generează informații despre cele mai semnificative costuri și
despre natura interacțiunii lor unul cu celălalt.
De exemplu, pentru a onora o comandă a clientului este necesar să se efectueze
urmatoarele operatii: acceptarea comenzii, procesarea comenzii, verificarea
împrumut, documente, finalizarea comenzii, expediere,
livrare, facturare. Acestea. costurile asociate procesului
onorarea comenzii, constau din multe costuri generate
în diferite domenii și să le integreze într-un singur articol de cheltuieli în
în cadrul contabilității funcționale este dificil. Mai mult, în mod tradițional
costurile sunt combinate în agregate mari, ceea ce nu permite
analiza detaliată a costurilor de diverse origini, luate în considerare în
detalii despre toate consecințele deciziilor de management luate. ÎN
Ca urmare, deciziile luate într-o zonă funcțională pot
duce la rezultate neprevăzute în alte conexe
zone.
20

21.

Fig.7. Abordări ale contabilității costurilor
21

22.

Spre deosebire de abordarea tradițională a contabilității costurilor, logistica
prevede introducerea contabilității costurilor operaționale pe tot parcursul
căi de mișcare MP.
În logistică, evenimentul cheie și obiectul analizei este comanda.
consumator și acțiuni pentru a îndeplini această comandă. Costuri
costurile ar trebui să permită să se determine dacă o anumită comandă aduce
profit și cum puteți reduce costurile acestuia
performanţă. Contabilitatea costurilor pe proces oferă o imagine clară a
cum se formează costurile asociate cu serviciul pentru clienți, ce este
ponderea fiecărei diviziuni în ele. Rezumând toate cheltuielile pentru
pe orizontală, este posibil să se determine costurile asociate cu individul
proces, comandă, serviciu, produs etc. (Fig. 7., b).
Accentul ar trebui să fie pe reducerea costurilor,
ocupând ponderea cea mai mare în totalul tuturor costurilor logistice.
După cum arată practica, principalele componente ale logisticii
costurile sunt costurile de transport și de achiziție (până la
60%) și costurile de păstrare a stocurilor (până la 35%).
22

23. Fig. 8. Dependenţa costurilor logistice de calitatea performanţei medicamentului

O altă caracteristică a costurilor logistice este creșterea lor bruscă
sensibilitatea la modificări ale calității performanței medicamentului (Fig. 8)
Fig. 8. Dependenţa costurilor logistice de calitatea muncii
P.M
23

24.

Când calitatea performanței medicamentului crește la un anumit nivel
costurile logistice cresc liniar și apoi exponențial.
De exemplu, dacă dorim să îmbunătățim pregătirea sistemului de distribuție pentru
aprovizionările de la 78 la 79%, costuri de menținere a stocului de siguranță
va trebui să crească cu aproximativ 5%. Dacă decidem să creștem
disponibilitatea pentru livrare de la 98 la 99% (tot cu 1%, dar în mare
calitatea muncii), aceasta va necesita o creștere a costurilor cu 13%.
Astfel, specificul contabilității costurilor în logistică
este:
1. necesitatea de a identifica toate costurile asociate cu specifice
procesele logistice (principiul costurilor totale);
2. în gruparea cheltuielilor nu în jurul diviziilor întreprinderii, ci
în jurul locurilor de muncă și operațiunilor care consumă resurse.
24

25. Comparație între logistică și raportare financiară

Un sistem de evaluare a costurilor logistice este nevoie doar de manageri
logistică, care o iau drept bază pentru PR. Fără reguli sau legi
necesită contabilizarea costurilor de proces în situațiile financiare.
Diferențele dintre rapoartele financiare și rapoartele privind costurile logistice
sunt prezentate în tabel.
Comparație între logistică și raportare financiară
25

26. Cerințe pentru sistemul de contabilitate a costurilor logistice

Este necesar să se evidențieze costurile care apar în proces
implementarea fiecărei funcții logistice.
Este necesar să se țină evidența costurilor procesele logistice Pentru
identificarea costurilor specifice asociate unui proces,
dar ivit în diferite departamente.
Este necesar să se genereze informații despre cele mai semnificative
cheltuieli.
Este necesar să se genereze informații despre personaj
interacțiunea celor mai semnificative costuri între ele.
Este necesar să se determine modificări ale costurilor, costurilor cauzate de
refuzul acestui proces.
Conform principiului, costurile totale nu sunt suficiente
controlați numai acele costuri care apar în interior
o întreprindere, este necesar să se identifice costurile tuturor participanților
LC-uri și aflați mecanismul formării lor și reciproce
condiționare.
26

27. 3.2. Metode de analiză și modalități de reducere a nivelului costurilor logistice

Reguli pentru analiza costurilor logistice:
Este necesar să se definească în mod clar și să se justifice tipuri specifice de costuri,
care ar trebui incluse în schema de analiză.
Centrele de cost sunt determinate, adică funcționale
domenii de activitate în care sunt concentrate costuri semnificative și unde
reducerea nivelului acestora poate oferi o valoare adăugată sporită
pentru consumator.
Sunt dezvăluite Puncte importante concentrarea costurilor în cadrul fiecăruia
centrul de concentrare a acestora, adică zone individuale dintr-un centru
cheltuieli.
Costurile trebuie atribuite unor factori specifici relevanți
să evalueze acțiunile alternative și să stabilească criterii de acceptare
decizii.
Toate costurile sunt considerate ca un singur flux însoțitor
proces specific de afaceri.
Costul ar trebui considerat ca fiind suma pe care consumatorul o plătește și
nu ca sumă a costurilor apărute în cadrul întreprinderii ca
entitate legală.
Costurile sunt clasificate în funcție de caracteristici și analizate prin orice metodă,
efectuează diagnosticarea costurilor.
Procesul de estimare a costurilor logistice depinde de judecăţi subiective şi
decizii, deoarece nu există reguli clare pentru a determina ce costuri
includeți în analiză și cum să le distribuiți pe diferite medii.
27

28.

Benchmarking
Cost
analiză
Costul funcțional
analiză
Fig.9 Metode de analiză a costurilor logistice
Benchmarking-ul dezvăluie structura costurilor logistice, care este încă
numit analiza strategica costuri logistice.
Analiza costurilor se bazează pe studiul elementelor de cost și
care vizează reducerea costurilor.
Analiza funcțională a costurilor se bazează pe o analiză amănunțită
studierea etapelor individuale ale procesului de onorare a comenzii
consumatorii şi aflarea posibilităţii standardizării acestora pt
trecerea la tehnologii mai ieftine.
28

29.

Modalități de reducere a costurilor logistice
Căutarea și reducerea acelor activități (proceduri, lucrări, operațiuni)
care nu creează valoare adăugată, prin analiză și revizuire
lanț de aprovizionare.
Desfășurarea negocierilor cu furnizorii și cumpărătorii pentru stabilire
prețuri mai mici de vânzare și de vânzare cu amănuntul, markupuri.
Ajutând furnizorii și cumpărătorii să obțină mai mult
cost redus (programe de dezvoltare a afacerii clienților, seminarii
pentru revânzători).
Integrare înainte și înapoi pentru a asigura controlul asupra comunului
cheltuieli.
Căutați înlocuitori de resurse mai ieftini.
Îmbunătățirea coordonării activităților întreprinderii cu furnizorii și
consumatorii din LC, de exemplu, în domeniul livrării la timp
produse, care reduce costurile de gestionare a stocurilor, depozitare,
depozitare, livrare.
Compensarea creșterii costurilor într-o legătură a LC prin reducerea costurilor în
alt link.
Folosind metode de lucru progresive pentru a îmbunătăți
productivitatea angajatului.
Utilizarea îmbunătățită a resurselor întreprinderii și mai eficientă
managementul factorilor care influenţează nivelul costurilor totale.
Actualizarea celor mai scumpe părți ale LC în timpul implementării
investiții în afaceri.
29

30. Întrebări de test

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
La ce întrebări răspunde analiza indicatorilor de performanță logistică?
Clasificarea indicatorilor, exemple.
Factorul de utilizare a puterii.
Productivitatea și tipurile acesteia.
Costuri logistice.
Clasificarea costurilor logistice.
Exemple de indicatori pentru arii funcționale managementul logisticii.
Principiul de bază pentru selectarea indicatorilor pentru analiza activității, exemple
alegerea slabă a indicatorilor de performanță logistică.
Cerințe de bază pentru indicatorii de performanță logistică.
Descrieți modalități de a compara indicatorii.
Diferențele dintre abordarea tradițională și cea logistică pentru contabilizarea costurilor logistice,
specificul contabilității costurilor în logistică.
In ce fel sunt ei diferiti? rapoarte financiareși rapoarte privind costurile de logistică?
Pe ce costuri logistice ar trebui să vă concentrați pe reducerea?
Descrieți dependența mărimii costurilor logistice de schimbări
calitatea muncii cu medicamente.
Cerințe pentru sistemul de contabilitate a costurilor logistice.
Metode de analiză a costurilor logistice.
Modalități de reducere a nivelului costurilor logistice.

Problemele de control optim se referă la teoria problemelor extreme, adică problemele de determinare a valorilor maxime și minime. Însuși faptul că în această frază au fost găsite mai multe cuvinte latine (maximum - cel mai mare, minim - cel mai mic, extremum - extrem, optimus - optim) indică faptul că teoria problemelor extreme a făcut obiectul cercetărilor din cele mai vechi timpuri. Aristotel (384-322 î.Hr.), Euclid (sec. III î.Hr.) și Arhimede (287-212 î.Hr.) au scris despre unele dintre aceste probleme. Legenda asociază întemeierea orașului Cartagina (825 î.Hr.) cu problema străveche a determinării unei curbe plane închise care înglobează o figură cu suprafața maximă posibilă. Astfel de probleme se numesc izoperimetrice.

O trăsătură caracteristică problemelor extreme este că formularea lor a fost generată de cererile actuale pentru dezvoltarea societății. Mai mult, începând din secolul al XVII-lea, ideea dominantă a devenit că legile lumii din jurul nostru sunt o consecință a anumitor principii variaționale. Primul dintre ele a fost principiul lui P. Fermat (1660), conform căruia traiectoria luminii care se propagă dintr-un punct în altul ar trebui să fie astfel încât timpul de trecere a luminii de-a lungul acestei traiectorii să fie cât mai scurt posibil. Ulterior, au fost propuse diverse principii variaționale utilizate pe scară largă în știința naturii, de exemplu: principiul acțiunii staționare a U.R. Hamilton (1834), principiul mișcărilor virtuale, principiul minimei constrângeri etc. În același timp, au fost dezvoltate metode de rezolvare a problemelor extreme. În jurul anului 1630, Fermat a formulat o metodă de studiere a extremului polinoamelor, care constă în faptul că în punctul extremum derivata este egală cu zero. Pentru cazul general, această metodă a fost obținută de I. Newton (1671) și G.V. Leibniz (1684), ale cărui lucrări marchează nașterea analizei matematice. Începutul dezvoltării calculului clasic al variațiilor datează de la apariția în 1696 a unui articol de I. Bernoulli (un student al lui Leibniz), care formula formularea problemei unei curbe care leagă două puncte A și B, deplasându-se de-a lungul care de la punctul A la B sub influența gravitației un punct material va ajunge la B în cel mai scurt timp posibil.

În cadrul calculului clasic al variațiilor în secolele XVIII-XIX, conditie necesara extremum de ordinul întâi (L. Euler, J.L. Lagrange), ulterior au fost dezvoltate condiții necesare și suficiente de ordinul doi (K.T.V. Weierstrass, A.M. Legendre, K.G.Ya. Jacobi), s-a construit teoria lui Hamilton -Jacobi și teoria câmpului (D. Hilbert, A. Kneser). Dezvoltare în continuare teoria problemelor extreme a condus în secolul al XX-lea la crearea programării liniare, a analizei convexe, a programării matematice, a teoriei minimax și a altor domenii, dintre care una este teoria controlului optim.

Această teorie, ca și alte domenii ale teoriei problemelor extreme, a apărut în legătură cu problemele actuale reglare automată la sfârșitul anilor 40 (controlul unui lift într-o mină pentru a-l opri cât mai repede, controlul mișcării rachetelor, stabilizarea puterii centralelor hidroelectrice etc.). Rețineți că enunțurile problemelor individuale care pot fi interpretate ca probleme de control optim au fost întâlnite mai devreme, de exemplu, în „Principiile matematice ale filosofiei naturale” (1687) de I. Newton. Aceasta include și problema lui R. Goddard (1919) despre ridicarea unei rachete la o înălțime dată de la costuri minime combustibil și problema sa dublă de a ridica o rachetă la înălțimea sa maximă pentru o anumită cantitate de combustibil. De-a lungul timpului au fost stabilite principiile fundamentale ale teoriei controlului optim: principiul maximului și metoda de programare dinamică.

Aceste principii reprezintă o dezvoltare a calculului clasic al variațiilor pentru studiul problemelor care conțin constrângeri complexe de control.

Acum, teoria controlului optim trece printr-o perioadă de dezvoltare rapidă, atât datorită prezenței unor probleme matematice dificile și interesante, cât și datorită abundenței de aplicații, inclusiv în domenii precum economie, biologie, medicină, energie nucleară si etc.

Toate problemele de control optim pot fi considerate probleme de programare matematică și, sub această formă, pot fi rezolvate folosind metode numerice.

Cu control optim al sistemelor ierarhice cu mai multe niveluri, de exemplu, mari producție chimică, se folosesc complexe metalurgice și energetice, sisteme de control optim ierarhic multifuncțional și multinivel. În modelul matematic sunt introduse criterii de calitate a managementului pentru fiecare nivel de management și pentru întregul sistem în ansamblu, precum și coordonarea acțiunilor între nivelurile de management.

Dacă obiectul sau procesul controlat este determinist, atunci se folosesc ecuații diferențiale pentru a-l descrie. Cele mai frecvent utilizate sunt ecuațiile diferențiale obișnuite de forma. În modelele matematice mai complexe (pentru sisteme cu parametri distribuiți), ecuațiile diferențiale parțiale sunt folosite pentru a descrie obiectul. Dacă obiectul controlat este stocastic, atunci se folosesc ecuații diferențiale stocastice pentru a-l descrie.

Dacă soluția unei anumite probleme de control optim nu depinde în mod continuu de datele inițiale (o problemă prost pusă), atunci o astfel de problemă este rezolvată prin metode numerice speciale.

Un sistem de control optim care este capabil să acumuleze experiență și să-și îmbunătățească activitatea pe această bază se numește sistem de control optim de învățare.

Comportamentul real al unui obiect sau sistem diferă întotdeauna de cel program din cauza inexactității în condițiile inițiale, informații incomplete despre perturbațiile externe care acționează asupra obiectului, inexactitatea în implementarea controlului programului etc. Prin urmare, pentru a minimiza abaterea comportamentului unui obiect de la cel optim, se folosește de obicei un sistem de control automat.

Uneori (de exemplu, când se controlează obiecte complexe, cum ar fi un furnal în metalurgie sau când se analizează informatii economice) datele și cunoștințele inițiale despre obiectul controlat la stabilirea problemei de control optim conțin informații incerte sau neclare care nu pot fi prelucrate prin metode cantitative tradiționale. În astfel de cazuri, puteți utiliza algoritmi optimi de control bazați pe teoria matematică a mulțimilor fuzzy ( Control neclar). Conceptele și cunoștințele utilizate sunt convertite într-o formă neclară, se determină reguli neclare pentru derivarea deciziilor, apoi transformarea inversă a fuzzy. deciziile luateîn variabile fizice de control.

În general, un sistem automat constă dintr-un obiect de control și un set de dispozitive care asigură controlul acestui obiect. De regulă, acest set de dispozitive include dispozitive de măsurare, dispozitive de amplificare și conversie, precum și dispozitive de acționare. Dacă combinăm aceste dispozitive într-o singură legătură (dispozitiv de control), atunci diagrama bloc a sistemului arată astfel:

Într-un sistem automat, informațiile despre starea obiectului de control sunt furnizate la intrarea dispozitivului de control printr-un dispozitiv de măsurare. Astfel de sisteme se numesc sisteme de feedback sau sisteme închise. Absența acestei informații în algoritmul de control indică faptul că sistemul este deschis. Vom descrie starea obiectului de control în orice moment variabile
, care se numesc coordonate de sistem sau variabile de stare. Este convenabil să le considerați coordonate - vector de stare dimensională.

Dispozitivul de măsurare oferă informații despre starea obiectului. Dacă se bazează pe măsurarea vectorială
pot fi găsite valorile tuturor coordonatelor
vector de stare
, atunci se spune că sistemul este complet observabil.

Dispozitivul de control generează o acțiune de control
. Pot exista mai multe astfel de acțiuni de control; ele se formează - vector de control dimensional.

Intrarea dispozitivului de control primește o intrare de referință
. Această acțiune de intrare conține informații despre starea obiectului. Obiectul de control poate fi supus unei influențe perturbatoare
, care reprezintă o sarcină sau o perturbare. Măsurarea coordonatelor unui obiect se realizează de obicei cu unele erori
, care sunt de asemenea aleatoare.

Sarcina dispozitivului de control este de a dezvolta o astfel de acțiune de control
astfel încât calitatea funcționării sistemului automat în ansamblu ar fi cea mai bună într-un anumit sens.

Vom lua în considerare obiectele de control care sunt gestionabile. Adică, vectorul de stare poate fi modificat după cum este necesar prin schimbarea corespunzătoare a vectorului de control. Vom presupune că obiectul este complet observabil.

De exemplu, poziția unei aeronave este caracterizată de șase coordonate de stat. Acest
- coordonatele centrului de masă,
- Unghiurile Euler, care determină orientarea aeronavei în raport cu centrul de masă. Atitudinea aeronavei poate fi modificată folosind ascensoare, direcție, eleron și vectoring de tracțiune. Astfel, vectorul de control este definit după cum urmează:

- unghiul de deviere a liftului

- bine

- eleron

- tractiune

Vector de stare
în acest caz, se definește după cum urmează:

Puteți pune problema selectării unui control cu ​​ajutorul căruia aeronava este transferată dintr-o stare inițială dată
la o stare finală dată
cu un consum minim de combustibil sau într-un timp minim.

Complexitatea suplimentară în rezolvarea problemelor tehnice apare din cauza faptului că, de regulă, se impun diverse restricții asupra acțiunii de control și asupra coordonatelor de stare ale obiectului de control.

Există restricții cu privire la orice unghi al elevatoarelor, viciilor și eleronelor:



- tracțiunea în sine este limitată.

Coordonatele de stare ale obiectului de control și derivatele acestora sunt, de asemenea, supuse unor restricții care sunt asociate cu supraîncărcările permise.

Vom lua în considerare obiectele de control care sunt descrise de ecuația diferențială:


(1)

Sau sub formă vectorială:

--vector dimensional al stării obiectului

--vector dimensional al acţiunilor de control

- funcția părții drepte a ecuației (1)

La vectorul de control
se impune o restricție, vom presupune că valorile acesteia aparțin unei regiuni închise niste -spațiul dimensional. Aceasta înseamnă că funcția executivă
aparține regiunii în orice moment (
).

Deci, de exemplu, dacă coordonatele funcției de control satisfac inegalitățile:


apoi zona este -cub măsurat.

Să numim orice funcție continuă pe bucăți un control admisibil
, ale căror valori în fiecare moment de timp aparține regiunii , și care poate avea discontinuități de primul fel. Rezultă că și în unele probleme de control optim soluția poate fi obținută în clasa controlului continuu pe bucăți. Pentru a selecta controlul
în funcţie de timp şi starea iniţială a sistemului
, care determină în mod unic mișcarea obiectului de control, se cere ca sistemul de ecuații (1) să îndeplinească condițiile teoremei de existență și unicitate a soluției în zonă.
. Această zonă conține posibile traiectorii ale mișcării obiectului și posibile funcții de control.
. Dacă domeniul de variație al variabilelor este convex, atunci pentru existența și unicitatea unei soluții este suficient ca funcția

. au fost continue în toate argumentele și au avut derivate parțiale continue cu privire la variabile

.

Ca criteriu care caracterizează calitatea funcționării sistemului, este selectat un funcțional al formei:

(2)

Ca o funcție
vom presupune că este continuă în toate argumentele sale și are derivate parțiale continue în raport cu

.

Materialul despre controlul optim care este prezentat aici combină teoria și practica controlului optim. Înainte de a fi scris și prezentat, au fost create sisteme optime reale, ale căror rezultate au servit drept bază pentru crearea sistemelor controlate în designerul EFFLY. După cum au arătat studiile, funcționarea sistemelor optime create într-un proiectant de software nu este fundamental diferită de funcționarea sistemelor în condiții reale.

Aceasta este o veste bună pentru că acum puteți exersa, observa sistemele optime în acțiune și explora principiile controlului optim în timp ce stați în fața unui ecran de computer. În acest scop, iată link-uri către fișierele sistemelor optime existente. Tot ce aveți nevoie pentru a accesa practica este mediul Excel.

Aș fi foarte recunoscător dacă ai scrie câteva cuvinte despre ceea ce trebuie adăugat, după părerea ta, pentru a face materialul mai accesibil și mai util, adică mai optim:-). Link-urile pentru comunicare sunt mai jos în text.

1. Introducere

Pentru a ne atinge obiectivele, desfășurăm o mare varietate de operațiuni. Cu toate acestea, în Viata de zi cu zi Rareori ne gândim la ceea ce este creat pentru a efectua operația și cât de eficient este realizată. Este o problemă diferită atunci când operațiuni similare sunt efectuate în mod regulat sub forma unui proces tehnologic, iar ritmul de dezvoltare și competitivitatea afacerii depind de eficacitatea unor astfel de operațiuni. În acest caz, ne străduim să ne asigurăm că operațiunile efectuate sunt cât mai eficiente, cele mai bune sau, ceea ce este, de asemenea, optim.

Optimizarea și controlul optim sunt concepte foarte la modă și populare. Dar probabil că vă voi surprinde foarte mult dacă spun că despre controlul optim, în ciuda numărului nenumărat de publicații dintr-o mare varietate de surse, există foarte puține informații cu adevărat de înaltă calitate. De obicei, se repovestesc unele fraze figurative despre „cârme”, concepte de bază despre restricțiile asupra procesului de control și nelimitarea controalelor în cadrul restricțiilor impuse. De asemenea, de obicei se vorbește mult despre criteriile de control optim (de parcă ar putea fi multe). Și chiar oferă expresii specifice ale criteriilor de optimizare pe care nimeni nu le-a verificat pentru adecvare.

Pe scurt, controlul optim este proces tehnologic, constând în multe operațiuni cu astfel de parametri care la un moment dat vor asigura primirea produsului țintă maxim.

Pentru a înțelege despre ce produs țintă vorbim, trebuie să vă faceți o idee fizica proceselor iar el ciberneticăși apoi înțelegeți procesul de optimizare.

2. Fizica proceselor generale ale sistemelor de producţie

Pentru a face față principiile controlului optim, nu se poate face fără înțelegerea fizicii proceselor care stau la baza oricărei operațiuni tehnologice. Aceste principii sunt generale, prin urmare, după ce le-ați înțeles folosind exemplul unui proces specific, puteți utiliza în siguranță cunoștințele dobândite, bazându-vă pe un model cibernetic generalizat al actuatorului operației.

Ca exemplu, vom lua în considerare în detaliu operația de încălzire a unui lichid. În același timp, puteți efectua simultan și propriile cercetări dacă aveți echipamentul simplu necesar și ceva experiență. De asemenea, puteți utiliza observarea proceselor unui sistem de încălzire controlat asamblat în mediul EFFLY. Sau puteți pur și simplu să stăpâniți materialul analizând datele gata făcute afișate pe diagrame.

Deci, trebuie să efectuăm operațiuni de încălzire cu lichid într-un ciclu, ajungând la modul optim de încălzire. Pentru efectuarea operațiunii de încălzire, vom folosi un încălzitor electric - element de încălzire, cu un regulator de putere. Elementul de încălzire este coborât într-un recipient cu lichid, iar viteza de încălzire depinde de puterea transmisă aparatului electric.

Care este esența managementului în acest caz? Totul este foarte simplu. Setăm o anumită cantitate de alimentare cu energie electrică și efectuăm operațiunea de încălzire. Setarea regulatorului de putere într-una dintre pozițiile posibile este control. Prin urmare, în funcție de control, viteza de încălzire, cantitatea de consum de energie electrică și uzura mecanismului de încălzire a elementului de încălzire se vor modifica (Fig. 1-3).

Din grafic (Fig. 1) rezultă că o creștere a furnizării de energie electrică duce la o scădere a consumului de energie pentru funcționare. Cum poate fi explicat acest lucru?


Fig.1 Modificarea consumului de energie al operațiunii de încălzire de la control

Chestia este că la o viteză scăzută de încălzire, lichidul încălzit reușește să elibereze o cantitate mare de căldură în mediu. Cu cât viteza de încălzire este mai mare, cu atât pierderile de căldură sunt mai mici. Pentru procesele cu eficiență ridicată a mecanismului tehnologic, aceasta este o imagine tipică. De ce elementul de încălzire are eficiență ridicată? Pentru că este scufundat într-un lichid și își renunță aproape complet energia (o mică parte din energie se pierde în fire).

De asemenea, din graficul modificărilor uzurii din control (Fig. 2) rezultă că cu cât productivitatea procesului este mai mare, cu atât uzura mecanismului tehnologic este mai mare.


Fig.2 Modificarea uzurii mecanismului de funcționare a încălzirii de la control

Mai mult, odată cu creșterea productivității, uzura crește disproporționat, dar într-o manieră a legii puterii. Coeficientul funcției de putere a uzurii mecanismului asupra productivității este determinat experimental. În general, este necesar să vorbim despre uzura fiecărui mecanism al sistemului.

Și, desigur, cu cât cantitatea de energie furnizată este mai mare, cu atât viteza procesului este mai mare și, în consecință, timpul de funcționare este mai scurt (Fig. 3). Este clar. Dar dependența reală este și neliniară, așa cum se poate vedea din grafic.


Fig.3 Modificarea timpului de funcționare a încălzirii de la control

Astfel, fiecarei control ii corespunde propriul consum de produs energetic, propriei uzuri a mecanismelor de functionare si propriului timp de functionare. Natura modificărilor este acum disponibilă pentru noi.

Acesta este de fapt tot ce trebuie să știți despre fizica procesului de încălzire a unui lichid cu un element de încălzire scufundat în el, pentru a înțelege esența mecanismelor naturale care stau la baza tehnologii optime de control.


Scrie-i autorului.

3. Cibernetica proceselor sistemelor de producţie

Trăim într-o lume care se supune unor legi foarte specifice. Aceste legi sunt împărțite în două clase. Cunoașterea legilor de primă clasă ne permite să răspundem la întrebarea: „De ce se întâmplă asta?” Clasa de astfel de științe include: fizică, chimie, astronomie.

A doua clasă include științe care răspund la întrebarea: „De ce sau în ce scop?” Un reprezentant proeminent al acestei clase de științe este cibernetica.

3.1 Misiunea și scopul managementului sistemelor de producție

În procesul de control optim, sunt rezolvate două probleme destul de independente, a căror soluție este responsabilitatea a două structuri independente ale sistemului de producție.

Prima sarcină este de a crea un produs care are calități specificate de consumator. În cazul nostru, produsul de consum al operațiunii este lichidul încălzit. În general, putem spune că misiunea sistemului este de a crea un produs util cu calități specificate de consumator. Un produs util este creat de un subsistem tehnic aflat sub controlul unui subsistem tehnologic. Acest subsistem tehnologic este adesea numit sistem de control.

Dar nimeni nu va crea un produs util cu orice preț. Prin urmare, parametrii produselor de intrare ai operațiunii și, în consecință, parametrii procesului, trebuie să fie aleși astfel încât evaluarea de către expert a produselor de intrare ai operațiunii să fie mai mică decât evaluarea de către expert a produselor de ieșire ale operațiunii. . ÎN sisteme economice Ele operează nu cu estimări experți, ci cu cele de cost.

De exemplu, trebuie să transportăm mărfuri din punctul A în punctul B. Pentru aceasta avem nevoie de un vehicul și un produs energetic. Vom efectua operația în mod conștient doar dacă costul celor mai uzați vehicul, combustibilul și produsul rămas la punctul B sunt evaluați de noi mai mult decât transportul mai puțin uzat, combustibilul neutilizat și încărcătura la punctul A. Adică ne luptăm pentru a crește diferența de estimări de valoare la intrare și la ieșire.

Maximizarea diferenței dintre estimările experților ale produselor de ieșire și de intrare ale ciclului operațiunilor controlate este scopul managementului (aceasta este a doua sarcină de management), iar diferența în sine este produsul tinta. Responsabil pentru maximizarea valorii produsului tinta al sistemului de productie subsistem de optimizare.

Vă rugăm să rețineți că este vorba despre ciclu de operatii(proces), nu despre operare separată. Vom reveni la acest punct puțin mai târziu, dar deocamdată vom vorbi despre cum să trecem de la indicatorii naturali ai produselor de intrare și ieșire la indicatori comparabili.

3.2 Reducerea parametrilor cantitativi ai produselor tranzacționale la valori comparabile

Efectuarea oricărei operațiuni necesită anumite investiții din partea noastră. Pentru operația de încălzire a unui lichid, avem nevoie de porțiunea de lichid rece în sine, determinată de cantitatea de energie, și o parte din resursa mecanismului, care va fi uzată în timpul funcționării. Evaluăm diferit contribuția fiecăruia dintre aceste produse la operațiune. Această evaluare este asociată cu conceptul de evaluare de experți a produsului operațiunii, care se exprimă printr-o evaluare de specialitate a unei unități de produs și evaluarea cantitativă a acesteia. Deoarece sistemul de încălzire poate fi considerat un sistem tehnic și economic, vom folosi conceptul economic mai familiar de „evaluare a costurilor”, în loc de conceptul cibernetic de „evaluare expertă”.

În cazul general, evaluarea oricărui produs de intrare al operației este determinată din expresia RE i =RS i ·RQ i, unde RQ i este cantitatea produsului i-lea al operației; RS i este costul unitar al i-lea produs al operațiunii; RE i este evaluarea i-lea produs al produsului operațional.

Deci, pentru operație folosim 1 metru cub de lichid. Să presupunem că costul estimat pentru un metru cub de lichid este de 0,8 denari. unitati Atunci costul estimat pentru un metru cub de lichid va fi egal cu RE cw =RQ cw ·RS cw =1·0,8=0,8 unități monetare, unde RQ cw este volumul de lichid necesar operațiunii; RS cw - estimarea costului unui cub de lichid; RE cw – estimarea costului volumului de fluid al operației.

Deoarece volumul de lichid rece necesar pentru următoarea operațiune nu se modifică față de control, graficul evaluării costului lichidului în funcție de controlul RE cw (U) va arăta ca o linie dreaptă orizontală (Fig. 4).

Consumul produsului energetic variază de la operațiune la operațiune, astfel încât estimarea costului consumului de energie se va modifica și de la o funcționare la alta. Presupunând că un kWh. electricitatea costă 0,3 den. de unități, este posibil să se obțină dependența variației costurilor energetice RE e de controlul U, unde RE e (U) este estimarea costului energiei consumate de operațiunea de control (Fig. 4).

Rămâne de determinat modificarea pierderilor de resurse ale mecanismului de funcționare din management în valori comparabile ale costurilor (RE w (U)), ținând cont de faptul că unitatea de pierdere de resurse este estimată la 3 unități monetare. (Fig. 4).



Fig.4 Modificarea costurilor estimate ale volumului necesar de energie electrică, lichid și gradul de uzură a elementului de încălzire al operațiunii de încălzire de la control

Acum, deoarece toate produsele de intrare ale operațiunii sunt exprimate în valori comparabile ale costurilor, pentru fiecare control se poate determina o valoare a costurilor totale ale costurilor RE=RE cw +RE e +RE w (Fig. 5).

Pe aceeași diagramă este convenabil să se prezinte dependența estimării costului lichidului încălzit de controlul PE(U) și timpul de funcționare pe controlul T op (U) pe axa suplimentară.



Fig. 5 Modificări în estimările de cost ale produselor de intrare și ieșire ale operațiunii de încălzire și timpul de funcționare de la control

Produsul energetic, lichidul rece în sine și mecanismul de încălzire au o valoare destul de certă pentru noi. Prin urmare, vom efectua operațiuni de încălzire a lichidului numai dacă evaluarea de specialitate a produselor de intrare a operațiunii este mai mică decât evaluarea de expert a produsului rezultat al operațiunii. În acest caz, vom presupune că costul unui cub de lichid încălzit este estimat la PS = 55 de unități monetare.

Vă rugăm să rețineți că indicatorii de bază RE, PE și Top sunt cibernetici, deoarece pot fi obținuți pentru orice operațiune, indiferent de natura proceselor și tipul de sistem controlat. După ce am construit funcțiile RE(U), PE(U) și Top(U), am făcut un alt pas spre dezvăluirea esenței control optim.

Ce dificultăți ați găsit în înțelegerea materialului? Scrie-i autorului.

3.3 Criteriul pentru controlul optim al sistemelor de producție

Acum că înțelegem că subsistemul tehnic este responsabil pentru procesul de transformare a produselor de intrare, subsistemul tehnologic este responsabil pentru calitatea produsului rezultat, iar subsistemul de optimizare este responsabil pentru maximizarea produsului țintă, putem aborda problema alegerii. varianta optima.

Să presupunem că avem două opțiuni pentru alegerea parametrilor de control. Să presupunem că prin setarea primului set de parametri de control, obținem operații repetate ciclic cu următorii indicatori de bază: RE=4 zile. unități, PE=7 unități monetare, T op =7 ore (Fig. 6).




Fig.6 Procesul de formare a produsului țintă pentru primul control

Cum are loc procesul de realizare a unui scop? Dreptunghiul din stânga sus este estimarea costului resurselor operațiunii. Avem 10 unități monetare din astfel de resurse. Deoarece operațiunea necesită resurse de 4 unități monetare, această sumă de resurse este transferată pentru a efectua prima operațiune, care este indicată de săgeata numărul 1.

Operațiunea durează 7 ore și am presupus că valoarea produselor operațiunii este de 7 unități. Deoarece a doua operațiune necesită din nou patru unități de resurse, celelalte trei sunt transferate în depozitul produsului țintă.

În ciclu efectuăm trei operații, după care putem determina valoarea absolută a produsului țintă al operației. Acestea sunt unități de 16 den. după 21 de ore de muncă.

Acum schimbam controlul si obtinem un ciclu de operatii cu noi indicatori de baza: RE=5 den. unități, PE=7 unități monetare, Top=3 ore (Fig. 7).




Fig. 7 Procesul de formare a produsului țintă pentru al doilea control

Creșterea produsului țintă în timpul unei operațiuni este mai mică aici - 2 unități monetare. Cu toate acestea, timpul de operare este și mai scurt. După cum puteți vedea, până la sfârșitul ultimei operațiuni, după 21 de ore, vom primi 19 unități monetare. produsul tinta.

Adică, dacă avem doar două opțiuni pentru efectuarea operațiunilor, atunci este de preferat a doua opțiune. Prin urmare, controlul conform celei de-a doua opțiuni este un control optim.

Apare întrebarea: „Cum, fără a efectua operațiuni într-un ciclu, puteți determina imediat ce operațiune este mai profitabilă și, în consecință, determinați parametrii controlului optim?”

Acest lucru necesită un indicator de performanță care poate fi utilizat ca criteriu de optimizare.

În acest caz, puteți utiliza o formulă simplă de eficiență, care este o expresie analitică pentru calcularea operațiilor simple. Ea este cea care conectează trei indicatori de bază: evaluare produsele de intrare ale operațiunii (RE), evaluarea produselor de ieșire ale operațiunii (PE) și timpul operațiunii (T op). Dacă notăm eficiența prin simbolul „E”, atunci formula de calcul a indicatorului de eficiență va arăta ca

unde T p este un interval de timp unitar, a cărui necesitate de utilizare este considerată în teoria eficienței.

Înlocuind valorile indicatorilor de bază ai operațiunilor în formula de eficiență, obținem valoarea E = 0,00656 pentru prima operație și E = 0,0127 pentru a doua operație.

După cum putem vedea, indicatorul de eficiență a indicat imediat că al doilea tip de operațiuni este de preferat operațiunilor de primul tip. Prin urmare, indicatorul dat este un criteriu de optimizare.

Figura 8 arată cum se modifică eficiența odată cu schimbările de control. Parametrii corespunzători eficienței maxime sunt evidențiați cu roșu.

Fig. 8 Procesul de formare a produsului țintă pentru al doilea control

Acum, de fapt, putem răspunde la întrebarea ce este controlul optim.
Controlul optim este un proces care asigură maximizarea produsului țintă în timpul execuției ciclice a operațiunilor sistemului.
Alegerea unui astfel de control prevede criteriul de optimizare.

După cum se vede, în sisteme de productie ah, puteți ajunge la modul optim pe baza indicatorului absolut - creșterea maximă a potențialului financiar, dar acest proces durează mult.

Poate părea că problema atingerii optimului poate fi rezolvată fără un criteriu de optimizare - prin modelare matematică, folosind rezultatele unei singure operații. Cu toate acestea, influența erorilor senzorului duce la abateri foarte mari de la punctul optim.

Ce dificultăți ați găsit în înțelegerea materialului? Scrie-i autorului.


Pentru a vedea funcționarea sistemului optim, trebuie să încărcați sistemul optim în sine, asamblat în constructorul EFFLY. Puteți afla cum să faceți sistemul să funcționeze mai greu.

După ce faceți clic pe butonul „Start”, se deschide o foaie pe care vor fi afișate grafice pentru căutarea optimului sistemului. Primul punct apare în câteva minute, deoarece sunt necesare mai multe operații pentru a ajunge la el. Trebuie să așteptăm puțin.

airsoft-unity.ru - Portal minier - Tipuri de afaceri. Instrucțiuni. Companii. Marketing. Impozite