Proiectul „Academia de Robotică și tehnologia Informatiei» are ca scop pregătirea şcolarilor pentru viaţa adultă în noua era informaţională şi a acestora participarea activăîn creativitatea ştiinţifică şi tehnică. Este o pregătire accesibilă în aceste domenii care popularizează direcția științifică și tehnică, contribuie la creșterea prestigiului profesiilor inginerești și dezvoltă abilitățile de gândire tehnică și de rezolvare a problemelor practice. Proiectul vă va permite să vă familiarizați cu elementele de bază ale celor mai populare profesii din timpul nostru și vă va oferi posibilitatea de a vă încerca în aceste profesii prin studiul modulelor individuale în informatică (design computer, tehnologii web, modelare 3D). ), robotică și programare.

Este posibilă trezirea interesului și identificarea înclinațiilor și pasiunilor studenților pentru anumite domenii ale informaticii doar prin organizarea unui software și a bazei tehnice moderne, permanent actualizate. În acest scop, este planificată deschiderea unei noi secțiuni în robotică - proiectarea fără pilot aeronave. Și studiul designului web, graficii computerizate bidimensionale și tridimensionale, crearea de prezentări și videoclipuri necesită modernizarea computerelor existente prin achiziționarea de plăci video discrete și monitoare de format larg.

Pe baza rezultatelor antrenamentului, se preconizează organizarea de competiții în robotică și competiție creativă printre şcolari instruiţi.

Avem deja cereri de la școlile din oraș pentru a studia la Academie; prezentările au demonstrat interesul și dorința existentă de a învăța lucruri noi nu numai în rândul școlarilor, ci și în rândul persoanelor în vârstă.

Proiectul nostru are ca scop ajutarea elevilor cu autodeterminare și alegere viitoare profesie ca să nu-și piardă timpul și sănătatea pe jocuri online și social media, vă permite să introduceți tehnologii informatice moderne și să demonstrați capacitățile tehnologiilor viitoare. Un contingent competent de studenți va deveni în viitor forța motrice pentru dezvoltarea tehnologiilor de informare și inginerie naționale.

Goluri

1. Popularizarea specialităților de inginerie, tehnică și informare în rândul studenților orașului și crearea condițiilor adecvate.
2. Îndrumarea profesională și formarea inițială a personalului de informare și tehnic.
3. Oferiți acces la formare tehnologii avansate elevii interesați indiferent situatie financiara părinţi.

Sarcini

1. Dezvolta programe educaționaleși modernizarea echipamentelor existente, întrucât spațiul tehnologiei informatice și al creativității tehnice necesită o actualizare constantă. Realizați o campanie de informare și formați grupuri de studenți ținând cont de aptitudinile și interesele acestora.
2. Organizați cursuri practice, predați proiectarea și programarea roboților mobili conform cerințelor funcționale specificate pe baza constructorilor Lego WeDo și Lego EV3.
3. Pentru a crește competențele informatice ale școlarilor pentru a alegere suplimentară profesie prin studiul diverselor module: programare, design computer și tehnologii web.

Justificarea semnificației sociale

special semnificație socială Proiectul este condus de nevoia urgentă a societății de a forma o generație tehnic competentă de viitor personal de inginerie și de a dezvolta capacitatea de a lucra într-o echipă orientată spre rezultate. Vrem să începem cu puțin - de la școală pentru a insufla interesul pentru tehnologie și informatică, pentru a identifica copiii talentați și pentru a-i ajuta să facă alegerea potrivită.

În prezent, informatica și robotica devin cele mai importante domenii ale progresului științific și tehnologic, în care problemele mecanicii și noile tehnologii intră în contact cu probleme. inteligenţă artificialăși realitatea virtuală (augmentată).
ÎN lumea modernă Roboții sunt implicați activ în viața noastră de zi cu zi, procesele tehnice și chiar profesiile sunt înlocuite de roboți. Specialiștii cu cunoștințe în domeniul tehnologiei informației moderne, al programării și al roboticii devin din ce în ce mai solicitați pe piața muncii.

Dar cel mai important lucru pentru care organizația noastră intenționează să folosească fondurile de grant este să asigure accesibilitatea financiară a orelor de la „Academia de Robotică și Tehnologii Informaționale” pentru toată lumea, în contextul închiderii întreprinderilor de cărbune - adică, de fapt, lichidarea industriei formatoare de orașe a orașului cu o singură industrie Inta, cu neplata generalizată a salariilor și absența în școli de cluburi similare și elective. Anul acesta, doar orașul nostru nu a putut să depună o singură echipă la concursul republican de robotică.

INSTITUȚIE DE ÎNVĂȚĂMÂNT MUNICIPAL DE STAT
ȘCOALA GENERALĂ MEKHON

"ROBOTICA"

(proiect)

Efectuat:

Bakharev Daniil,

Bezgodov Serghei,

clasa a 6-a

supraveghetor:

Puchkova Tamara Anatolevna,

profesor de IT

Mehonskoe

2017

1. Ce este un „robot”…………………………………………………………………………………………………
2. Primii roboți…………………………………………………………………………………………………
3. Tipuri de roboți………………………………………………………………………………..
4. Legile roboticii…………………………………………………………………………...
5. Comparația roboților NXT și EV 3…………………………………………………….
6. Concluzie……………………………………………………………………………………..
7. Lista resurselor Internet utilizate …………………………………………
Anexa 1. Tipuri de roboți…………………………………………………………………
Anexa 2. Participarea noastră la turneele de robotică…………….

Introducere

În a noastră Viata de zi cu zi- la școală, la serviciu, acasă suntem înconjurați de un număr imens de dispozitive tehnice: televizor, mașină de spălat, telefon mobil, tehnologia calculatoarelorși mult mai mult. Dar acum vreo 30-40 de ani oamenii se descurcau fără televizor, ca să nu mai vorbim de faptul că singura modalitate de a transmite informații erau scrisorile și telegramele. În fiecare an știința se dezvoltă, cercetarea nu stă pe loc. Din ce în ce mai multe tehnologii noi sunt inventate. Îmi place să urmăresc acest progres. De aceea am devenit interesat de robotică. Această industrie se va dezvolta foarte repede în lume.

Într-o zi, la școală, ni s-a cerut să participăm la un turneu de robotică. Am fost foarte pasionați de asamblarea roboților și am putut să învățăm cum să îi programăm. Și am început să le studiem.

Robotica, ni se pare, tocmai de aceea este interesantă - combină multe științe - aici trebuie să cunoașteți informatica, să înțelegeți fizica, biologia, matematica. La construirea unui robot, se dezvoltă abilitățile de gândire, logică, matematică și algoritmică și abilitățile de cercetare.

Ţintă munca de proiect- atragerea interesului către stiintifice si tehnice creativitate, tehnologie, înaltă tehnologie.

Z noroc- stăpânește elementele de bază ale programării și asamblarii roboților pe baza procesoarelor NXT și EV 3.

Relevanţă- sa fii specialist tehnic competent si pe viitor sa devii programator, sa lucrezi in domeniul IT. Și, mai târziu, poate că vom putea crea un robot unic care să ajute oamenii în condiții dificile de viață sau profesii periculoase sau chiar să fii trimis în spațiu pentru a explora alte planete!

Ce este un ROBOT?

Cuvânt "robot" a fost inventat de scriitorul ceh Karel Capek și fratele său Josef și folosit pentru prima dată în piesa lui Capek R.U.R. („Roboții universali ai lui Rossum”) în 1920. Acesta a descris procesul de asamblare a roboților de către roboții înșiși într-o fabrică.

În cehă „robota” înseamnă munca grea, muncă grea, corvée.

Eroul piesei, inginerul Ross, a reușit să inventeze o mașină complexă care ar putea îndeplini toată munca unei persoane. Autorul a numit această mașină umanoidă „robot”. Roboții aveau o asemănare exterioară completă cu oamenii și puteau face orice fel de muncă. Cererea pentru ele a fost atât de mare încât fabrica a trecut curând la ei productie in masa. Proprietarii de roboți au început să-i înlocuiască cu oameni vii în fabrici și fabrici. Dar într-o zi roboții au atacat oamenii și i-au ucis pe toți. Oamenii de pe Pământ au încetat să mai existe, iar locul lor a fost luat de automate inteligente...

Acest final al primei piese despre roboți a lăsat o amprentă profundă în sufletele primilor spectatori și a modelat atitudinea negativă a societății față de ei timp de multe decenii. Cu toate acestea, tehnologia a continuat să se dezvolte, iar oamenii au continuat să construiască roboți indiferent de emoții.

Primii ROBOTI

Primele gânduri despre crearea roboților au apărut chiar înainte de epoca noastră: la mijlocul mileniului al III-lea, egiptenii au inventat „mașini care gândesc” - preoții s-au ascuns în interiorul statuilor pentru a da predicții și sfaturi.

Și în anii 50 ai secolului al XIX-lea, au fost găsite desene ale unui robot umanoid realizate de Leonardo da Vinci, în jurul anului 1495. Desenul arăta în detaliu un cavaler mecanic care putea să stea, să-și desfășoare brațele, să-și miște capul și să-și deschidă și să închidă fălcile. Conform planurilor sale, munca bratelor ar fi trebuit controlata de un dispozitiv mecanic programabil in piept, picioarele ar fi trebuit controlate cu ajutorul unui maner care sa puna in miscare un cablu conectat la picioare. Înainte de apariția roboților industriali, se credea că roboții ar trebui să arate ca oamenii.

Unul dintre primii roboți a fost construit de inginerul american Wensley în 1925. Autorul i-a dat numele Mr. Televox. Televox avea capacitatea de a auzi și de a executa mai multe ordine diferite date de o persoană folosind sunetele unui fluier. Dând un număr variabil de fluiere repetate, Wensley ar putea forța robotul să deschidă ferestrele, să închidă ușa, să pornească ventilatorul și aspiratorul și să aprindă luminile din cameră. Televox nu era doar un robot care aude și vorbea. Putea să facă niște treburi gospodărești, înlocuind menajera. Folosind fluiere, puteți da ordinea corespunzătoare, iar un servitor mecanic va încălzi cina. Cum va face asta? Foarte simplu. La plecarea de acasă, gospodina trebuie să pună oala și tigăile cu mâncare pe aragazul electric. Televox-ul va porni automat aragazul la rețea.

Roboții industriali au fost primii care au fost inventați. În 1980, în URSS a fost creat Institutul Central de Cercetare și Dezvoltare de Robotică și Cibernetică Tehnică (TsNII RTK) și a fost inventat primul robot industrial pneumatic MP-8 cu control al poziției.

Oamenii talentați au stat la originile roboticii. Fiul unui profesor de studii slave, originar din Rusia, Norbert Wiener și-a luat titlul de doctor la Universitatea Harvard la vârsta de 18 ani!

Apariția cărții lui Norbert Wiener „Sunt un matematician” a șocat întreaga lume ca o explozie puternică. Ea a fost cea care a proclamat nașterea unei noi științe - CIBERNETICA. Wiener a fost om de știință generalist.

Cuvântul robot a intrat ferm în viața noastră.

Tipuri de ROBOȚI

Pe parcursul dezvoltării lor, roboții au cunoscut evoluție, atât în ​​ceea ce privește utilizarea, cât și funcţionalitate.

Roboți de prima generație- aceștia sunt roboți controlați de program, proiectați să efectueze o secvență specifică, brutal programată de operații, dictată de proces tehnologic.

Roboți de a doua generație sunt roboți „conștienți” proiectați să lucreze cu obiecte neorientate de formă arbitrară, să efectueze operațiuni de asamblare și instalare, să colecteze informații despre Mediul extern folosind un număr mare de senzori.

Roboți din a treia generație- aceștia sunt așa-numiții roboți inteligenți, sau inteligenți, proiectați nu atât pentru a reproduce funcțiile fizice și motorii ale unei persoane, cât pentru a-i automatiza activitatea intelectuală, i.e. pentru rezolvarea problemelor intelectuale. Se deosebesc fundamental de roboții din a doua generație prin complexitatea funcțiilor lor și perfecțiunea sistemului de control, care include elemente de inteligență artificială.

După domeniul de utilizare, roboții sunt împărțiți în feluri:

industrial,

• medical,

  educational,

• roboți de securitate,

  bioroboți,

  jucării robot,

  nanoroboți,

  precum și androizi și cyborgi.

Există și roboți pentru divertisment. În fiecare an, organizează un turneu de fotbal robot, folosind reguli simplificate. Roboții pot juca și șah. Campionul mondial Garry Kasparov a pierdut în fața unui robot într-un meci de șah.

Legile roboticii

Robotica are propriile sale legi.

Au fost inventate de scriitorul american de science-fiction, biochimistul, autorul a aproximativ 500 de cărți de ficțiune, Isaac Asimov.

Atunci când creați robotică, trebuie să vă ghidați după regulile conform cărora un robot nu poate face rău unei persoane, chiar dacă este inactiv; Sarcina robotului este să se supună ordinelor umane atâta timp cât acestea nu dăunează oamenilor. Uimirea față de oameni ar trebui să fie principalul lucru în programarea roboților:

1. Un robot nu trebuie să facă rău unei persoane sau, prin inacțiune, să permită ca o persoană să fie rănită.

2. Un robot trebuie să urmeze ordinele umane, cu excepția ordinelor care contravin primei legi.

3. Un robot trebuie să aibă grijă de siguranța lui, cu excepția cazului în care acest lucru contrazice prima și a doua lege.

Comparație între roboții NXT și EV3

Bloc de program Caramida EV3 servește drept centru de control și centrală electrică pentru robotul dumneavoastră.

Servomotoare

3 servo-uri interactive. Trei servomotoare interactive sunt echipate cu senzori de viteză încorporați care controlează puterea motorului, măsoară și setează viteză diferită rotație, asigurând o mare precizie a mișcărilor robotului.

Motor mare (x2) Vă permite să programați acțiuni precise și puternice ale robotului.
Motor mediu. Menține precizia, dar compactitatea și capacitatea de răspuns care rezultă au un cost pentru putere.

Senzori de distanta

Senzor de distanță cu ultrasunete Ajută robotul să măsoare distanța față de obiectele din jur, să evite obstacolele și să răspundă la mișcarea altor obiecte.

Senzor IR. Un senzor infraroșu este un senzor digital care poate detecta culoarea infraroșu reflectată de obiecte solide. De asemenea, poate detecta semnale de lumină în infraroșu trimise de la o distanță în infraroșu despre far, care controlează de la distanță robotul și poate fi folosit și ca dispozitiv de urmărire pentru roboți.

Senzori de lumină și culoare

Senzor de lumina. Permite robotului să răspundă la schimbările de iluminare și culoarea suprafeței.

Senzor de culoare. Recunoaște șapte culori diferite.

Senzor de culoare. Recunoaște șapte culori diferite și determină luminozitatea luminii.

Senzor de sunet

Senzorul de sunet permite robotului să răspundă la sunete de volume variate - puteți programa robotul astfel încât acțiunile acestuia să depindă de citirile senzorului de sunet.

Senzori de atingere

Doi senzori tactili oferă robotului capacitatea de a „sesiza” obstacolele din jurul lui. Puteți programa senzorul tactil astfel încât acțiunile robotului să depindă dacă butonul senzorului este apăsat sau eliberat. Permite robotului să răspundă la atingeri, recunoaște trei situații: atingere, clic și eliberare.

Interfață software

Concluzie

Credem că ne-am atins scopurile și obiectivele. Am stăpânit cele mai simple elemente de bază ale programării și sperăm că am atras atenția elevilor de la școala noastră către robotică.

Roboții în viitor ne vor simplifica viața, o vor face mai confortabilă și mai accesibilă. Vom putea explora universul și vom pătrunde, cu ajutorul sistemelor automate, programate, locuri unde oamenii nu pot ajunge niciodată. Roboții vor avea întotdeauna nevoie de persoanele cu dizabilități, precum și de acele persoane ale căror profesii implică riscuri. Roboții vor construi case și mașini. Opriți poluarea mediu inconjurator, deoarece noile tehnologii sunt practic fără deșeuri.

Peste tot în lume, cercetări serioase sunt deja în desfășurare legate de riscul global de a crea un supraom artificial. Dar oamenii o vor crea! Și poate că suntem.

Robot de a doua generație

Robot de generația a treia

Anexa nr. 2 Participarea noastră la turneele de robotică

„Casa districtuală a creativității copiilor Lyambirsky”

Lyambirsky districtul municipal

Republica Mordovia

Asistent robot

Instituția de învățământ municipal „Aksenovskaya secundară şcoală cuprinzătoare»

Districtul municipal Lyambirsky al Republicii Mordovia

Yusupov Adel Yunirovici

Profesor educatie suplimentara

Mangutov Ildar Riasimovici

Aksenovo 2016

Introducere…………………………………………………… 3

Parte principală …………………………………………………. 5

Concluzie…………………………………………………………………….11

Lista surselor utilizate………………………….12

Introducere

În fiecare an, în țara noastră sunt distruse suprafețe uriașe de pădure în urma incendiilor de pădure. Aceste dezastre sunt însoțite de moartea în masă a animalelor, pierderi economice mari, dispariția vegetației care produce oxigen și protejează solul de eroziune, eliberarea unor cantități mari de particule fine de funingine și dioxid de carbon în atmosferă și absorbția de oxigen. Incendiile forestiere contribuie la răspândirea insectelor dăunătoare și a ciupercilor care distrug lemnul și înrăutățesc condițiile solului.
Unul dintre factorii care duc la pierderea masivă a pădurilor și la deteriorarea mediului sunt incendiile de pădure. Din cauza incendiilor de pădure, multe animale mor, altele se mută din zonele arse în alte locuri în căutarea hranei.

Incendiile de pădure care au izbucnit în Rusia în această vară nu doar consumă sate întregi, provocând prejudicii populației țării, ci și distrug sau distrug arbori valoroși din păduri, afectând negativ regenerarea resurselor de mediu.
Lipsa capacităților tehnice și nivelul scăzut de organizare a securității complică problema incendiului.

Stăpânirea cunoștințelor va permite specialiștilor să rezolve corect problemele de prevenire și stingere a incendiilor forestiere, protejarea satelor adiacente pădurilor, a oamenilor și a utilajelor de factorii negativi ai acestora, prevenirea deceselor, reducerea cantității daunelor cauzate de incendiile forestiere, prevenirea și stingerea incendiilor în paduri.

Partea cea mai dificilă și cea mai consumatoare de timp este localizarea unui incendiu. De regulă, localizarea unui incendiu forestier se realizează în două etape. În prima etapă, răspândirea focului este oprită prin influențarea directă a marginii arderii acestuia. În cea de-a doua etapă, sunt așezate benzi și șanțuri de barieră, iar zonele periferice ale incendiului sunt prelucrate pentru a exclude posibilitatea reluării răspândirii acestuia.
În acest sens, studiul metodelor tactice și tehnologice de stingere a incendiilor de pădure, stepă și turbă, precum și mijloace tehnice necesare în acest scop. Astfel de cunoștințe sunt necesare pentru:
- protectia competenta a padurilor impotriva incendiilor;
- capacitatea de a organiza salvarea satelor situate în păduri și turbării de factorii adversi ai incendiului;
- cunoașterea măsurilor de siguranță la stingerea incendiilor de pădure, stepă și turbă.

Deoarece atunci când este localizat un incendiu, aerul este foarte fumos și există o mare probabilitate ca pompierii să fie otrăviți de monoxid de carbon, deși lucrează în măști, am decis să asamblez un robot - un asistent, care, fără prezența directă. de oameni, au pus fâșii de barieră și șanțuri.

Obiectivul proiectului: creați un robot asistent care servește la localizarea unui incendiu fără prezența directă a oamenilor, așezând benzi și șanțuri de protecție.

Obiectivele proiectului:

construiți un model de robot care îndeplinește funcțiile de asistent al unui pompier pentru a localiza incendiile.

creați un program pentru robot care să-i permită să se miște într-o anumită direcție, să controleze o racletă și un plug de versuri.

Metode de bază de creație – modelarea, proiectarea și programarea modelului nostru folosind constructorulLEGOMINDSURMSEV3 și senzori suplimentari.

Parte principală

După ce am gândit toate elementele structurale, am început să construiesc modelul.

Pentru a crea un model de asistent robot, am folosit:

LEGOMindstormsEV3

softwareLEGOMindstormsEV3

Tabelul prezintă principalele blocuri și utilizarea lor în proiect.

Imagine

Nume

Pentru ce este folosit?

modul EV3

Servește ca centru de control și

stație energetică pentru robot

motorul mijlociu

Motorul din mijloc are și un senzor de rotație încorporat

(cu rezoluție de 1 grad), dar este mai mic și mai ușor decât cel mare

motor.

Motor mare

Permite

program precis şi

acțiuni puternice ale robotului

Am început să asamblam robotul cu șasiul, pe care m-am hotărât să îl asamblam pe șenile, pentru că un robot pe șenile are o manevrabilitate mai mare decât un robot pe roți.

Am venit cu acest model de robot asistent.

Concluzie.

V-am prezentat atenției un model de lucru al robotului pe care l-am creat - un asistent, care servește la localizarea unui incendiu fără prezența directă a oamenilor, așezând benzi de barieră și șanțuri.

Când am creat un model de asistent robot folosind constructori Lego, am folosit tipuri diferite angrenajele, le-au repetat pe cele cunoscute anterior și au studiat noile legi ale fizicii, au repetat caracteristicile de proiectare ale roboților vehiculelor de teren. Probleme de programare rezolvate cu succes. Modelul creat de mine vă permite să vă antrenați diverși algoritmi transfer de informații, muncăcschimb de date în programare, testând practic informațiile teoretice.

Rezumând rezultatele muncii mele, sper ca oamenii de știință ruși în roboti să acorde atenție modelului pe care l-am creat și să-mi transforme ideea în realitate.

Lista surselor utilizate

Babich A.V., Baranov A.G., Kalabin I.V. si altele.Robotica industriala: Editat de Shifrin Ya.A. – M.: Inginerie mecanică, 2012.

Fu K., Gansales F., Lik K. Robotică: traducere din engleză. – M. Mir, 2010.

Shahinpur M. Curs de robotică: Trans. din engleza – M.; Lumea, 2010.

F. Zhimarshi Asamblarea și programarea roboților mobili acasă - M., NT Press, 2008.

D. Williams Roboti programabili - M., NT Press, 2006

http www.roboclub.ru RoboClub. Robotică practică.

Instituție de învățământ de stat municipală

gimnaziu nr 24 r.p. Iurte

Master-class

Formarea rezultatelor meta-subiectului prin metoda proiectului folosind constructorul LEGO

Profesor: Shcherbeleva Polina Vladimirovna

profesor de IT

r.p. Iurte – 2016

Ţintă

• demonstra

aptitudini practice ale elevilor

școli de robotică

direcţie;

• dezvoltarea culturii informaționale.

Sarcini

1. Atragerea atenției tinerei generații asupra profesiilor inginerești.

2. Dezvoltarea interesului copiilor pentru ştiinţă creativitate tehnică, tehnologie, înaltă tehnologie, dezvoltarea gândirii algoritmice și logice.

3. Identificarea tinerilor talentați și sprijinirea în continuare a acestora în regiune muncă de cercetareși creativitate tehnică.

4. Crearea condițiilor pentru motivarea școlarilor la activități științifice și creative în proiectarea spațială, modelarea și controlul automat al roboților.

5. Popularizarea și dezvoltarea roboticii ca unul dintre domenii tehnologii moderne in educatia copiilor.

6. Dezvoltarea capacității elevilor de a aborda în mod creativ situațiile problematice și de a găsi soluții în mod independent.

7. Dezvoltarea și implementarea de conținut inovator în mediul educațional în domeniile de cercetare, științific, tehnic, proiectare și inginerie.

Grupa juniori (primul an de studiu)

Proiectul „Mișcarea robotului”

de-a lungul liniei negre"

Etapele proiectului:

• Studiați mișcarea blocurilor, sunetul, ecranul, ciclul, comutatorul, așteptarea și setările acestora;
• Deplasați robotul de-a lungul liniei în programul MINDSTORMS NXT 2.0 folosind mișcarea blocurilor, sunetul, ciclul, comutatorul, așteptarea;
• Combinați programele compilate anterior într-unul singur și căutați și mutați robotul de-a lungul liniei în programul MINDSTORMS NXT 2.0 folosind mișcarea blocurilor, sunetul, ciclul, comutatorul, așteptarea;
• Crearea unui câmp pentru proiect;
• Depanarea programului.

Grup de management mediu (primul an de studiu)

Proiectul „Robot Matematician”

Etapele proiectului

• Construiți un robot adăugându-i un senzor de lumină;
• Aflați cum să calibrați senzorul de lumină;
• Detectează o caracteristică a unui robot în programul MINDSTORMS NXT 2.0 folosind mișcarea blocurilor, sunetul, ciclul, comutatorul, așteptarea;
• Deplasați robotul de-a lungul liniei în programul MINDSTORMS NXT 2.0 folosind mișcarea blocurilor, ciclul, comutatorul, așteptarea;
• Numărați barele negre și afișați răspunsul în programul MINDSTORMS NXT 2.0;
• Combinați programele compilate anterior într-unul singur și efectuați o căutare, mișcarea robotului de-a lungul benzii negre și calcularea rezultatelor în programul MINDSTORMS NXT 2.0 folosind mișcarea blocurilor, numărarea, ciclul, comutatorul, așteptarea;
• Crearea unui câmp pentru proiect;
• Depanarea programului.

Grup de management mediu (al doilea an de studiu)

Proiectul „Robot – Destinator”

Etapele proiectului

• Studiați mișcarea blocurilor, ecranul, ciclul, comutatorul, așteptarea și setările acestora;
• Proiectați un robot;
• Crearea unui câmp pentru demonstrarea proiectului;
• Utilizați o riglă pentru a marca direcția de mișcare a robotului;
• Mutați robotul pe teren din punct în punct în programul MINDSTORMS NXT 2.0 folosind mișcarea blocurilor, ciclul, comutatorul, așteptarea;
• Combinați programele într-unul singur și mutați robotul pe câmp în programul MINDSTORMS NXT 2.0 folosind mișcarea blocurilor, ciclul, comutatorul, așteptarea;
• Depanarea programului.

Proiectul „Robot la lucru de laborator în fizică”

Etapele proiectului

• S-a construit un plan înclinat;
• Fixăm dinamometrul;
• Instalăm motorul pentru a deplasa dinamometrul de-a lungul unui plan înclinat;
• Atârnăm sarcina pe dinamometru;
• Studiați mișcarea blocurilor, ciclul, comutatorul, așteptarea și setările acestora;
• Programăm robotul;
• Lansăm programul de testare;
• Introducem datele primite în computerul principal NXT;
• Verificăm programul de ieșire a datelor.

Grup de seniori (al doilea an de studiu)

Proiect „Încălzire inteligentă pe platforma Arduino”

Etapele proiectului

• Explorați setul de pornire Arduino;
• Formulați un plan de proiect
• Reprezentarea schematică a proiectului;
• Pregătiți piesele pentru asamblare;
• Asamblare module și programare în mediul Arduino în java;
• Testarea programelor și depanarea;
• Amplasarea iluminatului în birou;
• Depanarea programului.

Rezultatele clasei de master

de reglementare:

− cunoștințe sistematizate și generalizate pentru implementarea cu succes a algoritmului de operare al robotului asamblat;

− a învăţat să programeze roboţi.

Cognitiv:

− ne-am creat propriul robot și am reușit să-l programăm

Comunicare :

Abilitati de comunicare dezvoltate atunci cand lucrezi in grup sau in echipa.

Personal :

Ne-am dezvoltat memoria și gândirea și am avut ocazia să studiem robotica în anii superiori.

Textul lucrării este postat fără imagini și formule.
Versiunea completa munca este disponibilă în fila „Fișiere de lucru” în format PDF

2. Introducere

2.1. Ce este robotica?

Robotica este o știință aplicată care se ocupă cu dezvoltarea sistemelor tehnice automatizate.

Robotica Lego este proiectarea și construcția a tot felul de mecanisme inteligente - roboți Lego care au o structură modulară și au microprocesoare puternice.

2.2. Ce sunt competițiile de roboți LEGO?

Olimpiada Mondială a Roboților este o competiție pentru școlari cu vârste cuprinse între 10 și 21 de ani. Jocurile Olimpice sunt competiții pentru roboți LEGO în trei categorii diferite: fotbal de bază, creativ și robot. Pentru categoria principală, sarcina presupune asamblarea și programarea unui robot pentru a îndeplini o anumită sarcină; Dimensiunile robotului sunt limitate standard: 25x25x25 cm Participanții la categoria creative pregătesc un proiect pe o anumită temă. Sarcinile pentru categoriile principale și creative sunt diferite în fiecare an și, de regulă, devin mai dificile de la an la an. Pentru a participa la fotbal-roboți, o echipă trebuie să pregătească doi roboți care lucrează autonom: un atacant și un portar, care se vor lupta cu roboții inamici pe un teren special folosind o minge specială cu radiații infraroșii.

3.Relevanță

În lumea modernă, domeniul de aplicare al roboticii în diverse domenii ale activității umane este foarte larg și nu încetează să crească. Utilizarea roboților poate reduce semnificativ participarea umană în cazuri severe și muncă periculoasă. De exemplu, stingerea incendiilor fără asistența unui operator, efectuarea de operațiuni de salvare sau deplasarea pe un teren necunoscut anterior. Roboții intră treptat în viața umană de zi cu zi. Utilizarea roboților mobili face posibilă satisfacerea nevoilor cotidiene: asistente robot, bone robot etc. Din cauza asta societate modernă Este mare nevoie de specialiști competenți în acest domeniu.

4. Scop și obiective.

Ţintă:

Proiectați un robot pentru a participa la competițiile de roboți LEGO.

Sarcini:

Dobândiți abilități în proiectarea și modelarea roboților pe baza setului de construcție LEGO EV3

Învață programarea în EV3 PROGRAMMER

Proiectați și programați mai multe versiuni de roboți

Selectați cel mai bine proiectat model de robot pentru a participa la competiții

5. Progresul lucrărilor

5.1. Etapa I: „Dobândiți abilități în proiectarea și modelarea roboților pe baza setului de construcție LEGOEV3”

Setul de bază LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 a fost folosit pentru antrenament. Set de bază conceput pentru robotiști curioși cu vârsta de peste 10 ani. Baza mărcii LEGO Techniс este luată ca bază. Include: un microcomputer care vă permite să programați roboți, 2 servomotoare mari și 1 mic care pun robotul în mișcare. Prefixul „servo” înseamnă un senzor de rotație încorporat în motoare, care este controlat de la un computer. De asemenea, include: 1 senzor giroscopic, 2 senzori tactile, 1 senzor de culoare și 1 ultrasonic. Toate permit robotului să vadă, să audă și să simtă; sunt conectate și controlate de la un microcomputer. Există, de asemenea, un set de resurse care vă permite să creați roboți mai mari și mai complexi.

5.2. Etapa II: „Programare master în PROGRAMATOR EV3”

Software-ul este instalat pe o tabletă sau un computer personal. În timpul procesului de învățare, m-am familiarizat cu elementele de bază ale programării EV3 și am scris câteva programe simple. Ulterior am aflat că există o programare ramificată care permite robotului să execute 2 sau mai multe funcții simultan. Programarea ramificată s-a dovedit a fi foarte interesantă, dar mai complexă.

5.3. Etapa a III-a: „Construiți și programați mai multe versiuni de roboți”

Modelul nr. 1

Primul robot pe care l-am construit a putut detecta obstacole. L-am proiectat ca un explorator robot, dar a existat un defect în el - nu a fost posibil să se fixeze camera în poziția dorită.

Modelul nr. 2

Al doilea robot al meu putea deja să detecteze obstacole și chiar să le evite. A fost conceput ca un model îmbunătățit al primului robot.

Modelul nr. 3

Al treilea robot ar putea naviga prin labirint! Era important să instalați corect senzorul de culoare, astfel încât să aibă timp să observe limitele labirintului și să se întoarcă în timp.

Modelul nr. 4

Al patrulea robot ar putea rămâne în ring și să reziste adversarului! Stabilitatea a fost importantă în acest robot.

Modelul nr. 5

Al cincilea robot ar putea să apuce un obiect și să-l mute! A fost făcut de mine după principiul unui manipulator. Se potrivește categoriei creative

5.4. Etapa IV: „Alegeți cel mai bun model”

Fiecare dintre roboți și-a făcut față sarcinii, dar numai abilitățile modelelor nr. 3, nr. 4 și nr. 5 sunt potrivite pentru participarea la competiție!

6. Concluzie

Ca urmare a cunoștințelor mele cu robotica, am reușit să-mi ating obiectivul - să proiectez un robot care să poată participa la concursuri! Și nici măcar unul! Acum sunt pregătit pentru competiția de roboți LEGO!

7. Lista surselor utilizate

Koryagin A.V. " Robotică educațională Lego WeDo. Colectie recomandări metodologiceși ateliere”, 2016

„Primul robot LEGO WeDo. Carte pentru profesori"

„Manual de utilizare LEGO MINDSTORMS EV3”

„Instrucțiuni de asamblare LEGO MINDSTORMS EV3”

8. Aplicare

Modelul nr. 1

Modelul nr. 2

Modelul nr. 3

Modelul nr. 4